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原文传递一种触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置

专利名称：	一种触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置
摘要：	本实用新型公开了一种触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置，属于触摸屏生产设备领域，一种触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置包括机械手，机械手上设有连接轴，还包括吹风组件和吸附组件，吹风组件固定在连接轴的下部，连接轴的底端固定连接有吸附组件，吹风组件的出风方向朝向吸附组件下方的区域。本实用新型公开的触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置能对触摸屏玻璃进行牢固吸附，提高拾取过程中的安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门钰航工贸有限公司
发明人：	邓建武;彭柏胜;丘立峰;王利强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821611228.4
公开号：	CN208882961U
代理机构：	南昌赣专知识产权代理有限公司
代理人：	张文宣
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	361006 福建省厦门市湖里区华泰路城兴楼1号10-11
主权项：	1.一种触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置，包括机械手(1)，所述机械手上设有连接轴(2)，其特征在于：还包括吹风组件(3)和吸附组件(4)；所述吹风组件(3)固定在所述连接轴(2)的下部；所述连接轴(2)的底端固定连接有所述吸附组件(4)；所述吹风组件(3)的出风方向朝向所述吸附组件(4)下方的区域。 2.根据权利要求1所述的触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置，其特征在于：所述吹风组件(3)包括风箱(36)、气泵(31)、两根气管(32)、以及倾斜设置的出风管(33)；所述气泵(31)固定在所述风箱(36)的侧壁上；所述风箱(36)的内部开设有用于均衡所述气泵(31)吹出的气体的缓冲腔(34)；两根所述气管(32)分别固定在所述风箱(36)底部的左侧及右侧，两根所述气管(32)呈对称分布，所述气管(32)位于所述吸附组件(4)的左右两侧，所述气管(32)的顶端与所述缓冲腔(34)连通；所述出风管(33)固定在所述气管(32)的底端，且其向靠近所述吸附组件(4)的方向倾斜设置。 3.根据权利要求2所述的触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置，其特征在于：从所述出风管(33)的固定端到所述出风管(33)的自由端，所述出风管(33)的孔径逐渐变小。 4.根据权利要求2所述的触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置，其特征在于：所述吹风组件(3)还包括伸缩波纹管(35)；所述气管(32)与所述出风管(33)之间通过所述伸缩波纹管(35)固定连接。 5.根据权利要求1所述的触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置，其特征在于：所述吸附组件(4)包括真空发生器(41)、接管(42)、真空电磁阀(43)、以及真空吸盘(44)；所述接管(42)的顶端与所述真空发生器(41)的底部固定连接；所述接管(42)上设有所述真空电磁阀(43)；所述真空吸盘(44)的顶端与所述接管(42)的底端固定连接。 6.根据权利要求5所述的触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置，其特征在于：所述真空吸盘(44)为波纹状真空吸盘。 7.根据权利要求5所述的触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置，其特征在于：所述真空发生器(41)型号为ZV10HS-CK。 8.根据权利要求1所述的触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置，其特征在于：所述机械手(1)为四轴机械手、五截机械手或六截机械手中的任意一种。
所属类别：	实用新型