详情

原文传递车门门槛踏板控制方法、装置、系统及车辆

专利名称：	车门门槛踏板控制方法、装置、系统及车辆
摘要：	本公开涉及一种车门门槛踏板控制方法、装置、系统及车辆，涉及车辆领域，该方法包括获取所述车门外的乘客身高信息；根据所述乘客身高信息控制所述车门门槛踏板的高度。这样，获取车门外的乘客身高信息，并根据该乘客身高信息来控制车门门槛踏板的高度，这样能够根据将要进入车辆的乘客的身高来自动改变车门门槛踏板的高度，从而能够使得进出车辆的乘客能够有更好的乘坐体验，使得使用该车辆的乘客或驾驶员上车时更加的方便，用户体验大大改善，且使得车辆更加的智能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京汽车股份有限公司
发明人：	丁成;郭美刚;余松显;韩超;姬广斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910016704.0
公开号：	CN109774609A
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	魏嘉熹;南毅宁
分类号：	B60R3/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R3
申请人地址：	101399 北京市顺义区双河大街99号院1幢五层101内A5-061
主权项：	1.一种车门门槛踏板控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述车门外的乘客身高信息；根据所述乘客身高信息控制所述车门门槛踏板的高度。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车门外的乘客身高信息包括：获取所述车门外的图像信息；通过所述图像信息获取所述乘客身高信息。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述乘客身高信息控制所述车门门槛踏板的高度包括：根据所述乘客身高，按照预设对应关系确定所述车门门槛踏板的目标高度，其中，所述预设对应关系为所述乘客身高与车门门槛踏板高度之间的对应关系；控制所述车门门槛踏板升降至所述目标高度。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述乘客身高信息控制所述车门门槛踏板的高度包括：根据所述乘客身高、预设身高与所述车门门槛踏板的第一初始高度，通过以下公式来计算所述车门门槛踏板的目标高度： H1＝HB/A，其中，H1为所述车门门槛踏板的目标高度，H为所述车门门槛踏板的第一初始高度，B为所述乘客身高，A为所述预设身高；控制所述车门门槛踏板升降至所述目标高度。 5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述乘客身高信息控制所述车门门槛踏板的高度，还包括：判断所述目标高度是否超出预设的高度范围；在所述目标高度大于所述高度范围的上限值时，将所述上限值确定为新的目标高度，之后再执行所述控制所述车门门槛踏板升降至所述目标高度的步骤；在所述目标高度小于所述高度范围的下限值时，将所述下限值确定为新的目标高度，之后再执行所述控制所述车门门槛踏板升降至所述目标高度的步骤；在所述目标高度未超出所述高度范围时，直接执行所述控制所述车门门槛踏板升降至所述目标高度的步骤。 6.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述车门的开启信号；所述获取所述车门外的乘客身高信息，包括：在接收到所述开启信号时，获取所述车门外的乘客身高信息。 7.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述车门的关闭信号；在接收到所述关闭信号时，控制所述车门门槛踏板升降至第二初始高度。 8.一种车门门槛踏板控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取所述车门外的乘客身高信息；控制模块，用于根据所述获取模块获取的所述乘客身高信息控制所述车门门槛踏板的高度。 9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：图像信息获取子模块，用于获取所述车门外的图像信息；乘客身高信息获取子模块，用于根据所述图像信息获取子模块获取的图像信息获取所述乘客身高信息。 10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：第一目标高度确定子模块，用于根据所述乘客身高，按照预设对应关系确定所述车门门槛踏板的目标高度，其中，所述预设对应关系为所述乘客身高与所述车门门槛踏板高度之间的对应关系；第一控制子模块，用于控制所述车门门槛踏板升降至所述目标高度。 11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：第二目标高度确定子模块，用于根据所述乘客身高、预设身高、与所述车门门槛踏板的第一初始高度，通过以下公式来计算所述车门门槛踏板的目标高度： H1＝HB/A，其中，H1为所述车门门槛踏板的目标高度，H为所述车门门槛踏板的第一初始高度，B为所述乘客身高，A为所述预设身高；第二控制子模块，用于控制所述车门门槛踏板升降至所述目标高度。 12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述控制模块还包括：判断子模块，用于判断所述目标高度是否超出预设的高度范围；第三目标高度确定子模块，用于在所述判断子模块判定所述目标高度所述高度范围的上限值时，将所述上限值确定为新的目标高度；所述第三目标高度确定子模块还用于在所述判断子模块判定所述目标高度小于所述高度范围的下限值时，将所述下限值确定为新的目标高度。 13.根据权利要求8至11中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述装置还包括接收模块，用于接收所述车门的开启信号；所述获取模块用于在所述接收模块接收到所述开启信号时获取所述车门外的乘客身高信息。 14.根据权利要求8至11中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述装置还包括接收模块，用于接收所述车门的关闭信号；所述控制模块还用于，在所述接收模块接收到所述关闭信号时，控制所述车门门槛踏板升降至第二初始高度。 15.一种车门门槛踏板控制系统，其特征在于，所述系统包括：权利要求8至14中任一权利要求所述的车门门槛踏板控制装置；以及电机，用于在所述车门门槛踏板控制装置的控制下，驱动所述车门门槛踏板升降。 16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：电源，用于在所述车门门槛踏板控制装置的控制下为所述电机供电。 17.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求15和16中任一权利要求所述的车门门槛踏板控制系统。
所属类别：	发明专利