详情

原文传递一种集装箱锁具自动拆装装置

专利名称：	一种集装箱锁具自动拆装装置
摘要：	本实用新型公开了一种集装箱锁具自动拆装装置，其特征在于：包括吊装架(1)，所述吊装架(1)内形成有能够容置集装箱(100)的通道(14)，所述吊装架(1)上安装有能识别集装箱(100)的编号从而确定用于集装箱(100)上的锁具型号的识别装置(2)、能够定位集装箱(100)位置的定位装置(3)、以及根据识别装置(2)和定位装置(3)的信号而拆装锁具的自动拆装装置(4)，所述自动拆装装置(4)设于所述吊装架(1)上、与通道(14)相邻。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：实现了对集装箱拆装锁具的自动化，提高了码头的工作效率，并采用分体式吊装支架设计，可快捷方便的将该集装箱锁具自动拆装装置放置于指定位置，实现集中解锁。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	上海振华港机(集团)宁波传动机械有限公司
发明人：	郑安康;郑浙广;郑晓沪;李书奇;高守德;王宁;徐杰;胡斌;饶德付
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821599448.X
公开号：	CN208883030U
代理机构：	宁波诚源专利事务所有限公司
代理人：	胡志萍;林辉
分类号：	B65G69/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G69
申请人地址：	315121 浙江省宁波市东钱湖旅游度假区工业园区
主权项：	1.一种集装箱锁具自动拆装装置，其特征在于：包括吊装架(1)，所述吊装架(1)内形成有能够容置集装箱(100)的通道(14)，所述吊装架(1)上安装有能识别集装箱(100)的编号从而确定用于集装箱(100)上的锁具型号的识别装置(2)、能够定位集装箱(100)位置的定位装置(3)、以及根据识别装置(2)和定位装置(3)的信号而拆装锁具的自动拆装装置(4)，所述自动拆装装置(4)设于所述吊装架(1)上、与通道(14)相邻。 2.根据权利要求1所述的一种集装箱锁具自动拆装装置，其特征在于：所述通道(14)具有相对的两侧，所述自动拆装装置(4)包括第一机械手(41)，所述第一机械手(41)设置在通道(14)的至少一侧，所述吊装架(1)上靠近第一机械手(41)的位置还设置有夹具库(9)，所述夹具库(9)内设置有供第一机械手(41)抓取以便拆装锁具的夹具(91)。 3.根据权利要求2所述的一种集装箱锁具自动拆装装置，其特征在于：所述第一机械手(41)和夹具(91)之间通过快换装置(42)连接。 4.根据权利要求2所述的一种集装箱锁具自动拆装装置，其特征在于：所述自动拆装装置(4)还包括第二机械手(43)，所述第二机械手(43)设置在通道(14)具有第一机械手(41)的一侧或两侧，所述吊装架(1)上靠近第二机械手(43)的位置还设置有锁框(7)，所述锁框(7)内设置有供第二机械手(43)抓取、以便向第一机械手(41)提供或接收由第一机械手(41)而来的锁具。 5.根据权利要求4所述的一种集装箱锁具自动拆装装置，其特征在于：每台第一机械手(41)和相应的第二机械手(43)之间设置有用于传送锁具的传输带(6)。 6.根据权利要求4所述的一种集装箱锁具自动拆装装置，其特征在于：所述吊装架(1)上还设置有用于对锁框(7)内的锁具进行类型识别和空间定位的三维摄像头(8)，所述第二机械手(43)根据三维摄像头(8)的信号进行抓取。 7.根据权利要求1～6中任一项所述的一种集装箱锁具自动拆装装置，其特征在于：所述识别装置(2)包括集装箱摄像头(21)，所述集装箱摄像头(21)设置在吊装架(1)的一端。 8.根据权利要求1～6中任一项所述的一种集装箱锁具自动拆装装置，其特征在于：所述定位装置(3)包括设置在吊装架(1)上用于定位集装箱角件的角件定位摄像头(31)。 9.根据权利要求1～6中任一项所述的一种集装箱锁具自动拆装装置，其特征在于：所述吊装架(1)包括第一吊装支架(11)、第二吊装支架(12)、以及连接在所述第一吊装支架(11)和第二吊装支架(12)之间的连接杆(15)，由此使得所述第一吊装支架(11)和第二吊装支架(12)间隔设置而形成所述通道(14)，所述自动拆装装置(4)和定位装置(3)设置在第一吊装支架(11)和第二吊装支架(12)上，所述识别装置(2)设置在连接杆(15)上。 10.根据权利要求1～6中任一项所述的一种集装箱锁具自动拆装装置，其特征在于：所述吊装架(1)上还设置有用于接收识别装置(2)和定位装置(3)的信号从而控制自动拆装装置(4)的控制柜(10)。
所属类别：	实用新型