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原文传递塑料袋捆扎装置

专利名称：	塑料袋捆扎装置
摘要：	本实用新型公开了一种塑料袋捆扎装置，包括整体机架、进料传送模块、压轮模块、分道挡板模块、落料槽模块、往复推料挡杆模块、直线转移模块、换向模块和捆扎模块，所述进料传送模块、压轮模块、分道挡板模块、落料槽模块、往复推料挡杆模块、直线转移模块、换向模块和捆扎模块均设置在整体机架上。本实用新型可以实现塑料袋的自动捆扎，捆扎效率高，人工成本低；可以进行调整以适应不同宽度和长度及厚度的塑料袋的自动捆扎，适用范围广；本实用新型的直线转移模块中的换向模块能够使堆叠好的塑料袋进行方向旋转，使捆扎模块的取料更加的方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江创派智能科技有限公司
发明人：	蔡永斌;蒋武林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201820894303.6
公开号：	CN208882172U
代理机构：	杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人：	吴秉中
分类号：	B65B13/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B13
申请人地址：	310000 浙江省杭州市余杭街道文一西路1818-2号5幢301室
主权项：	1.一种塑料袋捆扎装置，其特征在于：包括整体机架（1）、进料传送模块（2）、压轮模块（3）、分道挡板模块（4）、落料槽模块（5）、往复推料挡杆模块（6）、直线转移模块（7）、换向模块（8）和捆扎模块（9），所述进料传送模块（2）、压轮模块（3）、分道挡板模块（4）、落料槽模块（5）、往复推料挡杆模块（6）、直线转移模块（7）、换向模块（8）和捆扎模块（9）均设置在整体机架（1）上，所述进料传送模块（2）设置在整体机架（1）的最前端，整体机架（1）前端的上一道工序是制袋机的出口，上一道工序的制袋机将生产完成的塑料袋进行横向和纵向的切割，并将切割后的多列塑料袋送到进料传送模块（2）的入口处，进料传送模块（2）将其入口处的多列塑料袋传送至进料传送模块（2）后端的落料槽模块（5）内，分道挡板模块（4）设置在进料传送模块（2）和落料槽模块（5）的上方，分道挡板模块（4）将进料传送模块（2）分隔成多列传送通道并将落料槽模块（5）分隔成多个落料分槽，以便进行多列塑料袋同时传送及在落料槽模块（5）内堆叠；所述压轮模块（3）设置在进料传送模块（2）的上方，压轮模块（3）通过多组压轮将经过进料传送模块（2）中每个传送通道内的塑料袋的中部向下压紧，使每个传送通道内的塑料袋两端向上翘起，每个传送通道内的塑料袋与相邻传送通道内的塑料袋相分离；所述落料槽模块（5）设置在进料传送模块（2）出口端的整体机架（1）上，进料传送模块（2）中传送的塑料袋最终在落料槽模块（5）下方的直线转移模块（7）上堆叠累积；所述往复推料挡杆模块（6）设置在直线转移模块（7）的一侧，且往复推料挡杆模块（6）的挡料杆（610）设置在直线转移模块（7）的中上部，当直线转移模块（7）上的塑料袋堆积到指定数量N时，往复推料挡杆模块（6）通过将挡料杆（610）伸入到直线转移模块（7）上方内阻挡塑料袋继续落到直线转移模块（7）上，堆积在直线转移模块（7）上方的N个塑料袋通过直线转移模块（7）进行转移，转移完毕后往复推料挡杆模块（6）的挡料杆（610）从落料槽模块（5）中抽出，挡料杆（610）上方堆积的塑料袋再次进入直线转移模块（7）上，从而进行下一批塑料袋的堆叠；所述直线转移模块（7）设置在落料槽模块（5）底部的一侧，直线转移模块（7）用于将落到挡料杆（610）下方的落料槽模块（5）内的N个塑料袋夹紧经换向模块（8）换向后送到捆扎模块（9）中，由捆扎模块（9）将传送至此的N个塑料袋进行夹紧。 2.