专利名称: |
一种定位精确且高效快速的堆垛机 |
摘要: |
本实用新型公开了一种定位精确且高效快速的堆垛机,包括堆垛机机架,所述堆垛机机架的下端固定安装有垫片,所述堆垛机机架的上端固定安装有垂直驱动电机,所述上丝杠通过上丝杠螺母固定安装在上板载物平台上,所述堆垛机机架的下端固定安装有竖直安装底座,所述竖直安装底座上端固定安装有水平滑块,所述水平滑块卡合连接在水平导柱上,所述水平导柱固定安装在滑动轴承上,所述滑动轴承固定安装在推力轴承座上,所述推力轴承座固定安装在下丝杠螺母安装架上,所述水平滑块的左侧固定安装有步进电机,所述堆垛机机架的下端右侧固定安装有导轨支撑。该定位精确且高效快速的堆垛机,精确定位,让速度与效率得到兼顾,避免多次操作引起累积偏差。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南京工业职业技术学院 |
发明人: |
金美华;王晓勇 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-10-20T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-21T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821702818.8 |
公开号: |
CN208882658U |
代理机构: |
南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) |
代理人: |
董存壁 |
分类号: |
B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1 |
申请人地址: |
210023 江苏省南京市仙林大学城羊山北路1号 |
主权项: |
1.一种定位精确且高效快速的堆垛机,包括堆垛机机架(1),其特征在于:所述堆垛机机架(1)的下端固定安装有垫片(24),所述堆垛机机架(1)的上端固定安装有垂直驱动电机(2),所述垂直驱动电机(2)的两侧固定安装有垂直导轨(3),所述垂直导轨(3)的上活动安装有垂直滑块(21),所述垂直滑块(21)外侧固定安装有上下移动固定板(4),所述上下移动固定板(4)的外侧固定安装有支撑板(5),所述支撑板(5)的上端固定安装有上板载物平台(13),所述上板载物平台(13)和支撑板(5)之间固定安装有横向导轨(14),所述横向导轨(14)内活动安装有横向导柱(16),所述上板载物平台(13)的右侧固定安装有上板电机安装座(17),所述上板电机安装座(17)上固定安装有上板电机(15),所述上板电机(15)的左端固定安装有联轴器(23),所述联轴器(23)固定安装在轴承座(18)上,所述轴承座(18)上固定安装有上丝杠(19),所述上丝杠(19)通过上丝杠螺母(22)固定安装在上板载物平台(13)上,所述堆垛机机架(1)的下端固定安装有竖直安装底座(9),所述竖直安装底座(9)上端固定安装有水平滑块(11),所述水平滑块(11)卡合连接在水平导柱(7)上,所述水平导柱(7)固定安装在滑动轴承(6)上,所述滑动轴承(6)固定安装在推力轴承座(8)上,所述推力轴承座(8)固定安装在下丝杠螺母安装架(10)上,所述水平滑块(11)的左侧固定安装有步进电机(12),所述堆垛机机架(1)的下端右侧固定安装有导轨支撑(20)。 2.根据权利要求1所述的一种定位精确且高效快速的堆垛机,其特征在于:所述垂直导轨(3)关于堆垛机机架(1)对称设置有两个,且垂直导轨(3)的结构和行程相同。 3.根据权利要求1所述的一种定位精确且高效快速的堆垛机,其特征在于:所述支撑板(5)为“L”型设计,且支撑板(5)关于上下移动固定板(4)对称设置有两个。 4.根据权利要求1所述的一种定位精确且高效快速的堆垛机,其特征在于:所述滑动轴承(6)与水平导柱(7)卡合连接,且滑动轴承(6)关于推力轴承座(8)对称设置有两个。 5.根据权利要求1所述的一种定位精确且高效快速的堆垛机,其特征在于:所述下丝杠螺母安装架(10)上对称设置有两个水平滑块(11),且水平滑块(11)的位置与滑动轴承(6)相互一一对应。 6.根据权利要求1所述的一种定位精确且高效快速的堆垛机,其特征在于:所述横向导轨(14)关于上板载物平台(13)对称设置有两个,且横向导轨(14)与横向导柱(16)相互一一对应,并且横向导轨(14)的行程等于上板载物平台(13)的长度。 |
所属类别: |
实用新型 |