详情

原文传递非预期脉冲变化碰撞检测器

专利名称：	非预期脉冲变化碰撞检测器
摘要：	本发明涉及用于检测车辆碰撞的系统和方法。一个或多个计算设备可以接收时间段内车辆的加速度数据和车辆的预期加速度数据。一个或多个计算设备可以确定时间段内车辆加速度的变化，其中时间段内车辆加速度的变化是预期加速度数据和加速度数据之间的差。当车辆加速度的变化大于阈值时，一个或多个计算设备可以检测到发生的事件，并将该发生的事件分配到碰撞类别中。基于分配的碰撞类别，一个或多个计算设备可以执行响应动作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	伟摩有限责任公司
发明人：	A.福斯特;N.费尔菲尔德
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201780061448.6
公开号：	CN109789777A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	金玉洁
分类号：	B60K28/14(2006.01);B;B60;B60K;B60K28
申请人地址：	美国加利福尼亚州
主权项：	1.一种用于检测车辆碰撞的计算机实施的方法，所述方法包括：由一个或多个计算设备接收时间段内车辆的加速度数据；由所述一个或多个计算设备接收所述时间段内车辆的预期加速度数据；由所述一个或多个计算设备确定所述时间段内车辆加速度的变化，其中所述时间段内车辆加速度的变化是预期加速度数据和加速度数据之间的差；当车辆加速度的变化大于阈值时，由所述一个或多个计算设备检测发生的事件；由所述一个或多个计算设备将所述发生的事件分配到碰撞类别；和由所述一个或多个计算设备基于分配的碰撞类别执行响应动作。 2.如权利要求1所述的方法，其中从加速和减速系统接收预期加速度数据，并且从定位系统接收加速度数据。 3.如权利要求1所述的方法，其中，所述碰撞类别至少包括高能碰撞类别和低能碰撞类别。 4.如权利要求3所述的方法，其中，当所述发生的事件被归类为高能碰撞时，由所述一个或多个计算设备执行的响应动作包括关闭发动机、警告车辆乘员、警告紧急响应团队、警告远程助理操作员、解锁和/或打开车门和/或使车辆靠边并停下中的一个或多个。 5.如权利要求3所述的方法，其中，当所述发生的事件被归类为低能碰撞时，由所述一个或多个计算设备执行的响应动作包括自动警告远程助理操作员；和接收来自远程助理操作员的通信，其中所述通信使车辆自动靠边并关闭或继续行驶。 6.如权利要求5所述的方法，进一步包括：由所述一个或多个计算设备接收由传感器在所述时间段内捕获的车辆周围环境的附加数据；由所述一个或多个计算设备基于所述附加数据来确定在所述时间段内在车辆附近并且能够接触车辆的物体；基于物体的确定，将所述发生的事件重新归类为高保真低能碰撞类别。 7.如权利要求3所述的方法，其中，当所述发生的事件被归类为高保真低能碰撞时，由所述一个或多个计算设备执行的响应动作包括自动关闭不必要的车辆系统、警告紧急响应团队、警告远程助理操作员、解锁和/或打开车门。 8.一种用于或检测车辆碰撞的系统，所述系统包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：接收时间段内车辆的加速度数据；接收所述时间段内车辆的预期加速度数据；确定所述时间段内车辆加速度的变化，其中所述时间段内车辆加速度的变化是预期加速度数据和加速度数据之间的差；当车辆加速度的变化大于阈值时，检测发生的事件；将所述发生的事件分配到碰撞类别；和基于分配的碰撞类别执行响应动作。 9.如权利要求8所述的系统，其中从加速和减速系统接收预期加速度数据，并且从定位系统接收加速度数据。 10.如权利要求8所述的系统，其中，所述碰撞类别至少包括高能碰撞类别和低能碰撞类别。 11.如权利要求10所述的系统，其中，当所述发生的事件被归类为高能碰撞时，由所述一个或多个计算设备执行的响应动作包括关闭发动机、警告车辆乘员、警告紧急响应团队、警告远程助理操作员、解锁和/或打开车门和/或使车辆靠边并停下中的一个或多个。 12.如权利要求10所述的系统，其中，当所述发生的事件被归类为低能碰撞时，执行的响应动作包括自动警告远程助理操作员；和接收来自远程助理操作员的通信，其中所述通信使车辆自动靠边并关闭或继续行驶。 13.如权利要求12所述的系统，其中，所述一个或多个处理器进一步被配置为：接收由传感器在所述时间段内捕获的车辆周围环境的附加数据；基于所述附加数据来确定在所述时间段内在车辆附近并且能够接触车辆的物体；和基于物体的确定，将所述发生的事件重新归类为高保真低能碰撞类别。 14.如权利要求10所述的系统，其中，当所述发生的事件被归类为高保真低能碰撞时，执行的响应动作包括自动关闭不必要的车辆系统、警告紧急响应团队、警告远程助理操作员、解锁和/或打开车门。 15.如权利要求10所述的系统，其中，所述系统进一步包括所述车辆。 16.一种其上存储指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在由一个或多个处理器运行时使所述一个或多个处理器执行检测车辆碰撞的方法，所述方法包括：接收时间段内车辆的加速度数据；接收所述时间段内车辆的预期加速度数据；确定所述时间段内车辆加速度的变化，其中所述时间段内车辆加速度的变化是预期加速度数据和加速度数据之间的差；当车辆加速度的变化大于阈值时，检测发生的事件；将所述发生的事件分配到碰撞类别；和根据分配的碰撞类别执行响应动作。 17.如权利要求16所述的非暂时性计算机可读介质，其中从加速和减速系统接收预期加速度数据，并且从定位系统接收加速度数据。 18.如权利要求16所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述碰撞类别至少包括高能碰撞类别和低能碰撞类别。 19.如权利要求18所述的非暂时性计算机可读介质，其中，当所述发生的事件被归类为高能碰撞时，由所述一个或多个计算设备执行的响应动作包括关闭发动机、警告车辆乘员、警告紧急响应团队、警告远程助理操作员、解锁和/或打开车门和/或使车辆靠边并停下中的一个或多个。 20.如权利要求18所述的非暂时性计算机可读介质，其中，当所述发生的事件被归类为低能碰撞时，执行的响应动作包括自动警告远程助理操作员；和接收来自远程助理操作员的通信，其中所述通信使车辆自动靠边并关闭或继续行驶。
所属类别：	发明专利