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原文传递一种船体高压旋转水流清理设备

专利名称：	一种船体高压旋转水流清理设备
摘要：	为了解决现有技术中用于清理船体附着海洋生物的设备需要水下机器人提供旋转动力，且结构复杂的技术问题，本实用新型提供了一种船体高压旋转水流清理设备，包括水下机器人、基座和高压水流清理组件；高压水流清理组件包括与水下机器人连接高压水管及数个喷头；喷头包括旋转座、旋杯和柔性高压水管。向柔性高压水管内注入高压水后，柔性高压水管因为压力而高速旋转，旋转的高压水流产生持续冲击船体表面的震波，将附着的海洋污损清除。柔性高压水管的旋转动力来自于注入的高压水，无需ROV提为其供动力，如此便无需设置旋转动力传递转化的机构，优化了清理设备的机构，降低了清理设备的制造成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
发明人：	刘伟;罗从文;陈彦君;周建贞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821673268.1
公开号：	CN208882068U
代理机构：	无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王闯
分类号：	B63B59/08(2006.01);B;B63;B63B;B63B59
申请人地址：	212003 江苏省镇江市京口区桃花坞路130号
主权项：	1.一种船体高压旋转水流清理设备，其特征在于，包括水下机器人、基座和高压水流清理组件；所述基座的一侧固连于所述水下机器人的机械手臂上；所述高压水流清理组件安装于所述基座的另一侧；所述高压水流清理组件包括高压水管、固定座和数个喷头；所述固定座与所述基座连接；数个所述喷头呈圆周阵列形式安装于所述固定座中；所述高压水管与所述水下机器人中的高压水泵连接；所述高压水管对应每个所述喷头均设置有分接头；所述喷头包括旋转座、旋杯和柔性高压水管；所述旋转座内具有密封腔室，所述密封腔室内安装有轴承；所述旋杯的一端安装于所述轴承内圈中；所述旋杯的另一端具有扩口的锥形腔室，所述柔性高压水管置于所述旋杯中，其一端延伸至所述旋杯外部与所述分接头连接，另一端与所述锥形腔室的扩口处平齐。 2.根据权利要求1所述的一种船体高压旋转水流清理设备，其特征在于，所述旋转座相对所述基座的一端与所述旋杯的外壁之间设置有自润滑密封圈。 3.根据权利要求2所述的一种船体高压旋转水流清理设备，其特征在于，所述旋转座对应所述基座的一端为连接端；所述连接端包括设置有螺牙孔的连接部，以及突出于所述连接部的一圈包容部；所述包容部内设置有与所述连接部紧配连接的尼龙垫圈。 4.根据权利要求1或3所述的一种船体高压旋转水流清理设备，其特征在于，所述基座对应所述高压水流清理组件一侧的四个角处各铰接有一个限高轮；所述限高轮的两侧各采用弹簧与所述基座固连；所述高压水流清理组件内缩于四个所述限高轮围成的区域内，所述喷头的扩口距离所述限高轮的高度为20mm～50mm。 5.根据权利要求1所述的一种船体高压旋转水流清理设备，其特征在于，每组所述高压水流清理组件还包括一块置于所有所述喷头外周的防撞保护罩；所述防撞保护罩采用数片连接板与所述固定座固连。 6.根据权利要求1所述的一种船体高压旋转水流清理设备，其特征在于，所述固定座与所述基座之间设有调节所述高压水流清理组件安装高度的高度调节块。 7.根据权利要求6所述的一种船体高压旋转水流清理设备，其特征在于，所述固定座与所述基座之间采用一组铰接支架连接；所述高度调节块置于所述固定座与所述基座之间构成的三角区域内。 8.根据权利要求1所述的一种船体高压旋转水流清理设备，其特征在于，所述基座相对所述高压水流清理组件的一侧安装有配重块。 9.根据权利要求8所述的一种船体高压旋转水流清理设备，其特征在于，所述基座上设置有数行数列的螺丝孔；所述配重块的螺栓锁紧于所述螺丝孔中。 10.根据权利要求9所述的一种船体高压旋转水流清理设备，其特征在于，所述配重块中也设置有数行数列的螺丝孔。
所属类别：	实用新型