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原文传递全自动收缆机

专利名称：	全自动收缆机
摘要：	本发明公开一种全自动收缆机，其包括：机座，机座上设有进料机构和出料机构，收缆装置，其包括安装于机座上的龙门架、辅助定位机构、定位绕线机构及第一、第二驱动机构，定位绕线机构包括安装于龙门架上的第二移动臂、安装于第二移动臂下端并与骨架对接定位的定位绕线组件、安装于定位绕线组件上并用于夹紧并拉出线缆线头的第一拉线模组和用于将线缆线头进行绕线的余线绕线组件，定位绕线组件与余线绕线组件同轴设置，且定位绕线组件与余线绕线组件之间设有用于控制其之间连动或不连动的棘轮定位模组；线缆进线布料装置，包括安装于机座旁侧的立座、安装于立座上的线缆进线机构和与线缆进线机构配合的布料机构及第三驱动机构和第四驱动机构。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市堡翔桦晶精密机械有限公司
发明人：	蔡昌益
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201811648602.2
公开号：	CN109775460A
代理机构：	广州市南锋专利事务所有限公司
代理人：	罗晓聪
分类号：	B65H67/04(2006.01);B;B65;B65H;B65H67
申请人地址：	523000 广东省东莞市常平镇桥沥村北门工业路9号一楼
主权项：	1.全自动收缆机，其特征在于：其包括：机座(1)，该机座(1)上设置有用于对待绕线缆的骨架(11)进行进料的进料机构(2)和用于对完成绕线缆的骨架(11)出料的出料机构(3)，收缆装置(4)，其包括有安装于机座(1)上的龙门架(41)、安装于龙门架(41)上的辅助定位机构(42)和定位绕线机构(43)以及分别驱动该辅助定位机构(42)和定位绕线机构(43)移动以夹紧骨架(11)的第一驱动机构(44)和第二驱动机构(45)，该定位绕线机构(43)包括有安装于龙门架(41)上并与该第二驱动机构(45)连接的第二移动臂(431)、安装于该第二移动臂(431)下端并与骨架(11)对接定位的定位绕线组件(432)、安装于定位绕线组件(432)上并用于夹紧并拉出线缆线头的第一拉线模组(433)和用于将线缆线头进行绕线的余线绕线组件(434)，该定位绕线组件(432)与余线绕线组件(434)同轴设置，且该定位绕线组件(432)与余线绕线组件(434)之间设置有用于控制其之间连动或不连动的棘轮定位模组(435)；线缆进线布料装置(5)，其包括有安装于机座(1)旁侧的立座(51)、安装于该立座(51)上的线缆进线机构(52)和安装于线缆进线机构(52)旁侧并与该线缆进线机构(52)配合的布料机构(53)以及安装于立座(51)并分别用于驱动该线缆进线机构(52)和布料机构(53)上下移动的第三驱动机构(54)和第四驱动机构(55)。 2.根据权利要求1所述的全自动收缆机，其特征在于：所述进料机构(2)包括有进料承载架(21)、安装于进料承载架(21)前后两端的第一驱动轴(22)和第一从动轴(23)以及安装于进料承载架(21)下端并用于驱动该第一驱动轴(22)转动的第一驱动电机组件(24)，该第一驱动轴(22)和第一从动轴(23)两端均设置第一轮体(25)，该第一轮体(25)均设置于机座(1)上设置的第一轨道(12)上，该进料承载架(21)上设置有可调节相对位置的第一三角座(211)和第二三角座(212)，该第一三角座(211)和第二三角座(212)配合限位待绕线缆的骨架(11)；所述出料机构(3)包括有出料承载架(31)、安装于出料承载架(31)前后两端的第二驱动轴(32)和第二从动轴(33)以及安装于出料承载架(31)下端并用于驱动该第二驱动轴(32)转动的第二驱动电机组件(34)，该第二驱动轴(32)和第二从动轴(33)两端均设置第二轮体(35)，该第二轮体(35)均设置于机座(1)上设置的第二轨道(13)上，该出料承载架(31)上设置有可调节相对位置的第一滚筒(311)和第二滚筒(312)，该第一滚筒(311)和第二滚筒(312)支撑所述的骨架(11)。 3.