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原文传递两阶段铆接

专利名称：	两阶段铆接
摘要：	本发明涉及两阶段铆接以及两阶段铆接设备，该两阶段铆接设备包括：第一机器人装置(602)，所述第一机器人装置具有第一工具(411)；第二机器人装置(604)，所述第二机器人装置具有第二工具(419)；以及若干控制器(655)，所述若干控制器控制所述第一机器人装置(602)和所述第二机器人装置(604)来执行两阶段铆接工艺(444)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	波音公司
发明人：	H·S·奥贝罗伊;M·A·芬德利;B·萨尔;A·S·德雷珀;J·A·阿里亚加
专利状态：	有效
申请日期：	2015-07-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910110965.9
公开号：	CN109774965A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	王小东
分类号：	B64F5/10(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	美国伊利诺伊州
主权项：	1.一种两阶段铆接设备，该两阶段铆接设备包括：第一机器人装置(602)，所述第一机器人装置具有第一工具(411)；第二机器人装置(604)，所述第二机器人装置具有第二工具(419)；以及若干控制器(655)，所述若干控制器控制所述第一机器人装置(602)和所述第二机器人装置(604)来执行两阶段铆接工艺(444)。 2.根据权利要求1所述的两阶段铆接设备，其中，所述若干控制器(655)包括：第一控制器(656)，所述第一控制器控制所述第一机器人装置(602)；以及第二控制器(658)，所述第二控制器控制所述第二机器人装置(604)。 3.根据权利要求1所述的两阶段铆接设备，其中，所述若干控制器(655)与所述第一机器人装置(602)或所述第二机器人装置(604)中的至少一者关联。 4.根据权利要求1所述的两阶段铆接设备，其中，所述若干控制器(655)控制所述第一机器人装置(602)和所述第二机器人装置(604)，以在所述两阶段铆接工艺(444)的第一阶段(633)期间保持力平衡(641)并且在所述两阶段铆接工艺(444)的第二阶段(635)期间保持新的力平衡(647)。 5.根据权利要求1所述的两阶段铆接设备，所述两阶段铆接设备还包括：外部移动平台(404)，其中，所述第一机器人装置(602)是与所述外部移动平台(404)关联的外部机器人装置(408)。 6.根据权利要求1所述的两阶段铆接设备，所述两阶段铆接设备还包括：内部移动平台(406)，其中，所述第二机器人装置(604)是与所述内部移动平台(406)关联的内部机器人装置(416)。 7.根据权利要求1所述的两阶段铆接设备，所述两阶段铆接设备还包括：第一夹持装置(660)，所述第一夹持装置与所述第一机器人装置(602)关联；以及第二夹持装置(662)，所述第二夹持装置与所述第二机器人装置(604)关联。
所属类别：	发明专利