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原文传递一种智能化配料系统

专利名称：	一种智能化配料系统
摘要：	一种智能化配料系统，包括机架，机架上固定设置有空箱存取机构、空箱置位机构、实箱间歇举升机构、实箱提取机构和转轮机构，空箱存取机构一端与转轮机构顺序连接，另一端与空箱置位机构顺序连接，空箱存取机构包括空箱存取装置和空箱横向输送装置，所述的空箱存取装置包括空箱存取电机、空箱存取转轴、空箱存取皮带和空箱存取固定架，所述的空箱横向输送装置包括空箱横向输送电机、空箱横向输送带和空箱翻转装置，本系统与原生产线无缝对接，配料存取自如，多条通道有序运行，保证了原生产线的节拍，解决了人工配料中存在的配料不准确、工人劳动强度大、生产效率低、安全隐患大等问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东冠信烟草机械有限公司
发明人：	王培仁;王维持;韩照林;周长亮;张春梅
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821454582.0
公开号：	CN208882645U
代理机构：	青岛高晓专利事务所(普通合伙)
代理人：	张清东
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	266000 山东省青岛市城阳区棘洪滩街道
主权项：	1.一种智能化配料系统，包括机架（6），其特征在于：所述的机架（6）上固定设置有空箱存取机构（1）、空箱置位机构（2）、实箱间歇举升机构（3）、实箱提取机构（4）和转轮机构（5），所述的空箱存取机构（1）一端与转轮机构（5）顺序连接，另一端与空箱置位机构（2）顺序连接，所述的空箱存取机构（1）包括空箱存取装置和空箱横向输送装置，所述的空箱存取装置包括空箱存取电机（1-1）、空箱存取转轴（1-2）、空箱存取皮带（1-3）和空箱存取固定架（1-4），所述的空箱横向输送装置包括空箱横向输送电机（1-5）、空箱横向输送带（1-6）和空箱翻转装置（1-7）；所述的空箱翻转装置（1-7）与空箱置位机构（2）顺序连接，所述的空箱置位机构（2）包括空箱置位输送带（2-1）、空箱置位气缸（2-2）、空箱夹紧气缸（2-3）、翻转气缸（2-4）和吊架（2-5），所述的空箱置位输送带（2-1）设置在机架（6）上，在所述的机架（6）上设置有对空箱置位输送带（2-1）输送来的空箱进行置位的空箱置位气缸（2-2），所述的空箱置位气缸（2-2）通过与空箱置位板连接实现空箱置位，所述的机架（6）上还设置有对空箱置位气缸（2-2）推送过来的空箱进行夹紧的空箱夹紧气缸（2-3），所述的空箱夹紧气缸（2-3）沿机架垂直方向设置有三组；在所述的空箱置位机构（2）的末端设置有对装箱后的实箱进行旋转的实箱放平装置，所述的实箱放平装置与实箱间歇举升机构（3）顺序连接，所述的实箱间歇举升机构（3）包括无杆气缸（3-1）、正反棘爪（3-2）、提升框架（3-3）、举升气缸（3-4）、主框架（3-5）、挡板（3-6）和气缸座（3-7），所述的主框架（3-5）为两个平行设置的框架并且与机架（6）焊接固定，在所述的主框架（3-5）上设置有提升框架（3-3），所述的提升框架（3-3）的下端连接有举升气缸（3-4），所述的举升气缸（3-4）通过气缸座（3-7）固定安装在主框架（3-5）的底板上；所述的实箱提取机构（4）包括实箱推送板（4-1）、实箱推送带（4-2）、实箱推送电机（4-3）、实箱提取电机（4-4）、实箱提取支撑架（4-5）和实箱提取导轨（4-6），所述的实箱提取电机（4-4）通过转轴和皮带与实箱提取支撑架（4-5）连接，所述的实箱提取支撑架（4-5）通过实箱提取导轨（4-6）活动安装在机架（6）上，所述的实箱推送电机（4-3）通过转轴与实箱推送带（4-2）连接，所述的实箱推送带（4-2）的中间安装有实箱推送板（4-1）；所述的转轮机构（5）包括转轮（5-1）、物料固定板（5-2）和实箱缓存输送装置（5-3），所述的实箱推送带（4-2）的末端与转轮（5-1）相连通，所述的转轮（5-1）上设置有防止物料脱落的物料固定板（5-2），所述的转轮（5-1）的下端位置设置有实箱缓存输送装置（5-3）。 2.根据权利要求1所述的一种智能化配料系统，其特征在于：所述的空箱存取电机（1-1）通过空箱存取转轴（1-2）与空箱存取皮带（1-3）连接，所述的空箱存取固定架（1-4）与空箱存取皮带（1-3）固定连接，所述的空箱存取固定架（1-4）的两端通过导轨与机架（6）活动连接。 3.根据权利要求1所述的一种智能化配料系统，其特征在于：所述的空箱存取固定架（1-4）的下端设置有对空箱横向输送的推动油缸，所述的空箱横向输送带（1-6）通过转轴与空箱横向输送电机连接，所述的空箱翻转装置（1-7）包括翻转板、翻转轴和翻转油缸，在翻转板上设置有固定空箱的棘爪。 4.根据权利要求1所述的一种智能化配料系统，其特征在于：所述的机架（6）上还设置有对置位后的空箱进行向下输送的输送装置，所述的输送装置包括输送电机、输送导轨和输送架，在所述的输送架上设置有翻板、翻板转轴和翻转气缸（2-4）。 5.根据权利要求1所述的一种智能化配料系统，其特征在于：所述的空箱置位机构（2）的末端设置有对装箱后的实箱进行旋转的实箱放平装置，所述的实箱放平装置包括翻转电机、转轴和翻转架，所述的翻转架通过棘爪与实箱连接，所述的翻转电机通过转轴实现翻转架翻转进而实现实箱填料后放平。 6.根据权利要求1所述的一种智能化配料系统，其特征在于：所述的提升框架（3-3）通过导轨与主框架（3-5）活动连接，所述的提升框架（3-3）上设置有多个抓举实箱的正反棘爪（3-2），所述的主框架（3-5）的顶端位置设置有推动实箱移动的无杆气缸（3-1），所述的提升框架（3-3）的外侧面上设置有均匀分布的挡板（3-6）。 7.根据权利要求1所述的一种智能化配料系统，其特征在于：所述的实箱推送板（4-1）上设置对实箱进行推送的推送杆和推送抓手。 8.根据权利要求1所述的一种智能化配料系统，其特征在于：所述的实箱缓存输送装置（5-3）设置在转轮（5-1）的下端位置，在实箱缓存输送装置（5-3）上设置有接料盘和接料油缸，所述的接料盘通过接料油缸控制接料盘与实箱物料的距离，实现缓冲接料。
所属类别：	实用新型