根据权利要求1所述的全自动收缆机，其特征在于：所述辅助定位机构(42)包括有安装于所述龙门架(41)上并与该第一驱动机构(44)连接的第一移动臂(421)、安装于该第一移动臂(421)下端的轴承座(422)以及穿设于该轴承座(422)中用于插在所述骨架(11)设置的第一定位孔中的第一定位轴(423)，该第一定位轴(423)端部设置呈圆锥状。 4.根据权利要求1-3任意一项所述的全自动收缆机，其特征在于：所述定位绕线组件(432)包括有通过若干第二轴承(4321)安装于所述第二移动臂(431)下端并用于插在所述骨架(11)设置的第二定位孔(112)中的驱动定位轴(4322)、安装于第二移动臂(431)下端并用于驱动该驱动定位轴(4322)旋转的第二减速机(4323)和第二电机(4324)，所述余线绕线组件(434)通过轴承组件(4325)安装于该驱动定位轴(4322)上。 5.根据权利要求4所述的全自动收缆机，其特征在于：所述第一拉线模组(433)包括有安装于所述第二移动臂(431)下端的第一安装板(4331)、以可调节相对位置方式安装于第一安装板(4331)上的滑轨座(4332)、安装于滑轨座(4332)中并可相对该滑轨座(4332)滑动的滑动座(4333)、安装于滑轨座(4332)中并用于驱动该滑轨座(4332)滑动的第三气缸(4334)以及与滑动座(4333)固定安装并用于夹紧线缆的拉线夹(4335)，该拉线夹(4335)上还设置有立杆(4336)，该立杆(4336)置于该滑动座(4333)中的滑动缺口(4337)中。 6.根据权利要求4所述的全自动收缆机，其特征在于：所述余线绕线组件(434)包括有通过所述轴承组件(4325)安装于该驱动定位轴(4322)上的齿轮盘(4341)和与该齿轮盘(4341)固定连接的绕线盘(4342)以及安装于所述第二移动臂(431)下端的摆动座(4343)、安装于摆动座(4343)中的第三电机(4344)、安装于第三电机(4344)中转轴上并与所述齿轮盘(4341)适配的第二驱动齿轮(4345)，该第二移动臂(431)下端设置有用于驱动该摆动座(4343)摆动以驱使第二驱动齿轮(4345)与所述齿轮盘(4341)啮合的驱动气缸(4346)，所述棘轮定位模组(435)安装于该绕线盘(4342)与定位绕线组件(432)的驱动定位轴(4322)之间；所述绕线盘(4342)外围设置有若干限位棒(4347)，该限位棒(4347)上设置有可调节相对位置的限位座(4348)，且该绕线盘(4342)还设置有松紧座(4349)和用于驱动该松紧座(4349)移动的第二气缸(4340)，该限位座(4348)和松紧座(4349)外围形成有供线缆绕制的绕线空间。 7.根据权利要求6所述的全自动收缆机，其特征在于：所述棘轮定位模组(435)包括有固定于该驱动定位轴(4322)上的棘轮(4351)以及安装于所述绕线盘(4342)上的定位块(4352)，该定位块(4352)与绕线盘(4342)之间设置有扭簧，该定位块(4352)在扭簧的作用力下卡合于该棘轮(4351)中两斜齿之间的齿槽中。 8.根据权利要求1所述的全自动收缆机，其特征在于：所述第三驱动机构(54)及第四驱动机构(55)均倾斜安装于该立座(51)上，以致该第三驱动机构(54)及第四驱动机构(55)分别驱动该线缆进线机构(52)和布料机构(53)升降的同时，会分别驱使线缆进线机构(52)和布料机构(53)前后移动。 9.根据权利要求8所述的全自动收缆机，其特征在于：所述线缆进线机构(52)包括有安装于第一支架(521)、若干以上下层叠方式安装于第一支架(521)上的上进线轮(522)和下进线轮(523)、安装于第一支架(521)上并分别用于驱动该上进线轮(522)和下进线轮(523)旋转的上进线电机(524)和下进线电机(525)、安装于第一支架(521)侧边的导向外壳(526)、安装于该导向外壳(526)中的伸缩内壳(527)和用于驱动该伸缩内壳(527)伸缩移动的伸缩气缸(528)、安装于伸缩内壳(527)端面的导线轮组(529)，所述第一支架(521)安装于所述第三驱动机构(54)上。 10.根据权利要求8所述的全自动收缆机，其特征在于：所述布料机构(53)包括安装于所述第四驱动机构(55)上的布料臂(531)、安装于布料臂(531)端部的第一线夹(532)、安装于第一线夹(532)旁侧并用于对线缆裁切的切断模组(533)。
所属类别：	发明专利