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原文传递电动滑板车的充电方法、电动滑板车

专利名称：	电动滑板车的充电方法、电动滑板车
摘要：	本发明提供了一种电动滑板车的充电方法、电动滑板车，其中，上述方法包括：检测电动滑板车是否需要充电；在所述电动滑板车需要充电的情况下，获取所述电动滑板车的第一当前地理位置到目标充电设备的目标地理位置的第一导航路径；控制所述电动滑板车自动按照所述第一导航路径行驶至所述目标充电设备进行充电，采用上述技术方案，解决了相关技术中需要人工维护滑板车进行充电，进而维护成本高过程复杂等问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	纳恩博(北京)科技有限公司
发明人：	侯柱;袁玉斌;奚卫宁;陈子冲;陈中元
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201811498110.X
公开号：	CN109774501A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	江舟;王晓婷
分类号：	B60L53/12(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地B-2楼C206室
主权项：	1.一种电动滑板车的充电方法，其特征在于，包括：检测电动滑板车是否需要充电；在所述电动滑板车需要充电的情况下，获取所述电动滑板车的第一当前地理位置到目标充电设备的目标地理位置的第一导航路径；控制所述电动滑板车自动按照所述第一导航路径行驶至所述目标充电设备进行充电。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述电动滑板车的第一当前地理位置到目标充电设备的目标地理位置的第一导航路径包括以下之一：向服务器请求获取所述目标充电设备的目标地理位置；接收到所述服务器发送的所述目标充电设备的目标地理位置，其中，所述目标充电设备为所述服务器从多个充电设备中选择出的充电设备；在所述电动滑板车上根据所述第一当前地理位置和所述目标地理位置生成所述第一导航路径，其中，所述第一当前地理位置由所述电动滑板车上的GPS模块获取得到；向服务器请求获取所述第一导航路径；接收到所述服务器发送的所述第一导航路径，其中，所述目标充电设备为所述服务器从多个充电设备中选择出的充电设备，所述第一导航路径为所述服务器根据所述第一当前地理位置和所述目标地理位置生成得到，所述第一当前地理位置由所述电动滑板车上的GPS模块获取得到，所述第一当前地理位置由所述电动滑板车上报给所述服务器。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标充电设备为所述服务器从多个充电设备中选择出的充电设备包括以下之一：所述目标充电设备为所述服务器根据接收到的所述第一当前地理位置从多个充电设备中选择出的距离所述电动滑板车最近的充电设备；所述目标充电设备为所述服务器从所述电动滑板车按照所述电动滑板车的当前电量可到达的充电设备中，根据接收到的所述第一当前地理位置选择出的距离所述电动滑板车最近的充电设备；所述目标充电设备为所述服务器从所述电动滑板车按照所述电动滑板车的当前电量可到达的充电设备中随机选择出的充电设备，其中，所述第一当前地理位置由所述电动滑板车上报给所述服务器，至少包括以下之一：所述第一当前地理位置由所述电动滑板车定期上报给所述服务器；在向服务器请求获取所述目标充电设备的目标地理位置时，将所述第一当前地理位置携带在向服务器请求获取所述目标地理位置的请求消息中，并将携带了第一当前地理位置的请求消息发送至所述服务器；在向服务器请求获取所述第一导航路径时，将所述第一当前地理位置携带在向服务器请求获取所述第一导航路径的请求消息中，并将携带了第一当前地理位置的请求消息发送至所述服务器。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述电动滑板车按照所述第一导航路径行驶至所述目标充电设备进行充电之后，所述方法还包括：在所述电动滑板车的电量大于第一阈值的情况下，向服务器发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述电动滑板车的电量大于第一阈值；根据服务器的行驶指令控制所述电动滑板车自动行驶至目标投放位置。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据服务器的行驶指令控制所述电动滑板车自动行驶至目标投放位置包括以下之一：从服务器获取第一行驶指令，其中，所述第一行驶指令至少用于指示第一目标投放位置；在所述电动滑板车上根据所述电动滑板车的第二当前地理位置和所述第一目标投放位置生成第二导航路径，其中，所述第二当前地理位置由所述电动滑板车上的GPS模块获取得到；响应所述第一行驶指令控制所述电动滑板车自动按照所述第二导航路径行驶至所述第一目标投放位置；从服务器获取第二行驶指令，其中，所述第二行驶指令至少用于指示第三导航路径，所述第三导航路径为所述电动滑板车的第三当前地理位置到第二目标投放位置的导航路径，所述第三当前地理位置由所述电动滑板车上的GPS模块获取得到，所述第三当前地理位置由所述电动滑板车上报给所述服务器；响应所述第二行驶指令控制所述电动滑板车自动按照所述第三导航路径行驶至所述第二目标投放位置，其中，所述第一当前地理位置由所述电动滑板车上报给所述服务器，至少包括以下之一：所述第一当前地理位置由所述电动滑板车定期上报给所述服务器；将所述第一当前地理位置携带在所述指示信息中，并将携带了第一当前地理位置的指示信息发送至所述服务器。 6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，其中，所述目标投放位置包括以下之一：第一目标区域中的投放位置，其中，所述第一目标区域上当前投放的电动滑板车的数量小于第二阈值；与所述电动滑板车的距离小于第三阈值的投放位置。