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原文传递一种智能液压锤击桩机

专利名称：	一种智能液压锤击桩机
摘要：	本发明提供一种智能液压锤击桩机，包括桩架、液压锤、支架和底盘；底盘上装有支架和联接臂，支架上装有油缸，油缸和联接臂分别与桩架连接，桩架固定在底盘上，桩架上设有滑道，滑道经其上的滑架装有液压锤，液压锤的顶部设有起吊滑轮，起吊滑轮上有绳索，绳索的一端绕过桩架顶端的滑轮组固定在底盘上的卷扬机上；底盘还设有控制台控制发动机、液压泵和卷扬机的运作；液压锤上还设有振动传感器，控制台还设有信号处理装置；振动传感器采集液压锤在工作时的振动信号，将采集的振动信号发送到控制台；控制台上设有信号处理装置，信号处理装置基于接收的振动信号进行故障检测处理，当检测到故障时发出警报信息。本发明稳定性和安全性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中煤江南建设发展有限公司
发明人：	廖广超;黎辉;李杰;王建伟;林若凯;伍钊源;谢志斌;岑海津
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201811605054.5
公开号：	CN109778855A
代理机构：	北京华识知识产权代理有限公司
代理人：	杨凌波
分类号：	E02D7/06(2006.01);E;E02;E02D;E02D7
申请人地址：	510000 广东省广州市越秀区东风西路140号1002-1007单元
主权项：	1.一种智能液压锤击桩机，其特征在于，包括：桩架、液压锤、支架和底盘，所述底盘上装有支架和联接臂，所述支架上装有油缸，所述油缸和联接臂分别与桩架连接，所述桩架固定在底盘上，所述桩架上设有滑道，所述滑道经其上的滑架装有液压锤，液压锤的顶部设有起吊滑轮，起吊滑轮上有绳索，绳索的一端绕过桩架顶端的滑轮组固定在底盘上的卷扬机上；所述底盘还设有控制台，所述液压锤上还设有振动传感器，所述控制台还设有信号处理装置；所述振动传感器采集所述液压锤在工作时的振动信号，将采集的振动信号发送到所述控制台；所述信号处理装置基于所述接收的振动信号进行故障检测处理，当检测到故障时发出警报信息。 2.根据权利要求1所述的一种智能液压锤击桩机，其特征在于，所述底盘上还设置有发动机和液压泵，所述液压泵向所述液压锤的液压油缸冲油；所述发动机带动所述液压泵和所述卷扬机运转；所述控制台控制所述发动机、液压泵和卷扬机的运作。 3.根据权利要求1所述的一种智能液压锤击桩机，其特征在于，所述桩架由多个桩架节组成，多个桩架节之间通过法兰盘连接，其中最上层的桩架节上端设有滑轮组，最下层的桩架节下端设有桩架支脚。 4.根据权利要求1所述的一种智能液压锤击桩机，其特征在于，所述桩架上设有油缸连接座和臂连接座，所述油缸连接座与所述油缸相连，所述臂连接座与所述联接臂相连。 5.根据权利要求1所述的一种智能液压锤击桩机，其特征在于，所述液压锤由锤架、液压油缸、锤头和锤帽限位块构成，锤架上装有液压油缸，液压油缸下部有锤头，锤帽限位块固定在锤架的底部。 6.根据权利要求1所述的一种智能液压锤击桩机，其特征在于，所述信号处理装置，还包括依次连接的信号接收单元，预处理单元，特征提取单元，故障检测单元和警报单元；所述信号接收单元，用于接收所述振动传感器采集的振动信号；所述预处理单元，用于对接收的振动信号进行增强处理，输出预处理后的振动信号；所述特征提取单元，用于对所述预处理后的振动信号进行特征提取处理，获取该预处理后的振动信号的特征参数；所述故障检测单元，将所述特征参数输入到训练好的SVM分类器中，得到输出故障检测结果；所述警报单元，用于当所述故障分析单元输出的故障分析结果为故障时发出警报。 7.根据权利要求6所述的一种智能液压锤击桩机，其特征在于，所述预处理单元，对接收的振动信号进行增强处理，进一步包括：根据设定的小波基和分解层数，对振动信号进行小波分解处理，获取该振动信号的低频小波系数和各层高频小波系数；对所述高频小波系数进行阈值处理，获取阈值处理后的高频小波系数；将阈值处理后的高频小波系数和低频小波系数进行重构，获取预处理后的振动信号；其中，对小波分解高频系数进行阈值处理，采用的自定义阈值处理函数为：式中，x′c表示增强后的第c层高频小波系数，xc表示待增强的第c层高频小波系数，T表示设定的判定阈值，表示平滑调节因子，γ和μ分别表示增强调节因子，sgn(·)表示符号函数。
所属类别：	发明专利