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原文传递一种预干燥结构及其实施方法

专利名称：	一种预干燥结构及其实施方法
摘要：	本发明公开了一种预干燥结构，包括热水槽体，热水槽体内设有活动托架，所述活动托架上设有载具；所述热水槽体的边缘设有卷扬机构，所述卷扬机构与活动托架相连，通过电机驱动卷扬机构将槽内的活动托架进行上下移动。本发明通过在热水槽外设置前后卷扬机构协同运转，带动热水槽内的活动托架，在位置传感器的配合下，实现槽内托架水平升降，倾斜升降。本发明由于结构构成简单，稳定性高，精度亦能满足机械手自动勾取载具的位置精度需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海釜川自动化设备有限公司
发明人：	戴洪烨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910033414.7
公开号：	CN109775362A
代理机构：	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人：	梁永昌
分类号：	B65G49/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	200000 上海市嘉定区澄浏公路52号39幢2楼J1078室
主权项：	1.一种预干燥结构，包括热水槽体(9)，其特征在于，热水槽体(9)内设有活动托架(1)，所述活动托架(1)上设有载具(6)；所述热水槽体(9)的边缘设有卷扬机构，所述卷扬机构与活动托架(1)相连，通过电机驱动卷扬机构将槽内的活动托架(1)进行上下移动。 2.根据权利要求1所述的一种预干燥结构，其特征在于，所述卷扬机构包括在热水槽体(9)外的上部设有一对活动支撑轮(2)，和在热水槽体(9)外的下方设有一对卷扬轮，所述卷扬轮通过电机驱动连接，所述卷扬轮与活动支撑轮(2)对应上下设置并通过牵引带(5)连接，所述两条牵引带(5)分别位于热水槽体(9)的两侧，并延伸至热水槽体(9)内与活动托架(1)连接。 3.根据权利要求2所述的一种预干燥结构，其特征在于，所述两侧的牵引带(5)的外侧设有位置传感器，所述两侧的牵引带(5)上分别设有感应位置传感器的感应片(7)。 4.根据权利要求3所述的一种预干燥结构，其特征在于，所述位置传感器包括位置传感器一(4-1)、位置传感器二(4-2)、位置传感器三(4-3)、位置传感器四(4-4)、位置传感器五(4-5)；所述位置传感器一(4-1)、位置传感器二(4-2)分别设于靠近两侧牵引带(5)一侧的上部，并设于同一水平位置；所述位置传感器三(4-3)、位置传感器四(4-4)分别设于靠近两侧牵引带(5)一侧的中部，并设于同一水平位置；所述位置传感器五(4-5)设于靠近高设置的活动支撑轮(2)一侧的下部，所述传感器通过输出信号与PLC控制系统相接，所述感应片(7)通过在牵引带(5)上的位置变动分别与位置传感器一(4-1)、位置传感器二(4-2)、位置传感器三(4-3)、位置传感器五(4-5)对应，并通过位置传感器输出信号给PLC控制系统，所述PLC控制系统根据发出的信号后判断并发出指令。 5.根据权利要求4所述的一种预干燥结构，其特征在于，所述一对的活动支撑轮(2)为一高一低设置在热水槽体(9)外上部的前后，所述高设置的活动支撑轮(2)与卷扬轮一(3-1)通过牵引带(5)连接，所述另一个低设置的活动支撑轮(2)与卷扬轮二(3-2)通过另一条牵引带(5)连接，所述两条牵引带(5)位于热水槽体(9)的两侧。 6.根据权利要求5所述的一种预干燥结构，其特征在于，所述活动托架(1)靠近低设置的活动支撑轮(2)的一端上设有限位装置(10)。 7.根据权利要求1-6任一项所述的一种预干燥结构，其特征在于，所述热水槽体(9)内活动托架(1)单边设有上下滑道，限定卷扬机构只能在该滑道上进行直线上下移动，而不能左右或前后方向移动，更好的保证了托架运行的精度。 8.一种实施权利要求4所述的预干燥结构的方法，其特征在于，步骤如下： S1：将位置传感器一(4-1)、位置传感器二(4-2)设于同一水平位置，位置传感器三(4-3)、位置传感器四(4-4)设于同一水平位置；此时活动托架(1)位于热水槽体(9)的底部为初始状态；牵引带(5)上的感应片(7)与位置传感器一(4-1)、位置传感器二(4-2)对应，通过位置传感器位置传感器一(4-1)、位置传感器二(4-2)输出信号，PLC判断此时托架在槽底部，并处于水平状态； S2：当需要进行提拉动作时，卷扬轮一(3-1)与卷扬轮二(3-2)通过电机驱动同时运行，将牵引带(5)往下拉，此时，活动托架(1)被水平整体提升；当位置传感器三(4-3)与位置传感器四(4-4)被牵引带(5)上的感应片(7)同时触发时，卷扬轮一(3-1)与卷扬轮二(3-2)同时停止运行； S3：此时活动托架(1)位于热水槽体(9)的上部，并位于水平面(8)之上，状态为水平状态，整个慢提拉预干燥过程结束。 9.一种根据权利要求6所述的预干燥结构的方法，其特征在于，步骤如下： S1：将位置传感器一(4-1)、位置传感器二(4-2)设于同一水平位置，位置传感器三(4-3)、位置传感器四(4-4)设于同一水平位置；此时活动托架(1)位于热水槽体(9)的底部为初始状态；牵引带(5)上的感应片(7)与位置传感器一(4-1)、位置传感器二(4-2)对应，位置传感器位置传感器一(4-1)、位置传感器二(4-2)输出信号，PLC判断此时托架在槽底部，并处于水平状态； S2：当需要进行提拉动作时，卷扬轮一(3-1)通过电机驱动先运行，将牵引带(5)往下拉，此时，卷扬轮一(3-1)一侧热水槽体(9)内的活动托架(1)一端被往上拉伸，卷扬轮一(3-1)连接的牵引带(5)上的感应片(7)与位置传感器四(4-4)对应时，位置传感器四(4-4)输出信号，PLC判断此时活动托架(1)处于热水槽体(9)底部，并且处于倾斜状态，并发出指令，热水槽体(9)两侧的卷扬轮一(3-1)与卷扬轮二(3-2)同时运行，此时活动托架(1)以倾斜状态被整体提升；当位置传感器三(4-3)被触发时，卷扬轮二(3-2)停止运行，卷扬轮一(3-1)继续运行，当位置传感器五(4-5)被触发时，卷扬轮一(3-1)反向运行，直至位置传感器二(4-2)被触发，卷扬轮一(3-1)停止运行； S3：此时活动托架(1)在热水槽体(9)是上部，位于水平面(8)之上，且由倾斜状态变为水平状态，整个慢提拉预干燥过程结束。
所属类别：	发明专利