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原文传递调位装置

专利名称：	调位装置
摘要：	本实用新型实施例公开了一种调位装置，用于将物体精准放置在装置的预定位置上。本实用新型实施例的调位装置包括用于停放目标物的停放坪，设置在所述停放坪上的第一调位机构和第二调位机构。所述第一调位机构用于在所述停放坪上推动所述目标物沿第一方向移动至第一预定位置，所述第二调位机构用于在所述停放坪上推动所述目标物沿第二方向从所述第一预定位置移动至第二预定位置，所述第一方向和所述第二方向为不同的方向。这样，通过第一调位机构和第二调位机构先后对目标物进行位置调整，使得目标物精确到达第二预定位置，实现了将目标物精准放置在停放坪的预定位置上。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市多翼创新科技有限公司
发明人：	王洋;蔡仁平;牟俊其
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201820996568.7
公开号：	CN208882126U
代理机构：	深圳市徽正知识产权代理有限公司
代理人：	李想
分类号：	B64F1/00(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区民治街道北站社区创业花园177-180栋2107
主权项：	1.一种调位装置，其特征在于，包括：停放坪，用于停放目标物；设置在所述停放坪上的第一调位机构和第二调位机构；所述第一调位机构，用于在所述停放坪上推动所述目标物沿第一方向移动至第一预定位置；所述第二调位机构，用于在所述停放坪上推动所述目标物沿第二方向从所述第一预定位置移动至第二预定位置，所述第一方向和所述第二方向为不同的方向。 2.根据权利要求1所述的调位装置，其特征在于，所述第一调位机构包括第一驱动机构和两个相对设置的第一调位部件，所述目标物在被所述第一调位机构移动前，所述目标物位于两个第一调位部件之间；所述第一驱动机构用于驱动所述两个第一调位部件，以使所述两个第一调位部件在所述停放坪上推动所述目标物沿所述第一方向移动至所述第一预定位置，所述两个第一调位部件对所述目标物的作用力的方向相反；所述第二调位机构包括第二驱动机构和两个相对设置的第二调位部件，所述目标物在被所述第二调位机构移动前，所述目标物位于两个第二调位部件之间；所述第二驱动机构用于驱动所述两个第二调位部件，以使所述两个第二调位部件在所述停放坪上推动所述目标物沿所述第二方向从所述第一预定位置移动至所述第二预定位置，所述两个第二调位部件对所述目标物的作用力的方向相反。 3.根据权利要求2所述的调位装置，其特征在于，所述第一调位部件包括第一皮带、第一转轮、和移动件；所述第一转轮设置在所述停放坪上，所述第一皮带环绕所述第一转轮，所述移动件和所述第一皮带固定连接；所述第一驱动机构用于驱动所述第一转轮转动，以带动所述第一皮带；所述移动件用于被所述第一皮带驱动后，推动所述目标物沿所述第一方向移动至所述第一预定位置；在所述移动件上设有所述第二调位部件和所述第二驱动机构，所述第二调位部件包括第二皮带、第二转轮、和滑块；所述第二转轮设置在所述移动件上，所述第二皮带环绕所述第二转轮，所述滑块和所述第二皮带固定连接；所述第二驱动机构用于驱动所述第二转轮转动，以带动所述第二皮带；所述滑块用于在被所述第二皮带驱动后，推动所述目标物沿所述第二方向从所述第一预定位置移动至所述第二预定位置。 4.根据权利要求3所述的调位装置，其特征在于，所述第一调位机构包括导向柱，所述导向柱沿所述第一皮带的移动方向设置在所述停放坪上，所述导向柱贯穿所述移动件，所述移动件和所述导向柱滑动连接；所述移动件包括导轨，所述滑块设置在所述导轨上，所述滑块和所述导轨滑动连接。 5.根据权利要求2所述的调位装置，其特征在于，所述第一调位部件和所述第二调位部件分别包括剪叉结构和推板，所述推板设置在所述剪叉结构的一端；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构为推杆，所述推杆和所述剪叉结构的远离所述推板的一端连接，所述推杆用于推动或拉缩所述剪叉结构，以使所述剪叉结构推动或拉缩所述推板；所述推板用于推动所述目标物沿所述第一方向移动至所述第一预定位置和推动所述目标物沿所述第二方向从所述第一预定位置移动至所述第二预定位置。 6.根据权利要求5所述的调位装置，其特征在于，所述剪叉结构的远离所述推板的一端包括第一端部和第二端部，所述推杆和所述第一端部连接，所述第二端部固定在所述停放坪上。 7.根据权利要求1-6任一项所述的调位装置，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。 8.根据权利要求1-6任一项所述的调位装置，其特征在于，所述调位装置还包括控制系统；所述控制系统用于当检测到所述目标物停放在所述停放坪上时，控制所述第一调位机构和所述第二调位机构移动所述目标物。 9.根据权利要求1-6任一项所述的调位装置，其特征在于，所述目标物为使用电能的设备；所述调位装置还包括充电部件；当所述目标物位于所述第二预定位置时，所述充电部件的充电端和所述目标物的充电端接触。 10.根据权利要求9所述的调位装置，其特征在于，所述调位装置还包括壳体和升降部件，所述停放坪设置在所述升降部件上，所述升降部件和所述充电部件设置在所述壳体上；当所述目标物位于所述第二预定位置且所述停放坪在所述壳体上降落预设距离时，所述充电部件的充电端和所述目标物的充电端接触。
所属类别：	实用新型