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原文传递一种具有人脸识别功能的安全型快递无人机

专利名称：	一种具有人脸识别功能的安全型快递无人机
摘要：	本发明涉及一种具有人脸识别功能的安全型快递无人机，包括主体、两个支架和四个螺旋桨，还包括识别机构和封闭机构，所述识别机构包括第一电机、摄像头和清洁组件，所述清洁组件包括圆环、清洁板和三个驱动单元，所述封闭机构包括封闭板、固定箱和两个套环，所述固定箱内设有固定组件，所述固定组件包括第二电机、转轴、转盘、两个连接单元和两个固定杆，该具有人脸识别功能的安全型快递无人机通过识别机构，可以对收件人进行身份验证，提高了无人机配送快递的准确性，通过封闭机构，可以对取货口进行封闭工作，避免收件人未经过身份验证就取走货物，降低了快递无人机的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市乐业科技有限公司
发明人：	刘殿坤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910136222.9
公开号：	CN109774947A
分类号：	B64D9/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D9
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区南山数字文化产业基地东塔3004
主权项：	1.一种具有人脸识别功能的安全型快递无人机，包括主体(1)、两个支架(3)和四个螺旋桨(2)，两个支架(3)分别固定在主体(1)的下方的两侧，四个螺旋桨(2)分别固定在主体(1)的上方的四角处，所述主体(1)上设有取货口(4)，所述主体(1)内设有PLC，其特征在于，还包括识别机构和封闭机构，所述识别机构设置在主体(1)的下方，所述封闭机构设置在主体(1)的内部；所述识别机构包括第一电机(17)、摄像头(18)和清洁组件，所述第一电机(17)固定在主体(1)的下方，所述摄像头(18)设置在第一电机(17)的下方，所述第一电机(17)与摄像头(18)传动连接，所述清洁组件设置在主体(1)的下方，所述第一电机(17)和摄像头(18)均与PLC电连接；所述清洁组件包括圆环(21)、清洁板(22)和三个驱动单元，所述驱动单元以第一电机(17)的中心轴线周向均匀分布在主体(1)的下方，所述驱动单元与圆环(21)传动连接，所述圆环(21)的中心轴线与第一电机(17)的中心轴线重合，所述圆环(21)的内侧设有若干凸齿，所述凸齿周向均匀分布在圆环(21)的内侧，所述清洁板(22)固定在圆环(21)的下方，所述清洁板(22)的靠近摄像头(18)的一侧设有刷子；所述封闭机构包括封闭板(5)、固定箱(7)和两个套环(8)，所述封闭板(5)设置在主体(1)的内部，所述封闭板(5)的一端与取货口(4)的一侧铰接，所述封闭板(5)与取货口(4)匹配，所述固定箱(7)固定在封闭板(5)的另一端的靠近主体(1)内部的一侧，所述套环(8)固定在主体(1)的靠近取货口(4)的一侧的内壁上，两个套环(8)分别设置在固定箱(7)的上方和下方；所述固定箱(7)内设有固定组件，所述固定箱(7)的上方和下方分别设有通孔，所述通孔与套环(8)一一对应，所述固定组件包括第二电机(9)、转轴(10)、转盘(11)、两个连接单元和两个固定杆(14)，所述第二电机(9)固定在固定箱(7)的一侧的内壁上，所述第二电机(9)与转轴(10)传动连接，所述转盘(11)套设在转轴(10)上，两个连接单元分别设置在第二电机(9)的上方和下方，所述连接单元与固定杆(14)一一对应，所述转盘(11)的上方和下方分别通过两个连接单元与两个固定杆(14)连接，所述第二电机(9)与PLC电连接。 2.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的安全型快递无人机，其特征在于，所述驱动单元包括第三电机(19)和驱动齿轮(20)，所述第三电机(19)固定在主体(1)的下方，所述驱动齿轮(20)设置在第三电机(19)的下方，所述第三电机(19)与驱动齿轮(20)传动连接，所述驱动齿轮(20)与凸齿啮合，所述第三电机(19)与PLC电连接。 3.如权利要求2所述的具有人脸识别功能的安全型快递无人机，其特征在于，所述驱动齿轮(20)上涂有润滑油。 4.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的安全型快递无人机，其特征在于，所述识别机构还包括环形轨道(23)和若干移动组件，所述环形轨道(23)固定在主体(1)的下方，所述环形轨道(23)的中心轴线与圆环(21)的中心轴线重合，所述环形轨道(23)的下方设有环形槽，所述移动组件与环形槽滑动连接。 5.如权利要求4所述的具有人脸识别功能的安全型快递无人机，其特征在于，所述移动组件周向均匀分布在圆环(21)的上方，所述移动组件包括支撑杆(24)、移动杆(25)和两个滚珠(26)，所述支撑杆(24)的底端固定在圆环(21)的上方，所述支撑杆(24)的顶端与移动杆(25)的中心处固定连接，所述移动杆(25)的两端分别设有凹口，所述凹口与滚珠(26)一一对应，所述凹口与滚珠(26)匹配，所述滚珠(26)的球心设置在凹口内，所述滚珠(26)抵靠在环形轨道(23)的内壁上。 6.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的安全型快递无人机，其特征在于，所述固定组件还包括轴承座(16)，所述轴承座(16)固定在固定箱(7)的远离第二电机(9)的一侧的内壁上，所述转轴(10)的远离第二电机(9)的一端设置在轴承座(16)内。 7.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的安全型快递无人机，其特征在于，所述连接单元包括连接杆(13)和两个铰接杆(12)，两个铰接杆(12)的一端分别与固定杆(14)的底端和转盘(11)的远离圆心处铰接，两个铰接杆(12)的另一端分别与连接杆(13)的两端铰接。 8.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的安全型快递无人机，其特征在于，所述固定组件还包括两个限位环(15)，所述限位环(15)与固定杆(14)一一对应，所述限位环(15)固定在固定箱(7)的一侧的内壁上，所述限位环(15)套设在固定杆(14)上。 9.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的安全型快递无人机，其特征在于，所述固定杆(14)的顶端的形状为半球形。 10.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的安全型快递无人机，其特征在于，所述封闭板(5)的远离固定箱(7)的一侧设有把手(6)。
所属类别：	发明专利