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原文传递车辆的外部通信

专利名称：	车辆的外部通信
摘要：	本发明描述了用于外部车辆通信的方法、装置和非暂态计算机可读存储介质。一种用于外部车辆通信的方法可包括确定车辆的车辆路径和所述车辆外部的车外对象的车外路径，所述车辆路径基于包括车辆速度和车辆取向的车辆状态数据，所述车外路径基于包括所述车外对象的对象速度和对象取向的车外状态数据；基于车辆状态数据和车外状态数据来确定所述车辆路径何时将拦截车外路径；确定车外对象的对象标识以及车辆与车外对象之间的距离；以及当所述车辆和所述车外对象之间的距离小于预定阈值距离时，基于所述对象标识生成至少一个外部通信。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	苹果公司
发明人：	K-M·万;L·I·强森
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201780054226.1
公开号：	CN109789880A
代理机构：	北京市金杜律师事务所
代理人：	王茂华;张曦
分类号：	B60W50/14(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	美国加利福尼亚州
主权项：	1.一种用于外部车辆通信的方法，所述方法包括：由处理器确定车辆的车辆路径和所述车辆外部的车外对象的车外路径，所述车辆路径基于包括车辆速度和车辆取向的车辆状态数据，所述车外路径基于包括所述车外对象的对象速度和对象取向的车外状态数据；响应于由所述处理器基于所述车辆状态数据和所述车外状态数据确定所述车辆路径与所述车外路径相交，由所述处理器确定所述车外对象的对象标识以及所述车辆和所述车外对象之间的距离，其中所述对象标识基于所述车外状态数据；以及当所述车辆和所述车外对象之间的距离小于预定阈值距离时，由所述处理器基于所述对象标识生成至少一个外部通信。 2.根据权利要求1所述的方法，还包括：由所述处理器基于通信要素来确定通信类型，所述通信要素包括所述车辆速度、所述对象速度、所述车辆与所述车外对象之间的距离、相对于所述车辆的所述对象取向、或所述对象标识，所述通信类型包括听觉通信或视觉通信，所述听觉通信包括口头指令，并且所述视觉通信包括用于指示所述车辆路径的地面投影，其中所述外部通信包括至少一个通信类型。 3.根据权利要求2所述的方法，还包括：由所述处理器基于所述通信要素来确定通信量值，其中所述通信量值更改所述外部通信的频率或强度。 4.根据权利要求3所述的方法，还包括：由所述处理器确定环境声级，其中所述通信类型或所述通信量值基于所述环境声级。 5.根据权利要求3所述的方法，还包括：由所述处理器基于所述对象标识来确定所述车外对象的向前侧，其中所述通信类型或所述通信量值基于所述车外对象的所述向前侧是否朝向所述车辆取向。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，还包括：由所述处理器基于所述车辆状态数据和所述车外状态数据来确定所述车辆拦截所述车外对象之前将经过的时间段；以及当所述时间段小于拦截阈值时间时，由所述处理器生成所述外部通信。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，还包括：由所述处理器检测所述车外对象对所述外部通信的车外响应，所述车外响应包括所述对象取向或所述对象速度的改变，所述改变更改所述车外路径以避免拦截所述车辆路径；以及响应于所述车外响应，由所述处理器生成辅助外部通信。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，还包括：由所述处理器基于感官提示来确定上下文，所述感官提示包括来自所述车外对象或所述车辆的预定距离内的区域的视觉提示或听觉提示，其中所述视觉提示包括与所述车辆的所述预定距离内的区域的天气状况相对应的视觉提示，并且所述外部通信还基于所述上下文。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，还包括：由所述处理器确定所述车辆的地理位置；以及由所述处理器检索与所述车辆的所述地理位置以及跟所述车辆的所述地理位置相关联的预定区域相对应的分区数据，其中所述外部通信还基于所述分区数据。 