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原文传递 一种布草展布机
专利名称: 一种布草展布机
摘要: 本申请涉及一种布草展布机,包括:框架;送布机械手,用于夹住布草的两个角;送布机械手内具有传送装置,传送装置能够带动布草传送至展布机械手;轨道,位于送布机械手相邻位置;展布机械手,安装在轨道上,能够在轨道上往复运动;第一驱动装置,能够驱动展布机械手;送进装置,位于展布机械手相邻位置,用于将布草送入传送带;传送带,用于将布草向熨平机传送;风机,风机的抽风端对准风道,用于将布草一端吸入风道;风道,位于送进装置的下方。本发明可以提高设备的工作效率;可以确保布草紧贴在夹布板上而不至于在送进时掉落,提高送布的成功率;在展平小块布料时,不需要把小块布料移至熨平机前,操作起来更加方便。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 昆山川岛洗涤机械有限公司
发明人: 卢精华;颜岗
专利状态: 有效
申请日期: 2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期: 2019-05-21T00:00:00+0800
申请号: CN201811602398.0
公开号: CN109775410A
代理机构: 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人: 陈瑞泷
分类号: B65H20/16(2006.01);B;B65;B65H;B65H20
申请人地址: 215000 江苏省苏州市昆山市淀山湖镇翔云路西侧(昆山航空产业园内)
主权项: 1.一种布草展布机,其特征在于,包括: 框架(1); 送布机械手(2),安装于所述框架(1)的一侧,用于夹住布草的两个角;所述送布机械手(2)内具有传送装置(21),所述传送装置(21)能够带动布草传送至展布机械手(4); 轨道(3),安装在所述框架(1)的一侧,位于所述送布机械手(2)相邻位置; 展布机械手(4),安装在所述轨道(3)上,能够在所述轨道(3)上往复运动; 第一驱动装置(5),安装于所述框架(1)内,能够驱动所述展布机械手(4); 送进装置(6),安装于所述框架(1)内,位于所述展布机械手(4)相邻位置,用于将布草送入传送带(7); 传送带(7),安装于所述框架(1)内,用于将布草向熨平机传送; 风机(8),安装于所述框架(1)内,所述风机(8)的抽风端对准风道(81),用于将布草一端吸入所述风道(81); 风道(81),设置于所述框架(1)内,位于所述送进装置(6)的下方。 2.根据权利要求1所述的布草展布机,其特征在于,所述送布机械手(2)包括: 传送装置(21),所述传送装置(21)包括传动部(211)、第二驱动装置(212),所述传动部(211)为链条或同步带,所述传动部(211)由所述第二驱动装置(212)带动; 夹取块(22),包括固定块(221)、支架(222)、夹子(223),所述固定块(221)固定在所述传动部(211)上,所述固定块(221)上连接有支架(222),成双的夹子(223)固定在所述支架(222)上。 3.根据权利要求1所述的布草展布机,其特征在于,所述送进装置(6)包括: 送进框架(61),作为基板; 夹布板(62),为爪状,所述夹布板(62)的一端通过旋转轴(621)安装在所述送进框架(61)上; 推拉气缸(63),所述推拉气缸(63)的缸体铰接在所述送进框架(61)上,杆体铰接在所述夹布板(62)上,所述推拉气缸(63)能够带动所述夹布板(62)绕所述旋转轴(621)转动,用于实现对布草的压紧和松开; 送进驱动件,与所述送进框架(61)连接,能够带动所述送进框架(61)移动。 4.根据权利要求3所述的布草展布机,其特征在于,所述夹布板(62)的一端通过旋转轴(621)安装在所述送进框架(61)上,另一端设有缓冲垫(622),所述缓冲垫(622)用于减小所述夹布板(62)夹紧时对所述送进框架(61)的压力。 5.根据权利要求1-4任一项所述的布草展布机,其特征在于,还设有送布机械手抬举装置(9),所述送布机械手抬举装置(9)安装在所述框架(1)的一侧,所述送布机械手(2)能够转动地安装在所述框架(1)上,所述送布机械手抬举装置(9)能够带动所述送布机械手(2)转动。 6.根据权利要求5所述的布草展布机,其特征在于,所述送布机械手抬举装置(9)为气缸,缸体固定在所述框架(1)上,杆体铰接在所述送布机械手(2)上。 7.根据权利要求1-4任一项所述的布草展布机,其特征在于,还设有出料平台(10),所述出料平台(10)的台面与所述传送带(7)的出料端对接,用于将布草从所述传送带(7)转移到熨平机;所述出料平台(10)的一端铰接于所述框架(1)的一侧,所述出料平台(10)上设有气缸连接部(101);所述框架(1)的一侧还设有出料平台升降气缸(102),所述出料平台升降气缸(102)的缸体一端铰接在所述框架(1)上,杆体一端铰接在所述气缸连接部(101)上,所述出料平台升降气缸(102)能够带动所述出料平台(10)转动。 8.根据权利要求2所述的布草展布机,其特征在于,所述送布机械手(2)还包括:光电传感器(23),所述光电传感器(23)的感应区对准所述夹子(223),能够感应所述夹子(223)是否夹紧布草。 9.根据权利要求2或8所述的布草展布机,其特征在于,所述传动部(211)上固定有两组夹取块(22),两组夹取块(22)位于所述传动部(211)的对称位置,所述传动部(211)传动半个周期后,两组夹取块(22)位置互换。 10.根据权利要求1-9任一项所述的布草展布机,其特征在于,所述第一驱动装置(5)、所述第二驱动装置(212)为电机。
所属类别: 发明专利
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