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原文传递快拆机翼和无人飞行器

专利名称：	快拆机翼和无人飞行器
摘要：	本实用新型公开了一种快拆机翼和无人飞行器。快拆机翼包括第一机翼模块和第二机翼模块，第一机翼模块内设置有空心管，空心管上设置有沿径向延伸且贯通空心管的限位通道。第二机翼模块上设置有与空心管配合的安装轴，安装轴上对应限位通道设置有限位孔。快拆机翼还包括限位销和弹性件，限位销设置在限位通道中，且限位销的第一端延伸到第一机翼模块的外部；限位销具有克服弹性件弹力向外拔出的快拆位置和被弹性件驱动复位的锁止位置。将快拆机翼分为两部分可以有效减小机翼的翼展和占用空间，方便存放和运输无人飞行器。弹性件与限位销配合可以保证机翼安装的可靠性，同时使快拆机翼的拆解更加便捷。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海歌尔泰克机器人有限公司
发明人：	郑立坤;颜安;石翔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821172033.4
公开号：	CN208882098U
代理机构：	北京市隆安律师事务所
代理人：	权鲜枝;郑孝军
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	201708 上海市青浦区华新镇华隆路1777号18幢
主权项：	1.一种快拆机翼，包括第一机翼模块和第二机翼模块，其特征在于，所述第一机翼模块内设置有空心管，所述空心管上设置有沿径向延伸且贯通所述空心管的限位通道；所述第二机翼模块上设置有与所述空心管配合的安装轴；所述安装轴上对应所述限位通道设置有限位孔；所述快拆机翼还包括限位销和弹性件，所述限位销设置为从所述限位通道中穿过所述限位孔，且所述限位销的第一端延伸到所述第一机翼模块的外部；所述限位销具有克服所述弹性件弹力向外拔出的快拆位置和被所述弹性件驱动复位的锁止位置。 2.根据权利要求1所述的快拆机翼，其特征在于，所述限位通道包括向所述第一机翼模块侧壁方向延伸的第一管道，所述空心管在所述第一管道连接的位置处对应设置有穿孔，所述限位销的第二端由所述穿孔贯穿所述空心管；所述限位通道还包括设置在所述第一机翼模块的侧壁上，并对应所述第一管道设置的第二管道，所述第二管道由所述第一机翼模块的侧壁向所述第一管道延伸，所述第二管道在所述第一机翼模块的侧壁上形成有限位销入口。 3.根据权利要求2所述的快拆机翼，其特征在于，所述弹性件位于所述第一管道和第二管道之间，并套设在所述限位销上；所述限位销上设置有可拆卸的抵顶块，所述抵顶块位于所述第一管道和所述弹性件之间；所述弹性件抵顶在所述抵顶块上，以驱动所述限位销复位至所述锁止位置。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的快拆机翼，其特征在于，所述弹性件为弹簧。 5.根据权利要求2所述的快拆机翼，其特征在于，所述限位销的第一端设置有止挡部，所述止挡部的直径大于所述限位销入口的直径。 6.根据权利要求5所述的快拆机翼，其特征在于，所述止挡部上设置有拉环或者所述止挡部为拉环。 7.根据权利要求1所述的快拆机翼，其特征在于，所述第一机翼模块上还设置有定位管，所述第二机翼模块上设置有与所述定位管一一对应的定位轴。 8.根据权利要求7所述的快拆机翼，其特征在于，所述定位管至少有两个。 9.根据权利要求1所述的快拆机翼，其特征在于, 所述第一机翼模块包括上蒙皮和下蒙皮，所述上蒙皮和下蒙皮构成容置腔；所述第一机翼模块还包括封闭所述容置腔的端壁，所述容置腔内还设置有与所述端壁平行的加强筋，所述空心管由所述端壁延伸至所述加强筋，且在所述端壁上形成有配合入口。 10.一种无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器包括主机体，所述主机体上设置有权利要求1至9任一项所述的快拆机翼，所述第一机翼模块固定连接在所述主机体上。
所属类别：	实用新型