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原文传递一种型材套袋机构

专利名称：	一种型材套袋机构
摘要：	本发明提供一种型材套袋机构，包括袋料库；送袋料装置；用于抓持袋料出料工位上的袋料并以移动的方式对支撑工位上的型材进行套袋的套袋装置；套袋装置包括抓持组件和用于将型材顶升至支撑工位上的顶升部件，抓持有袋料的抓持组件从起始端移动至终端将支撑工位上的型材进行套袋，顶升部件以交替升降的方式对型材支撑和避让实现袋料的套入；风枪装置；袋料库设置在送袋料装置的一侧；送袋料装置与套袋装置的一端端部相对设置，袋料出料工位位于抓持组件移动的起始端；风枪装置设置在套袋装置的下部和上部。本发明可实现对型材进行自动化套袋包装，可解决人工操作导致效率低和劳动强度大的问题，从而提高型材套袋包装的效率和质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市科文自动化设备有限公司
发明人：	刘银庭;卢清华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910222455.0
公开号：	CN109775047A
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	顾思妍;梁莹
分类号：	B65B43/54(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	528100 广东省佛山市三水区云东海街道南丰大道63号4座一层A1(109)、B4
主权项：	1.一种型材套袋机构，其特征在于：包括：用于存储袋料并以转动的形式更换袋料供料的袋料库；用于将袋料传送至袋料出料工位并对袋料长度进行检测的送袋料装置；所述袋料出料工位为送袋料装置的出料端；用于抓持袋料出料工位上的袋料并以移动的方式对支撑工位上的型材进行套袋的套袋装置；所述套袋装置包括抓持组件和用于将型材顶升至支撑工位上的顶升部件，抓持有袋料的抓持组件从起始端移动至终端将支撑工位上的型材进行套袋，顶升部件以交替升降的方式对型材支撑和避让实现袋料的套入；用于对支撑工位上套袋完成的型材进行加热以实现袋部收缩的风枪装置；所述袋料库设置在送袋料装置的一侧；所述送袋料装置与套袋装置的一端端部相对设置，袋料出料工位位于抓持组件移动的起始端；所述风枪装置设置在套袋装置的下部和上部。 2.根据权利要求1所述的型材套袋机构，其特征在于：所述袋料库包括底架、旋转部件、转动盘和设置在转动盘上的袋料存储部件；所述袋料存储部件的周向均设置有存放袋料的滚轴，实现袋料大容量存放；所述旋转部件包括设置在底架上的转轴和辅助轴、以及设置在转动盘底部的万向轮；所述转动盘绕转轴转动，转动时，万向轮通过辅助轴以辅助转动盘转动；使用时，袋料存储部件通过转动盘在底架上转动，实现交替进行袋料出料至送袋料装置和袋料的上料。 3.根据权利要求2所述的型材套袋机构，其特征在于：所述袋料存储部件包括设置在转动盘上的架体和设置在架体上若干条滚轴；所述滚轴分布在架体的四周；还包括用于将转动盘固定于底架上的固定件；所述固定件包括插销杆和插销孔柱；所述插销杆设置在转动盘上，插销孔柱设置在底架上；使用时，通过插销杆插入插销孔柱实现转动盘与底架之间的固定。 4.