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原文传递投递用旋翼机

专利名称：	投递用旋翼机
摘要：	本发明提供一种投递用旋翼机，能够不受高层建筑等处产生的上升气流的影响而稳定地着陆于目的地。旋翼机的特征在于，具备：多个旋翼；中心部，其连接支撑旋翼的多个臂部；第1搭载部，其用于载置货物；第2搭载部，从所述中心部观察，其位于与第1搭载部相反侧的位置；第1支撑部件，其用于连结第1搭载部和所述中心部；以及连接部，其处于中心部与所述第1支撑部件之间，旋翼机被控制成通过多个旋翼的旋转来使所述旋翼机产生的升力的中心点和旋翼机的重力的中心点与所述连接部的中心点一致，第1支撑部件具备用于使该第1支撑部件的长度沿着竖直朝下伸长的调节机构。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社爱隆未来
发明人：	铃木阳一
专利状态：	有效
申请日期：	2016-10-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201680089632.7
公开号：	CN109789926A
代理机构：	北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	孙建;王冬杰
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	日本东京都港区白金台四丁目15番6-102号恒绿白金台
主权项：	1.一种投递用旋翼机，其特征在于，该旋翼机具备：多个旋翼；中心部，其连接支撑所述旋翼的多个臂部；第1搭载部，其用于载置货物；第2搭载部，从所述中心部观察，其位于与所述第1搭载部相反侧的位置；第1支撑部件，其用于连结所述第1搭载部和所述中心部；以及连接部，其处于所述中心部与所述第1支撑部件之间，所述旋翼机被控制成，通过所述多个旋翼的旋转，所述旋翼机产生的升力的中心点和所述旋翼机的重力的中心点与所述连接部的中心点一致，所述第1支撑部件具备用于使该第1支撑部件的长度朝向竖直朝下伸长的调节机构。 2.根据权利要求1所述的投递用旋翼机，其特征在于，所述第1支撑部件包括外筒支撑部件和内筒支撑部件，所述内筒支撑部件收纳在所述外筒支撑部件中，通过所述内筒支撑部件朝下方向滑动，来使所述第1支撑部件的长度朝向竖直朝下伸长。 3.根据权利要求1或2所述的投递用旋翼机，其特征在于，所述第2搭载部对所述旋翼机着陆时的加速度或所述多个旋翼的转速进行计测，具备控制单元，所述控制单元反抗施加给所述旋翼机的朝向竖直朝上的上升气流来改变所述多个旋翼的转速。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的投递用旋翼机，其特征在于，所述第1支撑部件在所述连接部与所述第1搭载部之间具备关节部。 5.根据权利要求4所述的投递用旋翼机，其特征在于，在所述旋翼机沿着水平方向移动的情况下，以所述关节部为支点来使所述第1支撑部件沿着行进方向弯曲，由此来使所述第1支撑部件位于水平位置。
所属类别：	发明专利