根据权利要求1所述的一种塑料袋捆扎装置，其特征在于：所述进料传送模块（2）包括电机固定板（21）、传送电机（22）、小带轮（23）、同步带（24）、大带轮（25）、动力滚筒（26）、张紧滚筒（27）、从动滚筒（28）、传送带（29）和主动齿轮（38），电机固定板（21）安装在整体机架（1）上，传送电机（22）安装在电机固定板（21）上，小带轮（23）安装在传送电机（22）的电机头上，大带轮（25）安装在动力滚筒（26）的一端，大带轮（25）和小带轮（23）之间通过同步带（24）连接，所述动力滚筒（26）、从动滚筒（28）和张紧滚筒（27）平行设置且均安装在整体机架（1）上，动力滚筒（26）、从动滚筒（28）和张紧滚筒（27）的轴心线均垂直于传送带（29）上塑料袋的运动方向，主动齿轮（38）安装在动力滚筒（26）的另一端，传送带（29）套装在动力滚筒（26）和从动滚筒（28）上，张紧滚筒（27）紧贴传送带（29）安装并用于调节传送带（29）的张紧力；所述传送电机（22）转动时带动小带轮（23）转动，通过同步带（24）带动大带轮（25）转动，进而带动动力滚筒（26）进行转动，通过摩擦力的作用带动传送带（29）发生转动；所述传送带（29）设置有并列设置的多条，相邻两条传送带（29）之间的间距相等且相邻两条传送带（29）之间的间距小于单条传送带（29）的宽度，从动滚筒（28）和张紧滚筒（27）上开有适应传送带（29）安装的凹槽，凹槽的宽度与传送带（29）的宽度相同，传送带（29）安装在从动滚筒（28）上设置的凹槽内部且紧贴在张紧滚筒（27）上设置的凹槽。 3.根据权利要求2所述的一种塑料袋捆扎装置，其特征在于：所述进料传送模块（2）还包括传送带定位模块（30），所述传送带定位模块（30）包括安装支架、螺母、滚轮和螺柱，安装支架平行于安装在整体机架（1）上且安装支架垂直于传送带（29）上塑料袋的运动方向设置，安装支架上安装有多个等距设置的螺柱，且每个螺柱均通过螺母固定在安装支架上，每个螺柱上均设置有一个滚轮；相邻两个螺柱的间距等于相邻两条传送带（29）的宽度，滚轮的宽度等于相邻两条传送带（29）之间的间距，每条传送带（29）的两侧均设置有一个滚轮。 4.根据权利要求1所述的一种塑料袋捆扎装置，其特征在于：所述分道挡板模块（4）包括挡板安装架、挡板固定座（42）、侧边挡板（44）、挡板滑块（43）和挡板固定杆（41），所述挡板固定杆（41）设置有两根且每根挡板固定杆（41）均垂直于塑料袋的运动方向设置，每根挡板固定杆（41）的两端均安装在一个挡板固定座（42）的中心位置，每个挡板固定座（42）均通过一个挡板安装架安装在整体机架（1）上，两根挡板固定杆（41）均横跨在进料传送模块（2）的上方，每根挡板固定杆（41）上均设置有多个挡板滑块（43），挡板滑块（43）套装在挡板固定杆（41）上并沿着挡板固定杆（41）左右滑动，所述侧边挡板（44）的数量与每个挡板固定杆（41）上的挡板滑块（43）数量相等，每个侧边挡板（44）通过螺钉固定在两根挡板固定杆（41）上相同位置的两个挡板滑块（43）上，侧边挡板（44）平行于塑料袋的运动方向竖直设置，侧边挡板（44）随挡板滑块（43）在挡板固定杆（41）上左右滑动；侧边挡板（44）的前端覆盖在进料传送模块（2）的传送带（29）上方并将进料传送模块（2）分隔成多个传送通道，侧边挡板（44）的后端设置在落料槽模块（5）内并将落料槽模块（5）内的总落料槽分隔成多个落料分槽。 5.根据权利要求1所述的一种塑料袋捆扎装置，其特征在于：所述落料槽模块（5）包括传感器、前方挡料板（51）和后方挡料模块（53）；所述前方挡料板（51）、直线转移模块（7）的上表面和后方挡料模块（53）共同构成总落料槽；所述传感器通过传感器安装支架安装在整体机架（1）上，传感器头部正对落料槽模块（5）内部，传感器用于检测经过传送带（29）出口落入到落料槽模块（5）中的塑料袋的数量；所述传感器检测塑料袋的数量后将塑料袋的数量信息传输给控制器，从而控制往复推料挡杆模块（6）的挡料杆（610）伸出进行挡料；所述前方挡料板（51）设置在传送带（29）末端的下方，前方挡料板（51）垂直于塑料袋的运动方向竖直固定在整体机架（1）上；所述后方挡料模块（53）包括挡料滑轨（531）、固定支架（532）、圆杆（533）、弯杆（534）、后方挡料板（535