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原文传递一种托盘旋转驱动装置

专利名称：	一种托盘旋转驱动装置
摘要：	本发明公开了一种托盘旋转驱动装置，包括转盘、旋转驱动机构、和至少两个托盘；至少两个托盘分别固定连接有转轴，至少两根转轴分别枢接在转盘上；旋转驱动机构包括伺服电机、齿式传动带和至少两个传动齿轮；伺服电机的机体安装在转盘上；伺服电机的输出轴固定套装有主动齿轮；至少两个传动齿轮与至少两个转轴一一对应设置，传动齿轮固定套设在对应转轴上；齿式传动带绕设在主动齿轮和至少两个传动齿轮上。本发明通过将旋转驱动机构和托盘均安装在转盘上，如此，在旋转驱动机构驱动托盘转动时，降低对转盘转动的影响；再者，旋转驱动机构可随转盘运动，之后配合旋转驱动机构的伺服电机的可变速，通过控制伺服电机平缓加速，可避免气泡的产生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州华研制药设备有限公司
发明人：	包贺林;伍学忠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910062160.1
公开号：	CN109775340A
代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	罗晶;高淑怡
分类号：	B65G47/80(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	511300 广东省广州市增城区新塘镇创立路6号
主权项：	1.一种托盘旋转驱动装置，其特征在于：包括转盘、旋转驱动机构、和至少两个托盘；至少两个所述托盘分别固定连接有转轴，至少两根所述转轴分别枢接在所述转盘上；所述旋转驱动机构包括伺服电机、齿式传动带和至少两个传动齿轮；所述伺服电机的机体安装在所述转盘上；所述伺服电机的输出轴固定套装有主动齿轮；至少两个所述传动齿轮与至少两个所述转轴一一对应设置，所述传动齿轮固定套设在对应所述转轴上；所述齿式传动带绕设在所述主动齿轮和至少两个所述传动齿轮上。 2.如权利要求1所述的托盘旋转驱动装置，其特征在于：所述伺服电机的机体通过连接件安装在所述托盘上。 3.如权利要求1所述的托盘旋转驱动装置，其特征在于：所述托盘的数量有三个，三个所述托盘沿弧形依次间隔排列。 4.如权利要求1所述的托盘旋转驱动装置，其特征在于：所述托盘上开设有供外部吊瓶的瓶底匹配放置的容纳凹槽；所述托盘和所述转轴通过定位结构连接；所述定位结构包括定位槽、定位部和限位柱；所述定位槽的横截面呈多边形；所述定位部匹配插装于所述定位槽内；所述转轴还开设有具有侧开口的限位槽；所述托盘开设有插孔；所述限位柱穿过所述插孔，并通过所述侧开口插装于所述限位槽内。 5.如权利要求4所述的托盘旋转驱动装置，其特征在于：所述限位柱分别与所述限位槽的上下两槽壁相抵碰。 6.如权利要求4所述的托盘旋转驱动装置，其特征在于：所述限位槽呈条状。 7.如权利要求6所述的托盘旋转驱动装置，其特征在于：所述限位槽沿所述转轴周向延伸。 8.如权利要求4所述的托盘旋转驱动装置，其特征在于：所述定位部的横截面为与所述定位槽的横截面相匹配的形状。 9.如权利要求4所述的托盘旋转驱动装置，其特征在于：所述定位槽开设在所述托盘上，所述定位部形成在所述转轴上。
所属类别：	发明专利