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测电动滑板车是否需要充电包括以下之一：在所述电动滑板车的电量小于第四阈值的情况下，检测出所述电动滑板车需要充电；在所述电动滑板车被目标帐号预约、且所述电动滑板车的电量小于所述电动滑板车行驶至所述目标帐号预约的目的位置所需的电量的情况下，检测出所述电动滑板车需要充电；在所述电动滑板车被目标帐号预约、且所述电动滑板车的电量大于所述电动滑板车行驶至所述目标帐号预约的目的位置所需的电量、但所述电动滑板车行驶至所述目标帐号预约的目的位置之后预计所剩的电量小于所述电动滑板车从所述目的位置行驶至距离所述目的位置最近的目标充电设备所需的电量的情况下，检测出所述电动滑板车需要充电；在所述电动滑板车被骑行的过程中检测到所述电动滑板车的电量小于第五阈值的情况下，检测出所述电动滑板车需要充电。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述电动滑板车的电量小于第四阈值的情况下，控制所述电动滑板车自动按照所述第一导航路径行驶至所述目标充电设备进行充电包括：控制所述电动滑板车自动按照所述第一导航路径行驶至第一目标电动滑板车进行充电，其中，所述目标充电设备为所述第一目标电动滑板车，所述第一目标电动滑板车被设置为允许对所述电动滑板车进行充电。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述电动滑板车的电量小于第四阈值的情况下，获取所述电动滑板车的第一当前地理位置到目标充电设备的目标地理位置的第一导航路径包括：获取距离所述电动滑板车小于第六阈值的一组电动滑板车的位置；根据所述一组电动滑板车的位置从所述一组电动滑板车中确定出所述第一目标电动滑板车，其中，所述电动滑板车的电量大于所述电动滑板车行驶至所述第一目标电动滑板车的位置所需的电量。 10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述电动滑板车被目标帐号预约、且所述电动滑板车的电量小于所述电动滑板车行驶至所述目标帐号预约的目的位置所需的电量的情况下，或，在所述电动滑板车被目标帐号预约、且所述电动滑板车的电量大于所述电动滑板车行驶至所述目标帐号预约的目的位置所需的电量、但所述电动滑板车行驶至所述目标帐号预约的目的位置之后预计所剩的电量小于所述电动滑板车从所述目的位置行驶至距离所述目的位置最近的目标充电设备所需的电量的情况下，控制所述电动滑板车自动按照所述第一导航路径行驶至所述目标充电设备进行充电包括：在所述电动滑板车所需的时间早于所述目标帐号预约的使用时间的情况下，控制所述电动滑板车自动按照所述第一导航路径行驶至所述目标充电设备进行充电，其中，所述电动滑板车所需的时间为以下时间之和：所述电动滑板车行驶至所述目标充电设备所需的时间，所述电动滑板车充电所需的时间，所述电动滑板车从所述目标充电设备返回所述第一当前地理位置所需的时间。 11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述电动滑板车被目标帐号预约、且所述电动滑板车的电量小于所述电动滑板车行驶至所述目标帐号预约的目的位置所需的电量的情况下，所述方法还包括：向所述目标帐号发送第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于指示所述电动滑板车的电量不充足，并将所述目标帐号预约的所述电动滑板车替换为第二目标电动滑板车，其中，所述第二目标电动滑板车的电量大于所述电动滑板车行驶至所述目标帐号预约的目的位置所需的电量。 12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述电动滑板车被目标帐号预约、且所述电动滑板车的电量大于所述电动滑板车行驶至所述目标帐号预约的目的位置所需的电量、但所述电动滑板车行驶至所述目标帐号预约的目的位置之后预计所剩的电量小于所述电动滑板车从所述目的位置行驶至距离所述目的位置最近的目标充电设备所需的电量的情况下，所述方法还包括：向所述目标帐号发送第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于指示所述电动滑板车的电量不充足，并将所述目标帐号预约的所述电动滑板车替换为第三目标电动滑板车，其中，所述第三目标电动滑板车的电量大于所述电动滑板车行驶至所述目标帐号预约的目的位置所需的电量、且所述第三目标电动滑板车行驶至所述目标帐号预约的目的位置之后预计所剩的电量大于所述第三目标电动滑板车从所述目的位置行驶至距离所述目的位置最近的目标充电设备所需的电量。 13.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述电动滑板车被目标帐号预约、且所述电动滑板车的电量小于所述电动滑板车行驶至所述目标帐号预约的目的位置所需的电量的情况下，或，在所述电动滑板车被目标帐号预约、且所述电动滑板车的电量大于所述电动滑板车行驶至所述目标帐号预约的目的位置所需的电量、但所述电动滑板车行驶至所述目标帐号预约的目的位置之后预计所剩的电量小于所述电动滑板车从所述目的位置行驶至距离所述目的位置最近的目标充电设备所需的电量的情况下，在控制所述电动滑板车自动按照所述第一导航路径行驶至所述目标充电设备进行充电之后，所述方法还包括：控制所述电动滑板车自动返回所述第一当前地理位置。 14.一种电动滑板车，其特征在于，包括：处理模块，用于检测电动滑板车是否需要充电；在所述电动滑板车需要充电的情况下，获取所述电动滑板车的第一当前地理位置到目标充电设备的目标地理位置的第一导航路径；电机控制器，用于控制所述电动滑板车自动按照所述第一导航路径行驶至所述目标充电设备进行充电。 15.根据权利要求14所述的电动滑板车，其特征在于，所述第一当前地理位置由所述电动滑板车上的GPS模块获取得到。
所属类别：	发明专利