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原文传递抓取机构

专利名称：	抓取机构
摘要：	本实用新型涉及一种抓取机构，包括机械手、连接所述机械手的安装架及位于所述安装架内的线圈，所述机械手上安装有位于所述安装架内的磁柱，所述磁柱用于与所述线圈发生磁吸以驱动所述机械手进行抓取。上述的抓取机构通过设有机械手、安装架及线圈，当需要对玩具进行夹持时，对线圈通电，使得线圈产生磁性，磁性的大小可以通过电流大小控制，以调整机械手的夹紧力度，以吸取机械手上的磁柱，进行夹爪动作，夹紧玩具，夹紧力好，可有效地提高了游戏者操作的兴趣。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州不二动漫科技有限公司
发明人：	王磊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821541036.0
公开号：	CN208882951U
代理机构：	广州市专注鱼专利代理有限公司
代理人：	柴燕
分类号：	B65G49/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	510000 广东省广州市番禺区大龙街旧水坑村旧村南路8号之四
主权项：	1.一种抓取机构，其特征在于，包括机械手、连接所述机械手的安装架及位于所述安装架内的线圈，所述机械手上安装有位于所述安装架内的磁柱，所述磁柱用于与所述线圈发生磁吸以驱动所述机械手进行抓取。 2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述机械手包括至少二夹取件、连接所述夹取件的安装座及连接件，所述夹取件与所述安装座铰接，所述磁柱安装在所述安装座的中部，所述连接件用于连接所述夹取件与安装架。 3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述夹取件包括第一夹取部及第二夹取部，所述第一夹取部与第二夹取部所形成角度为锐角。 4.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述第一夹取部与第二夹取部所形成角度为60°-80°。 5.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述第二夹取部远离所述第一夹取部的一端设有夹取槽。 6.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述安装架包括壳体、安装在所述壳体上的安装件及定位件，所述壳体具有容置腔以容置所述线圈，所述安装件上设有凸耳，所述凸耳与所述连接件铰接，所述定位件用于对所述安装件进行定位。 7.根据权利要求6所述的抓取机构，其特征在于，所述定位件的数量为两个，各所述定位件分别位于所述安装件的两端部。 8.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构还包括散热片，所述散热片安装在所述安装架上。 9.根据权利要求8所述的抓取机构，其特征在于，所述散热片上设有多个散热鳍片，相邻的所述散热鳍片之间形成散热通道。 10.根据权利要求9所述的抓取机构，其特征在于，所述散热通道与所述磁柱呈平行设置。
所属类别：	实用新型