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原文传递一种取料移送装置

专利名称：	一种取料移送装置
摘要：	本发明公开了一种取料移送装置，包括机架、滑杆和设于机架的旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出轴上固定连接有摆杆，摆杆上设有腰型孔，滑杆通过导轮穿设于腰型孔中，机架上设有倒U形导槽，所述滑杆通过导轮在倒U形导槽中滑动，所述滑杆的下端设有取料机构，取料机构可抓取或放下旋钮，所述机架上水平地设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上竖直地设有滑槽，所述滑杆可在滑槽中上下滑动。本取料移送装置是通过旋转驱动装置带动滑杆以及取料机构上下左右移动，只需要一个驱动源，控制简单，装置体积小；滑杆、滑轨、滑块和滑槽的设计可保证取料机构不随意摆动，保证取料和放料的位置的准确性；此装置结构简单，速度快，效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海市明明机器人科技有限公司
发明人：	宋超刚;白明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201811606996.5
公开号：	CN109775357A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	陈慧华
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519000 广东省珠海市南屏科技工业园屏东一路8号格润高科技有限公司厂房一楼东面
主权项：	1.一种取料移送装置，其特征在于：包括机架(1)、滑杆(4)和设于机架的旋转驱动装置(2)，所述旋转驱动装置的输出轴上固定连接有摆杆(3)，所述摆杆上设有腰型孔(31)，所述滑杆通过导轮(41)穿设于腰型孔中，所述机架上设有倒U形导槽(7)，所述滑杆通过导轮(41)在倒U形导槽中滑动，所述滑杆的下端设有取料机构(8)，取料机构可抓取或放下旋钮，所述机架上水平地设有滑轨(5)，所述滑轨上设有滑块(51)，所述滑块上竖直地设有滑槽，所述滑杆可在滑槽中上下滑动。 2.根据权利要求1所述的一种取料移送装置，其特征在于：所述旋转驱动装置的输出轴位于倒U形导槽的内侧。 3.根据权利要求1或2所述的一种取料移送装置，其特征在于：所述倒U形导槽包括第一竖直段(71)、第二竖直段和水平段(72)，所述第一竖直段和第二竖直段分别圆滑过渡连接在水平段的两端。 4.根据权利要求1所述的一种取料移送装置，其特征在于：所述机架于旋转驱动装置的输出轴的两侧均设有传感器(6)，所述滑杆的两侧均设有限位块(42)，所述限位块可接触传感器。 5.根据权利要求4所述的一种取料移送装置，其特征在于：两个传感器处于同一水平高度。 6.根据权利要求4或5所述的一种取料移送装置，其特征在于：所述旋转驱动装置为步进电机。 7.根据权利要求1所述的一种取料移送装置，其特征在于：所述旋转驱动装置为伺服电机。 8.根据权利要求1所述的一种取料移送装置，其特征在于：所述导轮包括设于滑杆的导杆，所述导杆外套设有随动轴承，所述随动轴承可在腰型孔和倒U形导槽中滑动。 9.根据权利要求1所述的一种取料移送装置，其特征在于：所述取料机构包括设于滑杆下端的连接板(81)，所述连接板的下端设有两个真空吸盘组(82)。 10.根据权利要求1所述的一种取料移送装置，其特征在于：每个真空吸盘组包括两个吸嘴(83)，所述吸嘴与连接板通过气缸(84)连接。
所属类别：	发明专利