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原文传递一种具备自锁功能双脱钩器

专利名称：	一种具备自锁功能双脱钩器
摘要：	本实用新型创造提供了一种具备自锁功能双脱钩器，安装在挂板上，包括投放装置和伺服舵机、锁销、动力单元，所述投放装置包括水平销、支撑单元，所述支撑单元用于支撑水平销，所述水平销用于悬挂挂载的吊耳；所述动力单元通过第一传送装置拉动水平销；所述水平销上设有与锁销对应的锁孔，通过锁销插入到锁孔中，对水平销进行固定，所述伺服舵机通过第二传动装置连接锁销，通过传动装置抽动锁销。本实用新型创造所述的具备自锁功能双脱钩器有效解决无人机小空间需自锁双脱钩功能的难题，利于提高无人机的飞行性能，且安全可靠性高，可快速拆装，易于操作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津航天中为数据系统科技有限公司
发明人：	张国荣;徐雷雷;徐凯;张楠;薛赛男;贾意弦;樊昊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201820924305.5
公开号：	CN208882114U
代理机构：	天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人：	杨慧玲
分类号：	B64D1/12(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	300300 天津市滨海新区高新区滨海科技园神舟大道101号超大型航天器总装测试试验中心科研楼
主权项：	1.一种具备自锁功能双脱钩器，安装在挂板(1)上，其特征在于：包括投放装置和伺服舵机(2)、锁销(7)、动力单元，所述投放装置包括水平销(11)、支撑单元，所述支撑单元用于支撑水平销(11)，所述水平销(11)用于悬挂挂载的吊耳；所述动力单元通过第一传动装置拉动水平销(11)；所述水平销(11)上设有与锁销(7)对应的锁孔，通过锁销(7)插入到锁孔中，对水平销(11)进行固定，所述伺服舵机(2)通过第二传动装置连接锁销(7)，通过传动装置抽动锁销(7)。 2.根据权利要求1所述的具备自锁功能双脱钩器，其特征在于：所述支撑单元包括前销座(13)和后销座(12)，所述前销座(13)和后销座(12)都包括横板，所述横板为“凸”字型的凸块，所述前销座(13)和后销座(12)的横板两侧通过螺栓固定在挂板(1)上；所述前销座(13)和后销座(12)的横板的中间位置设有前后贯穿的导向孔(123)，前销座(13)和后销座(12)的导向孔(123)的直径系统，且轴线在同一条直线上；导向孔(123)用于插入水平销(11)；所述前销座(13)和后销座(12)相邻的一侧中间设有间隙，间隙位置用于悬挂挂载的吊耳。 3.根据权利要求2所述的具备自锁功能双脱钩器，其特征在于：所述后销座(12)的导向孔(123)的外侧设有支撑板(121)，所述支撑板(121)与所述导向孔(123)平行；所述支撑板(121)上设有引导孔(122)，所述引导孔(122)与所述锁孔在同一高度，所述引导孔(122)用于引导锁销(7)插入锁孔；所述水平销(11)的后端采用冲压的长方体板状结构(111)，板状结构(111)的宽度大于导向孔(123)的直径；所述锁孔的前端还设有倾斜5°角的斜面(112)；水平销(11)的前端采用锥形结构，所述导向孔(123)对应的进入端也设置锥形结构。 4.根据权利要求1所述的具备自锁功能双脱钩器，其特征在于：所述投放装置为两个；所述投放装置和第二传动装置都设置在挂板(1)上方。 5.根据权利要求4所述的具备自锁功能双脱钩器，其特征在于：每个所述投放装置对应一个第二传动装置；所述第二传动装置包括转动杆(6)和弹簧销(14)，所述转动杆(6)的中间位置与挂板(1)上设置的旋转支点转动连接；所述转动杆(6)的一端与锁销(7)铰接；所述转动杆(6)的另一端与所述伺服舵机(2)的力臂铰接；通过伺服舵机(2)旋转转动杆(6)；所述弹簧销(14)设置在靠近锁销(7)一端的连动杆内侧，通过弹簧销(14)向靠近锁销(7)一端的连动杆施加推力。 6.根据权利要求5所述的具备自锁功能双脱钩器，其特征在于：所述力臂包括旋转臂(3)和第一行程推杆(5)、第二行程推杆(4)，所述旋转臂(3)与所述伺服舵机(2)的电机轴固定连接，所述旋转臂远离电机轴的一端设有铆钉，通过铆钉与第一行程推杆(5)和第二行程推杆(4)铰接；所述第一行程推杆(5)和第二行程推杆(4)分别与两个投放装置的转动杆(6)铰接。 7.根据权利要求6所述的具备自锁功能双脱钩器，其特征在于：所述第一行程推杆(5)为反向Z字型，第一行程推杆(5)的上板与旋转臂(3)上方的铆钉铰接；第一行程推杆(5)的下板端部的中间位置横向设有缝隙，该缝隙用于嵌入安装转动杆(6)，缝隙上方和下方都设有椭圆形槽孔，所述椭圆形槽孔通过圆柱销(16)与连动杆铰接；所述第一行程推杆(5)的中间倾斜部分还设有加强筋(51)。 8.根据权利要求6所述的具备自锁功能双脱钩器，其特征在于：所述第二行程推杆(4)为直板，一端与旋转臂(3)下方的铆钉铰接，另一端中间部分横向设有缝隙，用于嵌入安装转动杆(6)，缝隙上方和下方都设有椭圆形槽孔，所述椭圆形槽孔通过圆柱销(16)与连动杆铰接。 9.根据权利要求7或8所述的具备自锁功能双脱钩器，其特征在于：所述圆柱销(16)的上端和下端还设有环形凹槽，所述环形凹槽对应设有弹性挡圈(17)，所述第一行程推杆(5)和第二行程推杆(4)的端部设置在弹性挡圈(17)之间；所述弹性挡圈(17)上的首尾之间设有缝隙，且首尾还都设有C型卡扣。 10.根据权利要求1所述的具备自锁功能双脱钩器，其特征在于：所述动力单元为旋转伺服电机，所述第一传动装置包括动力支臂(8)和连接杆(10)；所述旋转伺服电机设置在挂板(1)下方，挂板(1)上设有与动力支臂(8)对应的方孔，所述动力支臂(8)的中间部分铰接在方孔中，上端向上方延伸出支臂，支臂上单一侧与连接杆(10)铰接，另一侧设有垂直于支臂的手动拉杆(9)；所述旋转伺服电机的电机轴与动力支臂(8)的下端固定连接；所述连接杆(10)的另一端与水平销(11)的后端铰接。
所属类别：	实用新型