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原文传递一种全自动检测编带设备

专利名称：	一种全自动检测编带设备
摘要：	本发明公开并提供了一种结构简单、设计合理、集和省检测与编带一起并能提高效率的全自动检测编带设备。本发明所采用的技术方案是：本发明包括振动盘上料模块、六面检测模块、封胶编带模块和具有吸嘴的机械手组，所述六面检测模块包括顶面检测单元，所述顶面检测单元包括固定座、放置在所述固定座中部并横向设置的产品放置座、对称设置在所述产品放置座的前后两端的光路照射模组以及设置在所述产品放置座的上方的光学模组。本发明可用于机械设计的技术领域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海市运泰利自动化设备有限公司
发明人：	庞凯尹
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910063431.5
公开号：	CN109775057A
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司
代理人：	王贤义
分类号：	B65B57/14(2006.01);B;B65;B65B;B65B57
申请人地址：	519180 广东省珠海市斗门区新青科技工业园内B型厂房
主权项：	1.一种全自动检测编带设备，其特征在于：它包括振动盘上料模块（1）、六面检测模块、封胶编带模块（2）和具有吸嘴（3）的机械手组（4），所述六面检测模块包括顶面检测单元（5），所述顶面检测单元（5）包括固定座（51）、放置在所述固定座（51）中部并横向设置的产品放置座（52）、对称设置在所述产品放置座（52）的前后两端的光路照射模组以及设置在所述产品放置座（52）的上方的光学模组（53）。 2.根据权利要求1所述的一种全自动检测编带设备，其特征在于：所述封胶编带模块（2）包括封胶平台（21）、空载带（22）、空载带料盘（23）、收带盘（24）、盖膜（25）、盖膜盘（26）和热封机构（27），所述空载带（22）的一端系于所述空载带料盘（23）上，所述空载带（22）的另一端系于所述收带盘（24）上，所述空载带（22）上均匀设置有若干与产品相适配的放置孔（28），所述空载带（22）中部的一段设置在所述封胶平台（21）上且该段空载带（22）对齐设置在所述产品放置座（52）的右侧，所述封胶平台（21）的中部上方设置有第一惰轮（29），所述热封机构（27）位于所述第一惰轮（29）的右侧，所述盖膜盘（26）位于所述第一惰轮（29）的上方一侧，所述盖膜（25）绕过所述第一惰轮（29）并粘贴至所述空载带（22）上。 3.根据权利要求2所述的一种全自动检测编带设备，其特征在于：所述封胶平台（21）的中部横向设置有与所述空载带（22）相适配的凹槽，所述封胶平台（21）的左右两侧均设置有第二惰轮（200），所述空载带（22）绕过所述第二惰轮（200）。 4.根据权利要求1所述的一种全自动检测编带设备，其特征在于：所述光路照射模组包括位于所述产品放置座（52）的斜上方的转动光路照射板（54），所述转动光路照射板（54）上设置有若干照射孔（55），所述转动光路照射板（54）的侧端部与所述固定座（51）转动配合。 5.根据权利要求1所述的一种全自动检测编带设备，其特征在于：所述产品放置座（52）上设置有沿左右对称设置有两组与产品相适配的放置槽（56），所述光学模组（53）包括横向位移电机（57）、固定在所述横向位移电机（57）的输出端上的固定板（58）和设置在所述固定板（58）上摄像头（59），所述摄像头（59）分别与两组放置在所述放置槽（56）中的产品相配合。 6.根据权利要求1所述的一种全自动检测编带设备，其特征在于：所述振动盘上料模块（1）包括振动盘（11）和连接所述振动盘（11）的输送槽（12），所述输送槽（12）的末端设置有挡块，所述输送槽（12）的末端位于所述产品放置座（52）的正左侧。 7.根据权利要求1所述的一种全自动检测编带设备，其特征在于：所述六面检测模块包括五面检测单元（6），所述五面检测单元（6）包括固定在所述顶面检测单元（5）左侧的检测座（61）和设置在所述检测座（61）上端面上并与产品相配合的检测方形槽（62），所述检测方形槽（62）位于所述产品放置座（52）的正左侧，所述检测方形槽（62）的四个侧壁和底部均设置有与产品相配合的传感器。 8.根据权利要求1所述的一种全自动检测编带设备，其特征在于：所述一种全自动检测编带设备还包括两组分别设置在所述六面检测模块的左右两侧的不良品收集模块（7），所述不良品收集模块（7）包括纵向设置的纵向位移电机（71）、电机滑台（72）和固定设置在所述电机滑台（72）上的收集座（73），所述收集座（73）上端面上沿纵向设置有若干层储存横槽（74）。
所属类别：	发明专利