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原文传递一种自动餐饮设备

专利名称：	一种自动餐饮设备
摘要：	本申请公开了一种自动餐饮设备，该自动餐饮设备包括冷藏仓、抓取机构和主控系统，冷藏仓用于定义一冷藏空间；抓取机构用于从放置于冷藏空间的容置框内抓取食品容器；主控系统用于控制抓取机构；其中，抓取机构上设置有距离传感器，抓取机构带动传动距离传感器在容置框上方移动，以由距离传感器检测距离传感器与下方物体之间的距离信息，主控系统根据距离传感器所检测的距离信息确定容置框上的参考点，并进一步以参考点为基准控制抓取机构从容置框内抓取食品容器。本申请的结构和控制方式简单可行，能够完全脱离人工操作，提高加工效率和品质，并且能够节省大量人工成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东鼎燊云厨科技股份有限公司
发明人：	胡小亮;段求长;周广涛;何冬冬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910075851.5
公开号：	CN109775349A
代理机构：	深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李庆波
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518081 广东省深圳市盐田区深盐路大百汇高新技术工业园A栋405
主权项：	1.一种自动餐饮设备，其特征在于，包括：冷藏仓，用于定义一冷藏空间；抓取机构，用于从放置于所述冷藏空间的容置框内抓取食品容器；主控系统，用于控制所述抓取机构；其中，所述抓取机构上设置有距离传感器，所述抓取机构带动所述距离传感器在所述容置框上方移动，以由所述距离传感器检测所述距离传感器与下方物体之间的距离信息，所述主控系统根据所述距离传感器所检测的距离信息确定所述容置框上的参考点，并进一步以所述参考点为基准控制所述抓取机构从所述容置框内抓取所述食品容器。 2.根据权利要求1所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述容置框包括容置框主体以及交叉设置于所述容置框主体内部的第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和第二隔板将所述容置框主体的内部空间分隔成多个子容置空间，所述参考点为所述第一隔板和第二隔板的交叉点。 3.根据权利要求2所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述主控系统根据所述距离传感器在随所述抓取机构移动过程中所检测的距离信息判断是否检测到所述第一隔板和第二隔板，并记录检测到所述第一隔板和第二隔板时所述抓取机构所处的位置信息，进一步根据所述第一隔板和第二隔板所对应的位置信息和所述第一隔板和第二隔板的延伸方向确定所述交叉点的位置信息，其中所述第一隔板和第二隔板的延伸方向预先确定或者根据所述第一隔板和第二隔板所分别对应的至少两个位置信息确定。 4.根据权利要求1所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述食品容器沿竖直方向堆叠放置于所述容置框内，其中所述主控系统进一步控制所述抓取机构调换所述食品容器的堆叠顺序。 5.根据权利要求4所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述主控系统收集所述自动餐饮设备所销售的餐品数量，进而评估出热卖餐品，并进一步控制所述抓取机构将热卖餐品所对应的所述食品容器调换到所述食品容器的堆叠的上方。 6.根据权利要求5所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述主控系统在收到所述热卖餐品所对应的订单前控制所述抓取机构对所述热卖餐品所对应的所述食品容器进行调换。 7.根据权利要求1所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述冷藏空间内设置有用于支撑所述容置框的支撑板，所述支撑板上设置有信息采集系统，所述容置框设置有识别标签，所述信息采集系统用于对所述识别标签的标识信息进行采集并发送到所述主控系统，所述主控系统将所接收的标识信息与预先分配给所述信息采集系统的标识信息进行匹配，并在不匹配的情况下产生报警信号。 8.根据权利要求7所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述支撑板和所述容置框上分别设置有相互配合的防呆结构，所述防呆结构设置成使得在以所述防呆结构所限定的方式将所述容置框放置于所述支撑板时，所述识别标签处于所述信息采集系统的采集范围内。 9.根据权利要求8所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述防呆结构包括设置于所述支撑板上的定位块以及设置于所述容置框底部的定位槽。 10.根据权利要求1所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述冷藏仓的顶端设置有推拉门，所述主控系统进一步控制所述抓取机构在抓取所述食品容器之前和之后推动所述推拉门，进而打开和关闭所述推拉门。
所属类别：	发明专利