）和后方挡料滑块（536），所述挡料滑轨（531）设置有左右对称的两条，两条挡料滑轨（531）分别设置在传送带（29）末端左右两侧的整体机架（1）上，且两条挡料滑轨（531）平行于塑料袋的运动方向设置，两条挡料滑轨（531）上分别套装有一个固定支架（532），每个固定支架（532）底部均设置有与挡料滑轨（531）相配合的滑槽，固定支架（532）通过滑槽套装在挡料滑轨（531）上并在挡料滑轨（531）上直线滑动，圆杆（533）的两端分别与两个固定支架（532）固定连接；所述圆杆（533）上套装有后方挡料滑块（536），后方挡料板（535）固定在后方挡料滑块（536）上，通过调整后方挡料滑块（536）在圆杆（533）上的位置调节后方挡料板（535）在圆杆（533）上的位置；所述弯杆（534）的一端固定连接在圆杆（533）上，弯杆（534）的另一端与往复推料挡杆模块（6）固定连接并跟随往复推料挡杆模块（6）整体进行移动；落料槽模块（5）的后方挡料板（535）随着往复推料挡杆模块（6）一起运动，从而改变落料槽模块（5）中落料槽的长度。 6.根据权利要求1所述的一种塑料袋捆扎装置，其特征在于：所述压轮模块（3）包括第一压轮轴（31）、第二压轮轴（32）、压轮轴承座（37）、从动齿轮（33）、主动压轮（34）、圆皮带（35）和从动压轮（36），所述第一压轮轴（31）垂直于塑料袋的运动方向设置在进料传送模块（2）的传送带（29）前侧，所述第二压轮轴（32）垂直于塑料袋的运动方向设置在进料传送模块（2）的传送带（29）后侧，第一压轮轴（31）和第二压轮轴（32）的两端均通过压轮轴承座（37）安装在整体机架（1）上，主动压轮（34）和从动压轮（36）均设置有多个且主动压轮（34）和从动压轮（36）的数量与分道挡板模块（4）分隔出的传送通道的数量相等，所有的主动压轮（34）均套装在第二压轮轴（32）上并能在第二压轮轴（32）上左右滑动，所有的从动压轮（36）套装在第一压轮轴（31）上并能在第一压轮轴（31）上左右滑动，每个主动压轮（34）通过圆皮带（35）对应连接一个从动压轮（36），从动齿轮（33）通过螺栓固定在第二压轮轴（32）的一端，且从动齿轮（33）与进料传送模块（2）的主动齿轮（38）相啮合，进料传送模块（2）的主动齿轮（38）转动时通过从动齿轮（33）带动第二压轮轴（32）转动，从而带动主动压轮（34）转动，并通过圆皮带（35）带动第二压轮轴（32）和从动压轮（36）进行转动，圆皮带（35）的运动方向与进料传送模块（2）的传送带（29）运动方向相反，使塑料袋在进入压轮模块（3）后被压紧在压轮模块（3）的圆皮带（35）和进料传送模块（2）的传送带（29）之间；每对主动压轮（34）、圆皮带（35）和从动压轮（36）构成一组压紧模块，每组压紧模块在使用时均通过调整主动压轮（34）和从动压轮（36）的位置使其保持在对应传送通道的中部，主动压轮（34）和从动压轮（36）均贴紧传送带（29）安装。 7.根据权利要求1所述的一种塑料袋捆扎装置，其特征在于：所述往复推料挡杆模块（6）包括推料挡杆部分机架（601）、锁紧手轮（602）、推杆滑轨（603）、挡料板（604）、缓冲器（605）、缓冲板（606）、小齿轮（607）、推料气缸（609）、挡料杆（610）、短齿条（611）、大齿轮（608）、长齿条（612）、短齿条滑轨（619）、长齿条滑轨（613）、从动锥齿轮（614）、丝杠模组（615）、推料挡杆滑块（616）、推料挡杆滑轨（617）、齿轮轴（618）和旋转手轮模块，推料挡杆滑块（616）通过螺栓固定在推料挡杆部分机架（601）底部，推料挡杆部分机架（601）通过推料挡杆滑块（616）套装在平行于塑料袋移动方向设置的推料挡杆滑轨（617）上，推料挡杆部分机架（601）底部通过丝杠模组（615）固定在整体机架（1）上，丝杠模组（615）运动时带动推料挡杆部分机架（601）在推料挡杆滑轨（617）上直线运动；所述推料挡杆部分机架（601）上设置有向两侧凸出的手轮架（620），锁紧手轮（602）安装在手轮架（620）上，推料挡杆部分机架（601）通过拧紧手轮架（620）上的锁紧手轮（602）固定在整体机架（1