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原文传递多旋翼无人机控制系统

专利名称：	多旋翼无人机控制系统
摘要：	本发明公开了一种多旋翼无人机控制系统，包括主控制模块、传感模块、执行单元和电源模块，所述传感模块包括惯性测量单元、气压高度测量单元和GPS单元，所述执行单元包括电机和多个桨距控制单元，所述电机用于同时驱动多个旋翼转动，各桨距控制单元分别用于控制各旋翼的桨距，所述桨距控制单元通过舵机改变旋翼角度；所述传感模块和执行单元分别连接主控制模块；所述电源模块包括太阳能电池板、蓄电池、充电管理单元和电压检测单元。该系统采用一个电机对多个旋翼进行控制，在需要调整无人机姿态时仅需要对部分旋翼进行变桨距控制，即可实现对无人机的飞行控制，降低了无人机能耗，提高了无人机续航能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	陈从平
发明人：	陈从平
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201711130380.0
公开号：	CN109774934A
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	644400 四川省宜宾市兴文县共乐镇拖船村6组45号
主权项：	1.多旋翼无人机控制系统，其特征在于：包括主控制模块、传感模块、执行单元和电源模块，所述传感模块包括惯性测量单元、气压高度测量单元和GPS单元，所述执行单元包括电机和多个桨距控制单元，所述电机用于同时驱动多个旋翼转动，各桨距控制单元分别用于控制各旋翼的桨距，所述桨距控制单元通过舵机改变旋翼角度；所述传感模块和执行单元分别连接主控制模块；所述电源模块包括太阳能电池板、蓄电池、充电管理单元和电压检测单元。 2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机控制系统，其特征在于：所述主控制模块采用STM32F427微处理器。 3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机控制系统，其特征在于：所述电源控制模块包括报警单元，所述报警单元采用LED指示电路和/或声音报警电路，当蓄电池电压小于设定值时进行报警。
所属类别：	发明专利