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原文传递一种应用于无人机的发射载荷挂架

专利名称：	一种应用于无人机的发射载荷挂架
摘要：	本实用新型提供了一种应用于无人机的发射载荷挂架，通过挂载装置安装在无人机上，包括挂载板、限位单元和悬挂装置；所述限位单元设置在挂载板的下方，所述限位单元下方安装有发射载荷，所述限位单元用于发射载荷的限位；所述悬挂单元安装在挂载板上，所述发射载荷上设有吊耳，所述发射载荷通过吊耳挂置在悬挂单元上；所述悬挂单元对应设有动力单元，通过动力单元控制悬挂单元的闭合。本实用新型所述的应用于无人机的发射载荷挂架可以实现对发射载荷的限位、抛投，操作方便，与无人机整体的连接稳定可靠。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津航天中为数据系统科技有限公司
发明人：	张国荣;徐雷雷;徐凯;贾意弦;王霖;李兆晨;薛赛男;樊昊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201820899330.2
公开号：	CN208882111U
代理机构：	天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人：	杨慧玲
分类号：	B64D1/02(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	300300 天津市滨海新区高新区滨海科技园神舟大道101号超大型航天器总装测试试验中心科研楼
主权项：	1.一种应用于无人机的发射载荷挂架，其特征在于：通过挂载装置安装在无人机上，包括挂载板(1)、限位单元和悬挂单元；所述限位单元设置在挂载板(1)的下方，所述限位单元下方安装有发射载荷，所述限位单元用于发射载荷的限位；所述悬挂单元安装在挂载板(1)上，所述发射载荷上设有吊耳，所述发射载荷通过吊耳挂置在悬挂单元上；所述悬挂单元对应设有动力单元，通过动力单元控制悬挂单元的闭合。 2.根据权利要求1所述的应用于无人机的发射载荷挂架，其特征在于：所述挂载板(1)上表面的中间位置上设有连接轴(2)，所述连接轴(2)垂直于挂载板(1)，所述连接轴(2)与挂载装置上设置的伺服电机连接，通过伺服电机驱动连接轴(2)转动，进而调节挂载板(1)的水平方位角度。 3.根据权利要求1所述的应用于无人机的发射载荷挂架，其特征在于：所述挂载板(1)的上端面为光滑面，所述挂载板(1)的下端面设有多路加强筋(13)，通过所述加强筋(13)用于增加挂载板(1)强度。 4.根据权利要求1所述的应用于无人机的发射载荷挂架，其特征在于：所述限位单元为限位支架(3)，每个所述载荷对应设有前后两个限位支架(3)，所述限位支架(3)呈倒置的Y字型，所述限位支架(3)的上端固定在挂载板(1)下端面，所述限位支架(3)的下端向外侧延伸出两条限位板(31)，两条限位板(31)之间用于设置发射载荷；所述限位支架(3)的两条限位板(31)，一条限位板(31)上设有调节螺栓(32)，另一条设有限位螺栓(33)，调节螺栓(32)和限位螺栓(33)的安装方向都垂直于所在的限位板(31)；所述调节螺栓(32)的外侧面设有手拧螺母，通过手拧螺母设置调节螺栓(32)的安装深度。 5.根据权利要求4所述的应用于无人机的发射载荷挂架，其特征在于：所述限位支架(3)的上端面还设有状态销安装孔，所述状态销安装孔用于安装状态销(34)，所述状态销(34)贯穿限位支架(3)的上端，下端伸出状态销(34)安装孔，垂直设置在两个限位板(31)之间；所述状态销(34)的上端还设有弹簧，所述弹簧的上端设有位置传感器，所述弹簧和位置传感器都设置在状态销安装孔中，所述位置传感器连接无人机的飞控单元，所述位置传感器用于检测发射载荷的安装状态。 6.根据权利要求4所述的应用于无人机的发射载荷挂架，其特征在于：所述挂载板(1)的下端面设有与所述限位支架(3)上端相对应的安装槽(11)，所述限位支架(3)的上端对应安装在安装槽(11)中；限位支架(3)的上端还设有螺栓孔(35)，所述限位支架(3)和挂载板(1)之间通过螺栓固定；所述挂载板(1)的下方设有四个限位支架(3)，通过四个限位支架(3)安装两个发射载荷。 7.根据权利要求4所述的应用于无人机的发射载荷挂架，其特征在于：所述限位支架(3)的两个限位板(31)之间的夹角为90°，两个限位板(31)内侧上方通过圆弧连接；相邻的两个限位支架(3)之间通过角板(36)连接固定；所述角板(36)设置在两个相邻的限位板(31)之间，所述角板(36)通过限位螺栓(33)固定。 8.根据权利要求1所述的应用于无人机的发射载荷挂架，其特征在于：所述悬挂单元包括第一导向块(4)和第二导向块(5)，所述第一导向块(4)和第二导向块(5)都包括一块竖板(41)和一个垂直于竖板(41)的横板(42)，所述第一导向块(4)和第二导向块(5)的竖板(41)设置在相邻侧，且竖板(41)之间设有缝隙；所述第一导向块(4)和第二导向块(5)的横板(42)的安装高度都相同，所述横板(42)上都设有贯穿横板(42)的导向孔(43)，两个横板(42)的导向孔(43)的轴线在同一条直线上，所述导向孔(43)对应设有钢销，所述吊耳挂置在第一导向块(4)和第二导向块(5)竖板(41)之间的钢销上，所述动力单元用于驱动钢销的水平移动。 9.根据权利要求8所述的应用于无人机的发射载荷挂架，其特征在于：所述挂载板(1)上设有与所述第一导向块(4)和第二导向块(5)相对应的导向块安装孔(14)，所述导向块安装孔(14)的前后两侧设有横板安装孔(15)，所述第一导向块(4)的横板(42)和第二导向块(5)的横板(42)通过螺栓固定在挂载板(1)上端面；所述第一导向块(4)的竖板(41)长度大于第二导向块(5)的竖板(41)长度，所述第二导向块(5)的下方靠近第一导向块(4)的一侧为圆角面；所述第一导向块(4)和第二导向块(5)相邻的一侧还都设有减震层(44)。 10.根据权利要求8所述的应用于无人机的发射载荷挂架，其特征在于：每个所述发射载荷对应设置一个悬挂单元；所述动力单元为旋转舵机，所述旋转舵机通过传动装置带动钢销水平移动。
所属类别：	实用新型