10.一种用于外部车辆通信的方法，所述方法包括：由处理器确定车辆外部的至少两个车外对象的车外路径，每个车外路径基于车外状态数据，所述车外状态数据包括相应车外对象的对象标识、对象速度和对象取向；响应于由所述处理器基于所述车外状态数据确定所述车外路径中的两条车外路径相交，由所述处理器确定对象标识以及与将相交的所述两条车外路径相对应的两个车外对象之间的距离，其中所述对象标识基于所述车外状态数据；以及当所述两个车外对象之间的所述距离小于预定阈值距离时，由所述处理器基于所述车外状态数据来生成至少一个外部通信。 11.根据权利要求10所述的方法，还包括：由所述处理器基于通信要素来确定通信类型，所述通信要素包括所述两个车外对象之间的距离、每个车外对象的对象标识、每个车外对象的对象速度、或每个车外对象的对象取向，所述通信类型包括听觉通信或视觉通信，所述听觉通信包括口头指令，并且所述视觉通信包括用于指示所述车外路径的地面投影，其中所述外部通信包括至少一个通信类型。 12.根据权利要求11所述的方法，还包括：由所述处理器基于所述通信要素来确定通信量值，其中所述通信量值更改所述外部通信的频率或强度。 13.根据权利要求12所述的方法，还包括：由所述处理器确定环境声级，其中所述通信类型或所述通信量值基于所述环境声级。 14.根据权利要求12所述的方法，还包括：由所述处理器基于所述相应车外对象中的每个车外对象的所述对象标识来确定对应于所述车外对象的向前侧，其中所述通信类型或所述通信量值基于对应于所述车外对象的所述向前侧是否朝向所述车辆取向。 15.根据权利要求10所述的方法，还包括：由所述处理器基于所述车外状态数据来确定所述两个车外对象相交之前将经过的时间段；以及当所述时间段小于相交阈值时间时，由所述处理器生成所述外部通信。 16.根据权利要求10至15中任一项所述的方法，还包括：由所述处理器检测所述两个车外对象中的任一车外对象对所述外部通信的车外响应，所述车外响应包括所述两个车外对象中的任一车外对象的所述对象取向或所述对象速度的改变，所述改变更改所述相应车外对象的所述车外路径以避免拦截所述两个车外对象中的另一车外对象；以及响应于所述车外响应，由所述处理器生成辅助外部通信。 17.根据权利要求10至16中任一项所述的方法，还包括：由所述处理器基于感官提示来确定上下文，所述感官提示包括来自所述车外对象或所述车辆的预定距离内的区域的视觉提示或听觉提示，其中所述视觉提示包括与所述车辆的所述预定距离内的区域的天气状况相对应的视觉提示，并且所述外部通信还基于所述上下文。 18.根据权利要求10至17中任一项所述的方法，还包括：由所述处理器确定所述车辆的地理位置；以及由所述处理器检索与所述车辆的所述地理位置以及跟所述车辆的所述地理位置相关联的预定区域相对应的分区数据，其中所述外部通信还基于所述分区数据。 19.一种外部通信装置，所述外部通信装置包括：传感器，所述传感器被配置为检测运动、光或声音；通信部件，所述通信部件被配置为生成外部通信；和存储器以及处理器，所述处理器被配置为执行存储在所述存储器中的指令以：确定车辆的车辆路径和所述车辆外部的车外对象的车外路径，所述车辆路径基于包括车辆速度和车辆取向的车辆状态数据，所述车外路径基于包括所述车外对象的对象速度和对象取向的车外状态数据；响应于基于所述车辆状态数据和所述车外状态数据确定所述车辆路径与所述车外路径相交，确定所述车外对象的对象标识以及所述车辆和所述车外对象之间的距离，其中所述对象特性基于所述车外状态数据；以及当所述车辆和所述车外对象之间的距离小于预定阈值距离时，基于所述对象标识来生成至少一个外部通信。 20.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质包括能够由一个或多个处理器执行的程序指令，所述程序指令在被执行时使所述一个或多个处理器执行包括以下的操作：确定车辆的车辆路径和所述车辆外部的车外对象的车外路径，所述车辆路径基于包括车辆速度和车辆取向的车辆状态数据，所述车外路径基于包括所述车外对象的对象速度和对象取向的车外状态数据；响应于基于所述车辆状态数据和所述车外状态数据确定所述车辆路径与所述车外路径相交，确定所述车外对象的对象标识以及所述车辆和所述车外对象之间的距离，其中所述对象特性基于所述车外状态数据；以及当所述车辆和所述车外对象之间的距离小于预定阈值距离时，基于所述对象标识来生成至少一个外部通信。
所属类别：	发明专利