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原文传递一种勘测无人机

专利名称：	一种勘测无人机
摘要：	本发明涉及一种勘测无人机，其包括机体、连接于机体两侧的机翼以及设置于机体下方用于勘测的摄像头，所述机体下方固定有安装架，所述摄像头上设置有转动架，所述转动架插接于安装架上且通过锁紧螺栓限位/转动于安装架上，所述摄像头侧壁上固定有转轴，所述转轴插接并转动连接于转动架上，所述转轴一端设置有齿轮一，所述转动架上滑动连接有与齿轮一啮合的齿条，所述转动架上还设置有驱使并限位齿条位移的斜面传动件。本发明具有保证摄像头调节精度，提高勘测数据准确性的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江省第二测绘院
发明人：	黄国栋;陈骏明;徐勋江;孔晖
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201811564367.0
公开号：	CN109774958A
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	310012 浙江省杭州市西湖区保俶北路83号
主权项：	1.一种勘测无人机，包括机体(1)、连接于机体(1)两侧的机翼(2)以及设置于机体(1)下方用于勘测的摄像头(3)，其特征在于：所述机体(1)下方固定有安装架(4)，所述摄像头(3)上设置有转动架(5)，所述转动架(5)插接于安装架(4)上且通过锁紧螺栓(8)限位/转动于安装架(4)上，所述摄像头(3)侧壁上固定有转轴(6)，所述转轴(6)插接并转动连接于转动架(5)上，所述转轴(6)一端设置有齿轮一(10)，所述转动架(5)上滑动连接有与齿轮一(10)啮合的齿条(11)，所述转动架(5)上还设置有驱使并限位齿条(11)位移的斜面传动件(9)。 2.根据权利要求1所述的一种勘测无人机，其特征在于：所述斜面传动件(9)包括固定于转动架(5)上的安装座(91)、与齿条(11)固定的滑动杆(92)，安装座(91)上沿齿条(11)长度方向开设有仅供滑动杆(92)直线位移的滑槽(93)，所述滑动杆(92)相对齿条(11)的一侧上还设置有位移块(96)，所述安装座(91)内开设有与滑槽(93)连通且供位移块(96)直线位移的调节通道(95)，所述位移块(96)沿滑动杆(92)长度方向的两侧分别倒设为斜面一(97)、斜面二(98)，所述调节通道(95)内对应设置有与斜面一(97)、斜面二(98)斜面传动的传动块一(99)、传动块二(901)；所述安装座(91)内还沿垂直齿条(11)滑动方向设置有丝杆一(902)、丝杆二(903)、限位杆一(904)、限位杆二(905)，所述丝杆一(902)、限位杆一(904)均穿过传动块一(99)且丝杆一(902)与传动块一(99)螺纹配合；所述丝杆二(903)、限位杆二(905)均穿过传动块二(901)且丝杆二(903)与传动块二(901)螺纹配合；所述安装座(91)上还设置有驱使丝杆一(902)、丝杆二(903)转动的转动件。 3.根据权利要求2所述的一种勘测无人机，其特征在于：所述丝杆一(902)、丝杆二(903)的螺纹方向相同，且所述丝杆一(902)、丝杆二(903)上分别同轴固定有相互啮合的齿轮二(906)、齿轮三(907)。 4.根据权利要求3所述的一种勘测无人机，其特征在于：所述丝杆一(902)的一端延伸至安装座(91)外，所述转动件包括与丝杆一(902)处于安装座(91)外一端同轴固定的蜗轮(12)、转动连接于安装座(91)上且与蜗轮(12)啮合的蜗杆(13)、固定于蜗杆(13)一端的手轮(14)。 5.根据权利要求2所述的一种勘测无人机，其特征在于：所述传动块一(99)、传动块二(901)分别与斜面一(97)、斜面二(98)抵接的面上嵌设有若干滚珠(908)，所述滚珠(908)外壁与斜面一(97)、斜面二(98)滚动抵触，且传动块一(99)、传动块二(901)位移过程中，至少有一颗滚珠(908)一直与斜面一(97)、斜面二(98)抵接。 6.根据权利要求2所述的一种勘测无人机，其特征在于：所述安装座(91)包括沿调节通道(95)宽度方向中心线对称设置的座体一(911)、座体二(912)，所述座体一(911)上插接有若干与座体二(912)螺纹连接的紧固螺栓(913)。 7.根据权利要求1所述的一种勘测无人机，其特征在于：所述摄像头(3)外套接有卡箍(7)，所述卡箍(7)包括由圆弧段(71)以及两与圆弧段(71)垂直固定的安装板(72)，所述安装板(72)与圆弧段(71)一体成型设置，两所述安装板(72)间螺纹配合实现对摄像头(3)的锁紧工作，所述转轴(6)与卡箍(7)固定。 8.根据权利要求7所述的一种勘测无人机，其特征在于：所述转轴(6)包括螺纹段(62)以及位于螺纹段(62)两端的光滑段(61)，所述螺纹段(62)外径大于光滑段(61)，所述螺纹段(62)一侧外壁上固定有与其一安装板(72)抵接的限位环(63)，螺纹段(62)另一侧螺纹连接有与另一安装板(72)抵接的限位螺母(64)；所述转动架(5)上开设有内径不小于限位环(63)外径的安装槽，所述安装槽内分别设置有供光滑段(61)插接的轴承(16)。
所属类别：	发明专利