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原文传递 一种气胀轴传递机构、气胀轴循环机构及全自动收卷机
专利名称: 一种气胀轴传递机构、气胀轴循环机构及全自动收卷机
摘要: 一种气胀轴传递机构,设置于收卷机中用于传递气胀轴,包括接气胀轴装置、取轴装置、滑槽装置和气胀轴翻转装置,接气胀轴装置包括设有一定间距的两个夹持臂,用于接收和暂时存储气胀轴;取轴装置包括传动带以及与传动带连接的卡座;滑槽装置包括设置于取轴装置与气胀轴翻转装置之间的第一滑槽;气胀轴翻转装置包括翻转槽和第二动力单元,第二动力单元设置于翻转槽底侧并驱动翻转槽倾斜。还提供一种全自动收卷机,包括气胀轴传递装置、导布辊、切布装置、分布卷装置、扩辐装置、托布辊装置和踢布卷装置,收卷机能自动接收气胀轴并根据工序节拍来传递气胀轴,实现气胀轴自动传递和循环使用,相比于传统收卷机大大提高生产效率,降低人工成本。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 湖南;43
申请人: 湖南中南智能工业技术有限公司
发明人: 朱栗波;张海海;高金锐;徐岩;朱垂桥;胡俊文;李煊红;孟磊;何伟
专利状态: 有效
申请日期: 2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期: 2019-05-21T00:00:00+0800
申请号: CN201910099826.0
公开号: CN109775408A
代理机构: 长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人: 肖文祥;邓翠
分类号: B65H19/30(2006.01);B;B65;B65H;B65H19
申请人地址: 410000 湖南省长沙市雨花区振华路机器人聚集区康庭园20栋
主权项: 1.一种气胀轴传递机构,设置于收卷机中用于传递气胀轴,其特征在于,包括接气胀轴装置、取轴装置、滑槽装置和气胀轴翻转装置,所述接气胀轴装置包括设有一定间距的两个夹持臂,用于接收和暂时存储气胀轴;所述取轴装置包括传动带以及与所述传动带连接的卡座;所述滑槽装置包括设置于所述取轴装置与气胀轴翻转装置之间的第一滑槽;所述气胀轴翻转装置包括翻转槽和第二动力单元,所述第二动力单元设置于所述翻转槽底侧并驱动所述翻转槽倾斜。 2.如权利要求1所述的气胀轴传递机构,其特征在于,所述夹持臂包括滑轨、固定于所述滑轨上的接料槽以及第一动力单元,所述第一动力单元驱动所述接料槽在所述滑轨上移动。 3.如权利要求1所述的气胀轴传递机构,其特征在于,所述接气胀轴装置还包括第一感应开关,所述第一感应开关设置于所述接料槽的一侧。 4.如权利要求1所述的气胀轴传递机构,其特征在于,所述气胀轴翻转装置还包括第二感应开关,所述第二感应开关设置于所述气胀轴翻转装置的端部。 5.如权利要求1所述的气胀轴传递机构,其特征在于,所述气胀轴翻转装置还包括固定杆,所述翻转槽穿设于所述固定杆上。 6.一种气胀轴循环机构,其特征在于,包括如权利要求1-5任意一项所述的气胀轴传递机构,还包括桁架组件,所述桁架组件包括桁架、固定于所述桁架上的抓手以及驱动所述抓手移动的驱动单元,所述桁架组件用于抓取气胀轴并放置于所述接气胀轴装置的两个夹持臂之间。 7.如权利要求6所述的气胀轴循环机构,其特征在于,所述桁架组件还包括设置于所述桁架上的导轨和设置于所述导轨上的固定座,所述抓手固定于所述固定座上。 8.一种全自动收卷机,包括导布辊、切布装置、分布卷装置、扩辐装置、托布辊装置和踢布卷装置,其特征在于,还包括权利要求1-6所述的气胀轴传递机构,所述气胀轴传递机构用于向所述托布辊装置传递气胀轴。 9.如权利要求8所述的全自动收卷机,其特征在于,还包括压布卷装置,所述取轴装置设置于所述压布卷装置上;所述压布卷装置包括气缸、导轨和压布辊,所述取轴装置的卡座对称设置于所述压布卷装置的两端。 10.如权利要求8所述的全自动收卷机,其特征在于,所述气胀轴传递机构的滑槽装置还包括第二滑槽,所述第二滑槽设置于所述气胀轴翻转装置与所述托布辊装置之间。
所属类别: 发明专利
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