）上，实现推料挡杆部分机架（601）保持相对位置的锁紧；所述推料挡杆部分机架（601）上固定有长齿条滑轨（613）和短齿条滑轨（619），长齿条（612）上设置有长齿条滑轨（613）相配合的滑槽，长齿条（612）通过与长齿条滑轨（613）相配合的滑槽套装在长齿条滑轨（613）上，短齿条（611）上设置有短齿条滑轨（619）相配合的滑槽，短齿条（611）通过与短齿条滑轨（619）相配合的滑槽套装在短齿条滑轨（619）上；所述短齿条（611）与小齿轮（607）啮合，所述长齿条（612）与大齿轮（608）啮合，小齿轮（607）与大齿轮（608）均通过紧定螺钉固定在同一根齿轮轴（618）上，齿轮轴（618）通过两个轴承座固定在推料挡杆部分机架（601）上；所述推料气缸（609）固定在推料挡杆部分机架（601）上，推料气缸（609）的气缸头通过推料杆（621）连接短齿条（611），推料气缸（609）通气运动后通过推料杆（621）带动短齿条（611）沿短齿条滑轨（619）直线运动，从而带动小齿轮（607）和大齿轮（608）一起转动，进而带动与大齿轮（608）相啮合的长齿条（612）沿长齿条滑轨（613）直线运动；所述挡料板（604）通过螺钉与长齿条（612）固定，挡料板（604）通过螺钉固定在推杆滑轨（603）上，推杆滑轨（603）与固定在推料挡杆部分机架（601）上的推杆滑条相配合，长齿条（612）沿长齿条滑轨（613）运动时带动挡料板（604）和推杆滑轨（603）沿推杆滑条直线运动；所述挡料板（604）上设置有多根等间距设置的挡料杆（610），挡料杆（610）平行于塑料袋的运动方向设置，落料槽模块（5）的前方挡料板（51）上设置有供所有挡料杆（610）穿过的通孔；所述丝杠模组（615）的丝杠端部连接有从动锥齿轮（614），旋转手轮模块连接从动锥齿轮（614）并通过带动从动锥齿轮（614）的运动带动丝杠模组（615）的运动；所述旋转手轮模块包括主动锥齿轮（622）、手轮固定座（623）、旋转手轮（624）和转动杆（625），转动杆（625）通过两个手轮固定座（623）安装在整体机架（1）上，转动杆（625）通过手轮固定座（623）上的轴承座进行约束，主动锥齿轮（622）通过紧定螺钉固定在转动杆（625）的一端，旋转手轮（624）固定在转动杆（625）的另一端，通过手工摇动旋转手轮（624）带动主动锥齿轮（622）转动，与主动锥齿轮（622）啮合的从动锥齿轮（614）发生转动，从而带动往复推料挡杆模块（6）整体移动，所述推料挡杆部分机架（601）上还设置有垂直于长齿条（612）设置的缓冲板（606），缓冲器（605）的底部固定在缓冲板（606）上，缓冲器（605）垂直于缓冲板（606）设置且缓冲器（605）的头部正对挡料板（604）。 8.根据权利要求1所述的一种塑料袋捆扎装置，其特征在于：所述直线转移模块（7）为垂直于传送模块中塑料袋运动方向设置的一条传送带。 9.根据权利要求1所述的一种塑料袋捆扎装置，其特征在于：所述换向模块（8）包括换向模块面板（731）、限位气缸（732）、限位板（733）、限位安装板（734）和第二旋转气缸（735），第二旋转气缸（735）固定在整体机架（1）上，换向模块面板（731）安装在第二旋转气缸（735）的旋转头部，竖直设置的限位安装板（734）安装在换向模块面板（731）上限位气缸（732）固定在限位安装板（734）上，水平设置的限位板（733）安装在限位气缸（732）的活动头部。 10.根据权利要求1所述的一种塑料袋捆扎装置，其特征在于：所述捆扎模块（9）包括捆扎机和直线取料模块，直线取料模块包括取料伸缩气缸（821）、夹爪夹持驱动气缸（822）、捆扎移动模组（823）和夹爪（824），所述捆扎移动模组（823）固定在整体机架（1）上，取料伸缩气缸（821）的底部固定在捆扎移动模组（823）的滑块上，取料伸缩气缸（821）的头部连接夹爪驱动气缸的底部，夹爪驱动气缸的头部连接夹爪（824），捆扎机固定在直线转移模块（7）末端的整体机架（1）上，直线取料模块安装在捆扎机旁的整体机架（1）上且用于将直线转移模块（7）上的塑料袋夹紧并送入到捆扎机中。
所属类别：	实用新型