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原文传递一种玻璃进出料装置

专利名称：	一种玻璃进出料装置
摘要：	本实用新型公开了一种玻璃进出料装置，包括进料线和出料线，第一预设数量大于第二预设数量，二者之间设置有储料吸盘；与进料线和出料线配合的分别设置有能够沿竖直方向和前后方向移动的第一取料机械手和第二取料机械手，第一取料机械手具有分别与进料线上各玻璃一一对应的进料吸盘；第二取料机械手具有分别与出料线上各玻璃一一对应的第二预设数量的出料吸盘；储料吸盘具有不少于第一预设数量的多个吸附位，且储料吸盘能够左右移动。该玻璃进出料装置，在玻璃流水作业过程中能够自动完成上游出料大于下游进料的玻璃进出料转换，提高了自动化程度，且稳定可靠，效率高，成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	蓝思智能机器人(长沙)有限公司
发明人：	邱会生;瞿志辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821686126.9
公开号：	CN208882948U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	410311 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
主权项：	1.一种玻璃进出料装置，其特征在于，包括用于将第一预设数量的玻璃流入的进料线和用于将第二预设数量的玻璃流出的出料线，所述第一预设数量大于所述第二预设数量，所述进料线与所述出料线之间设置有储料吸盘；与所述进料线和所述出料线配合的分别设置有能够沿竖直方向和前后方向移动的第一取料机械手和第二取料机械手，所述第一取料机械手具有分别与所述进料线上各玻璃一一对应的进料吸盘；所述第二取料机械手具有分别与所述出料线上各玻璃一一对应的所述第二预设数量的出料吸盘；所述储料吸盘具有不少于所述第一预设数量的多个吸附位，且所述储料吸盘能够左右移动。 2.根据权利要求1所述的玻璃进出料装置，其特征在于，所述第一取料机械手和所述第二取料机械手均包括沿前后方向设置的X轴导轨和沿竖直方向设置的Y轴导轨，所述Y轴导轨能够在X轴驱动部件的带动下沿所述X轴导轨移动，与所述Y轴导轨配合的设置有滑块连接板，所述滑块连接板能够在Y轴驱动部件的带动下沿所述Y轴导轨移动，所述第一取料机械手的所述滑块连接板上固定有第一预设数量的所述进料吸盘，所述第二取料机械手的所述滑块连接板上固定有第二预设数量的所述出料吸盘。 3.根据权利要求2所述的玻璃进出料装置，其特征在于，所述X轴驱动部件包括X轴伺服电机，所述X轴伺服电机驱动X轴同步轮带动X轴同步带运动，所述Y轴导轨与所述X轴同步带固定连接以随所述X轴同步带同步移动。 4.根据权利要求2所述的玻璃进出料装置，其特征在于，所述Y轴驱动部件包括Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机驱动丝杠转动，所述滑块连接板与所述丝杠配合，以在所述丝杠转动时沿所述Y轴导轨移动。 5.根据权利要求1所述的玻璃进出料装置，其特征在于，所述进料线与所述出料线均包括并列设置的多排滚轮轴，所述滚轮轴上安装有多个滚轮，各所述滚轮轴的一端分别连接有斜齿轮，所述斜齿轮能够在送料驱动部件的带动下转动。 6.根据权利要求1所述的玻璃进出料装置，其特征在于，所述储料吸盘包括沿左右方向设置的直线导轨和具有所述吸附位的真空平台，所述真空平台能够在储料驱动部件的带动下沿所述直线导轨移动。 7.根据权利要求6所述的玻璃进出料装置，其特征在于，所述储料驱动部件包括储料伺服电机，所述储料伺服电机驱动储料同步轮带动储料同步带运动，所述真空平台与所述储料同步带固定连接以随所述储料同步带同步移动。 8.根据权利要求1-7任一项所述的玻璃进出料装置，其特征在于，所述第二预设数量加一等于所述第一预设数量，所述吸附位的个数为所述第二预设数量的整数倍。
所属类别：	实用新型