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原文传递一种混凝土面板堆石坝面板脱空区水下修复系统

专利名称：	一种混凝土面板堆石坝面板脱空区水下修复系统
摘要：	本发明涉及一种混凝土面板堆石坝面板脱空区水下修复系统，包括移动平台、工作仓、压力排水装置、牵引装置和定位装置；所述工作仓和定位装置设置于移动平台上，所述牵引装置控制移动平台在坝体混凝土面板表面移动；所述定位装置传输检测位置；所述工作仓为上封闭结构的压力仓，工作仓连接压力排水装置，工作仓内设有钻孔装置、注浆装置；所述移动平台移动至脱空区，压力排水装置启动将工作仓内的水排出，在工作仓内部形成局部封闭的无水空间，钻孔装置对脱空区上端面板进行钻孔，之后注浆装置注浆，完成修复。本发明的系统通过在工作仓内部形成局部封闭的无水空间，结合钻孔装置和注浆装置，完成混凝土面板堆石坝面板脱空区的水下经济高效的修复。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
发明人：	武颖利;傅华;凌华;王芳;沈婷;李勇;曹永勇;李军;张民;张兆省;皇甫泽华;易瑞吉;李士林;张举华;吴杰夫;胡哲;龚丽飞;吴刚;皇甫玉峰;陈晨;袁静;杨胜;郭万里;李登华;肖立敏;明经平;钟启明;范红霞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910071410.8
公开号：	CN109778789A
代理机构：	江苏致邦律师事务所
代理人：	樊文红;尹妍
分类号：	E02B7/06(2006.01);E;E02;E02B;E02B7
申请人地址：	210029 江苏省南京市广州路223号
主权项：	1.一种混凝土面板堆石坝面板脱空区水下修复系统，其特征在于，包括移动平台、工作仓、压力排水装置、牵引装置和定位装置；所述工作仓和定位装置设置于移动平台上，所述牵引装置控制移动平台在坝体混凝土面板表面移动；所述定位装置传输检测位置；所述工作仓为上封闭结构的压力仓，工作仓连接压力排水装置，工作仓内设有钻孔装置、注浆装置；所述移动平台移动至脱空区，压力排水装置启动将工作仓内的水排出，在工作仓内部形成局部封闭的无水空间，钻孔装置对脱空区上端面板进行钻孔，之后注浆装置注浆，进行修复。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括第一导轨；所述第一导轨垂直固定于移动平台上；工作仓通过连接杆连接第一导轨，在驱动电机的驱动下沿第一导轨方向滑动。 3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述工作仓底部的边缘为柔性橡胶材质；所述柔性橡胶底边的外侧设置柔性压力止水材料，在水的压力作用下密封工作仓。 4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括第二导轨，所述钻孔装置和注浆装置设置于第二导轨上。 5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述压力排水装置包括气压泵、气压压力管和单向逆止阀，所述单向逆止阀设置于工作仓上，所述气压压力管连接工作仓；气压泵驱动将高压气体通过气压压力管压入工作仓，工作仓内水体通过单向逆止阀排出，在工作仓内部形成局部封闭的无水空间。 6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括摄像装置和照明装置，所述摄像装置和照明装置设置于工作仓内。 7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动平台由驱动装置、履带、驱动轮、从动轮以及设备载台组成；设备载台设置于履带上，通过驱动装置控制从动轮和驱动轮转动带动履带转动来移动设备。 8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述牵引装置包括卷扬机和牵引钢索；牵引钢索连接在移动平台上，通过移动平台的自身驱动力和卷扬机的牵引，共同控制设备沿面板的上下往复运动。 9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动平台底部设有电磁铁。 10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动平台前端设有高压清洗喷头。
所属类别：	发明专利