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原文传递海绵城市透水路面清洁无人车

专利名称：	海绵城市透水路面清洁无人车
摘要：	本发明公开了一种海绵城市透水路面清洁无人车，无人清洁车体的顶部是一部用于指示故障报警灯，车体的前部安装图像采集装置，用于采集处理图像；底部安装一套超声波发生装置，超声波发生装置包括用来发生超声波的低频超声波滚轮、中频超声波滚轮和高频超声波滚轮、产生空化水介质的低压喷水器和用来削减震动的钢板弹簧悬架、缓冲弹簧，底部安装冲洗堵塞泥污过滤装置，包括阵列式高压喷水器和用于处理带泥污水的泥水收集过滤槽。本发明基于超声波与液体结合的空化现象，利用空化泡崩溃产生的冲击波使缝隙内的堵塞物自行脱落，再使用高压水快速将堵塞物带离缝隙，从而达到了透水路面的深层堵塞物清除的目的。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	中铁建大桥工程局集团第三工程有限公司
发明人：	宋伟俊;付军恩;牛洪刚;周冠南;李向海;徐多;刘长铭;张颖春;门洪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910220381.7
公开号：	CN109778759A
代理机构：	西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨蕾
分类号：	E01H1/10(2006.01);E;E01;E01H;E01H1
申请人地址：	300300 天津市滨海新区中环西路32号天津铁建大厦六层B座
主权项：	1.海绵城市透水路面清洁无人车，其特征在于：包括无人清洁车体、图像采集装置、超声波除污滚轮和高压水冲污装置；所述图像采集装置安装在无人清洁车体的前部，摄像头视野在车前方区域，用于识别路面脏污程度和探测路面障碍物，根据路面的脏污程度确定超声波的输出功率；所述超声波除污滚轮分为3组，包括低频超声波滚轮、中频超声波滚轮和高频超声波滚轮，按照超声波频率中高低依次排列在无人清洁车体车底的前部，3组超声波除污滚轮安装在滚轮架上，滚轮架承重部位安装4只缓冲弹簧，缓冲弹簧底端连接滚轮架，顶端连接钢板弹簧悬架；超声波除污滚轮与地面直接接触，超声波除污滚轮上部安装数个低压喷水器，工作时低压喷水器将水流分散喷射至超声波除污滚轮，水流沿滚轮导流槽流至透水路面填满缝隙，并在滚轮面与路面形成动态暂存的水体滞留带；此时流动水在超声波滚轮与透水路面缝隙之间形成了声波能量的良性传输媒介，超声波在缝隙中的空化作用得以形成，水体中形成的高压空泡瞬间崩溃使附着在缝隙中的泥沙堵塞物与孔隙壁面自行脱离；高压水冲污装置设置在无人清洁车体车底的后部，其两侧设置有挡泥板，所述高压水冲污装置包括阵列式高压喷水器和泥水收集过滤槽，阵列式高压喷水器安装在前部，与地面成斜角安装，阵列成一字布局，泥水收集过滤槽安装在后部，作业时，高压水冲向路面，透水路面内部在高压水的冲洗下，由于浅层混凝土孔隙距地表较近堵塞污物被直接带离出地表，碎石层破碎剥离的深层堵塞物则直接被水流冲向更深的夯土层，夹杂堵塞物水体冲出地表的直接落入泥水收集过滤槽，泥水收集过滤槽将泥污水深层过滤后将干净水直接排入地面渗入地下，只剩下泥沙污物在收集过滤槽内。 2.如权利要求1所述的海绵城市透水路面清洁无人车，其特征在于：所述无人清洁车体车底后部安装有一组驱动转向轮。 3.如权利要求1所述的海绵城市透水路面清洁无人车，其特征在于：所述无人清洁车体顶部安装有一故障警报灯，正常工作时闪灯，提示行人避让。当摄像头探测到前方障碍不可通过或者车辆缺水不可正常工作时报警灯发出警报声。 4.如权利要求1所述的海绵城市透水路面清洁无人车，其特征在于：所述低频超声波滚轮产生25~28kHz超声波，清洁对象是6~12cm透水混凝土较浅的表面，中频超声波滚轮产生28~46kHz超声波，清洁对象是10~35cm透水混凝土的内部，高频超声波滚轮产生46~48kHz超声波，清洁对象是深层的碎石层。 5.如权利要求1所述的的海绵城市透水路面清洁无人车，其特征在于：所述泥水收集过滤槽包括泥水收集槽、安装在泥水收集槽内的活性炭过滤板、过滤钢网和输泥绞龙，所述活性炭过滤板安装在泥水收集槽的内底面上，过滤钢网安装在活性炭过滤板的上方，输泥绞龙水平安装在过滤钢网的上方，且紧贴过滤钢网设置。
所属类别：	发明专利