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原文传递用于装配线缆扎带的手自一体装置

专利名称：	用于装配线缆扎带的手自一体装置
摘要：	本发明涉及一种用于装配线缆扎带的手自一体装置，尤其是一种用于围绕一束线缆(14)等装配线缆扎带(12)的手自一体装置(10)，该装置(10)包括控制界面(42)，该控制界面(42)允许所述装置(10)的用户选择不进行切断的操作模式，在该操作模式中，在反向方向上控制驱动所述线缆扎带张紧的电马达，以在切断之前将线缆扎带排出。本发明还涉及一种控制所述装置(10)的方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	海尔曼太通有限责任公司
发明人：	O·多尔曼;G·戈特利布
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201811344796.7
公开号：	CN109775005A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	王小东;黄纶伟
分类号：	B65B13/02(2006.01);B;B65;B65B;B65B13
申请人地址：	德国托尔内施
主权项：	1.一种用于围绕一束线缆(14)等装配线缆扎带(12)的手自一体装置(10)，所述手自一体装置(10)包括： -使所述扎带(12)围绕所述一束线缆(14)形成闭合圈环的集成式装配机构(30)，所述集成式装配机构(30)由第一电马达驱动； -围绕所述一束线缆(14)将所述扎带(12)拉紧的张紧装置(38)，所述张紧装置(38)由第二电马达驱动； -在所述扎带(12)已经围绕所述一束线缆(14)被拉紧之后将所述扎带(12)的未用部分切断的切断装置(52)，所述切断装置(52)由所述第一电马达驱动； -电子单元(40)，该电子单元(40)控制所述电马达，从而控制所述装配机构(30)、所述张紧装置(38)和所述切断装置(52)； -控制界面(42)，该控制界面(42)允许所述手自一体装置(10)的用户选择所述手自一体装置(10)的操作模式，即包括一循环的标准操作模式，在该循环期间，所述线缆扎带首先围绕所述一束线缆被拉紧，然后在该循环结束时所述线缆扎带被切断以便消除所述线缆扎带的自由端部，其特征在于，所述控制界面(42)被构造成以不进行切断的操作模式控制所述手自一体装置(10)，在所述不进行切断的操作模式中，在所述循环结束时切断所述线缆扎带的步骤被消除，并且，所述电子单元(40)被构造成：在所述不进行切断的操作模式中，在所述循环结束时使所述第二电马达的旋转方向反向，以便在发生切断之前将所述线缆扎带从所述手自一体装置(10)排出。 2.一种用于控制围绕一束线缆(14)等装配线缆扎带(12)的手自一体装置(10)的方法，该方法包括标准操作模式，在该标准操作模式中，在操作循环期间执行如下步骤： a)控制第一电马达驱动集成式装配机构(30)，以便围绕所述一束线缆(14)以闭合圈环的形式定位所述线缆扎带(12)； b)控制第二电马达驱动张紧装置(38)，以便围绕所述一束线缆(14)拉紧所述线缆扎带(12)； c)控制所述第一电马达驱动切断装置(52)，以便在已经围绕所述一束线缆(14)拉紧所述线缆扎带之后在所述操作循环结束时切断所述线缆扎带(12)的未用部分，其特征在于，所述方法包括不进行切断的操作模式，在该不进行切断的操作模式中，消除了在所述操作循环结束时切断所述线缆扎带的步骤，所述不进行切断的操作模式在操作循环中实现如下步骤： a1)控制所述第一电马达驱动所述集成式装配机构(30)，以便围绕所述一束线缆(14)以闭合圈环的形式定位所述线缆扎带(12)； b1)控制所述第二电马达驱动所述张紧装置(38)，以便围绕所述一束线缆(14)拉紧所述线缆扎带(12)，直到停止所述电马达，这对应于所述线缆扎带在所述一束线缆(14)上的完全张紧； c1)在步骤b1)之后，在所述操作循环结束时，相对于用来张紧所述线缆扎带(12)的旋转方向而言，在反向方向上控制所述第二电马达，以便在发生切断之前将所述线缆扎带从所述手自一体装置(10)排出。
所属类别：	发明专利