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原文传递智能货柜

专利名称：	智能货柜
摘要：	本实用新型提供了一种智能货柜，属于作业运输技术领域。它解决了现有的智能货柜无法实现整盒取货的问题。本智能货柜，包括前部具有出料口的柜体，柜体的左右两侧分别设有若干用于放置货盒的货盒架，左右两侧的货盒架之间具有运输通道，运输通道内设有行走取料机构，出料口处设有用于将货盒内指定位置的货品取出的货叉机构，柜体的侧部具有开口，开口处设有货盒进出料机构。本实用新型能实现整盒取货，具有效率高、适用范围广等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆第二机床厂有限责任公司
发明人：	梁文辉;黄万洪;刘甜甜;张毅
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821610956.3
公开号：	CN208882652U
代理机构：	重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	方洪
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	401336 重庆市南岸区江溪路6号
主权项：	1.一种智能货柜，包括前部具有出料口(1)的柜体(2)，所述柜体(2)的左右两侧分别设有若干用于放置货盒的货盒架(3)，左右两侧的货盒架(3)之间具有运输通道，所述的运输通道内设有行走取料机构，其特征在于，所述的出料口(1)处设有用于将货盒内指定位置的货品取出的货叉机构(4)，所述柜体(2)的侧部具有开口(5)，所述的开口(5)处设有货盒进出料机构。 2.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述的货盒进出料机构包括由运输通道延伸至开口(5)外的支架一(6)和支架二(7)，所述的支架一(6)上设有用于左右输送货盒的输送带一，所述的支架二(7)上设有用于左右输送货盒的输送带二，所述的输送带一与输送带二同步动作，所述输送带一与输送带二的上表面位于同一平面内。 3.根据权利要求1或2所述的智能货柜，其特征在于，所述的行走取料机构包括安装于柜体(2)底部中央且沿柜体(2)前后方向延伸的齿带驱动轴一(8)、安装于柜体(2)顶部的与齿带驱动轴一(8)平行的齿带驱动轴二(9)以及竖直设置的由齿带驱动轴一(8)与齿带驱动轴二(9)同步驱动的齿带驱动轴三(10)，所述的齿带驱动轴三(10)上设有由齿带驱动轴三(10)驱动的取料组件(11)。 4.根据权利要求3所述的智能货柜，其特征在于，所述的取料组件(11)包括底座(111)和设于底座(111)上的取料板(112)，所述取料板(112)的下部设有沿柜体(2)左右方向延伸的导轨一(113)，所述的底座(111)上设有与导轨一(113)配合的滑座一(114)，所述的底座(111)与取料板(112)之间设有用于驱动取料板(112)左右运动的驱动结构。 5.根据权利要求4所述的智能货柜，其特征在于，所述的驱动结构包括设于底座(111)上的伺服电机(115)、设于伺服电机(115)输出轴上的齿轮和设于取料板(112)下部的沿柜体(2)左右方向延伸的齿条一(116)，所述的齿轮与齿条一(116)啮合，所述的滑座一(114)设于伺服电机(115)上。 6.根据权利要求5所述的智能货柜，其特征在于，所述的底座(111)上设有与导轨一(113)平行的导轨二(117)，所述伺服电机(115)的底部设有与导轨二(117)配合的滑座二，所述的底座(111)上设有与齿条一(116)相对的齿条二(118)，所述的齿条二(118)与齿轮啮合。 7.根据权利要求1或2所述的智能货柜，其特征在于，所述的货叉机构(4)包括沿柜体(2)前后延伸的直线模组(41)、滑动设于直线模组(41)上的移动平台(42)和设于移动平台(42)上可左右运动的货盒支撑架(43)，所述的移动平台(42)上设有可上下运动的取料顶针(44)，所述的取料顶针(44)位于货盒支撑架(43)的运动范围内。 8.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述的柜体(2)由若干框体单元构成，所述的货叉机构(4)位于前部的框体单元(21)内，所述的货盒进出料机构位于中间的其中一个框体单元内。
所属类别：	实用新型