根据权利要求1所述的型材套袋机构，其特征在于：所述送袋料装置包括送袋料架体、设置在送袋料架体上的送袋料气缸、上送料轮、下送料轮、下送料轮驱动电机、配重块和设置在送袋料架体上的料斗；所述袋料出料工位为料斗处；所述袋料库的袋料的初始端位于上送料轮和下送料轮之间；所述送袋料气缸与上送料轮连接，实现驱动上送料轮将袋料下压至下送料轮；所述下送料轮驱动电机与下送料轮连接，实现驱动下送料轮使得上送料轮和下送料轮转动以传送袋料至料斗；所述送袋料装置还包括设置于料斗侧壁的接近传感器；所述料斗一端与送袋料架体可转动连接，并与配重块连接；工作时，料斗随着传送袋料的重量和配重块的作用摆动下降，实现通过接近传感器检测袋料的重量以得到袋料长度。 5.根据权利要求1所述的型材套袋机构，其特征在于：所述套袋装置还包括型材传输线、用于撑开袋料的机头组件、压袋滚筒组件和切袋组件；所述抓持组件、机头组件、压袋滚筒组件和切袋组件依次排列设置在型材传输线的一侧，切袋组件靠近型材传输线设置；所述型材传输线的传输方向与抓持组件的移动方向垂直。 6.根据权利要求5所述的型材套袋机构，其特征在于：所述抓持组件包括用于夹持袋料的抓手和用于带动抓手移动的抓手传输线；所述抓手包括牵引机架、设置在牵引机机架上的传动组件、手轮、与传动组件连接的拉料杆固定块、夹紧部件一和夹紧部件二；所述夹紧部件一固定于牵引机架上，夹紧部件二与拉料杆固定块连接；手轮与传动组件连接，实现驱动传动组件带动与拉料杆固定块连接的夹紧部件二移动，以调节夹紧部件一与夹紧部件二之间的间距；所述抓手传输线设置在支撑工位的一侧并与牵引机架连接，实现驱动抓手往复移动。 7.根据权利要求6所述的型材套袋机构，其特征在于：所述夹紧部件一和夹紧部件二结构相同，并镜像对称设置；所述夹紧部件二包括连接轴、用于夹持袋部的夹紧连杆一和夹紧连杆二、夹紧连杆固定座以及气动手指；所述夹紧连杆固定座穿设在连接轴上并与拉料杆固定块连接；所述夹紧连杆一和夹紧连杆二相对设置在气动手指的驱动部上，夹紧连杆一和夹紧连杆二的相对面均设置有若干条用于增强夹持摩擦力的斜锯齿；所述夹紧连杆二的末端还设置有导向板；所述气动手指与连接轴连接，其驱动部分别与夹紧连杆一和夹紧连杆二连接，实现驱动夹紧连杆一和夹紧连杆二移动实现夹持或展开。 8.根据权利要求5所述的型材套袋机构，其特征在于：所述顶升部件包括用于将型材顶升至支撑工位上的顶升支撑轮和顶升气缸；所述顶升支撑轮位于型材传输线一侧；所述顶升气缸与顶升支撑轮连接，实现驱动顶升支撑轮上升以支撑型材传输线上的型材，或下降复位；所述套袋装置还包括挡板组件；所述挡板组件包括挡板和挡板顶升气缸；所述挡板位于型材传输线一侧；所述挡板顶升气缸与挡板连接，实现驱动挡板上升以将型材传输线传送的型材定位于型材传输线的中部，或下降复位。 9.根据权利要求5所述的型材套袋机构，其特征在于：所述机头组件包括用于撑开袋料的机头和机头移动气缸；所述机头的一端设置为收缩部；所述机头移动气缸与机头连接，实现推动机头至抓持组件的移动方向上或机头复位；所述机头位于抓持组件相对处时，机头的收缩部靠近抓持组件，实现抓持组件抓持袋料移动时从收缩部穿过机头，使得机头撑开袋料；所述切袋组件包括用于切割袋料的发热丝和发热丝下压气缸；所述发热丝下压气缸与发热丝连接，实现驱动发热丝下降以切割袋料；所述压袋滚筒组件包括用于压紧袋料的滚筒和滚筒下压气缸；所述滚筒下压气缸与滚筒连接，实现驱动滚筒下降以在发热丝切割袋料前下压袋料。 10.根据权利要求1所述的型材套袋机构，其特征在于：所述风枪装置包括用于加热以实现袋部收缩的风枪一、风枪二和风枪二滑动轨；所述风枪一设置在支撑工位下方；所述风枪二设置在支撑工位上方；所述风枪二滑动轨与风枪二连接，实现驱动风枪二在支撑工位上方移动，风枪二的移动方向与抓持组件的移动方向一致。
所属类别：	发明专利