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原文传递药瓶装箱装置及其自动化生产设备

专利名称：	药瓶装箱装置及其自动化生产设备
摘要：	本实用新型公开一种药瓶装箱装置及其自动化生产设备。药瓶装箱装置包括药瓶装箱机构；药瓶装箱机构包括：固定板、滑动板、滑板驱动部、一个中间药瓶装箱机械爪、偶数个侧部药瓶装箱机械爪；固定板上开设有一个中间通过孔及偶数个侧部通过孔；中间药瓶装箱驱动气缸的缸体一端枢接于滑动板的板面上，中间药瓶装箱驱动气缸的缸体穿过中间通过孔；偶数个侧部药瓶装箱驱动气缸的缸体一端均枢接于滑动板的板面上，每一侧部药瓶装箱驱动气缸的缸体穿过每一侧部通过孔；每一侧部通过孔的孔壁上形成倾斜引导面。这样，可以将多个呈直线依次排列的药瓶之间彼此分隔开一定的间距，以更好的避开隔挡所带来的阻挡，使得多个药瓶可以顺畅的进入到包装箱内。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	惠州市万顺桔企业管理服务有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821754876.5
公开号：	CN208882178U
代理机构：	东莞市中正知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	张汉青
分类号：	B65B21/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B21
申请人地址：	516000 广东省惠州市仲恺高新区和畅二路28号华邦首府6号楼
主权项：	1.一种药瓶装箱装置，其特征在于，包括：机械手臂、药瓶装箱机构；所述药瓶装箱机构安装于所述机械手臂上；所述药瓶装箱机构包括：固定板、滑动板、滑板驱动部、一个中间药瓶装箱机械爪、偶数个侧部药瓶装箱机械爪；所述固定板的板面与所述滑动板的板面相互平行且间隔设置，所述固定板的板面上设有引导滑轨，所述滑动板的板面上设有引导滑块，所述引导滑块滑动设于所述引导滑轨上；所述滑板驱动部安装于所述滑动板上，所述滑板驱动部的输出端与所述固定板连接；偶数个所述侧部药瓶装箱机械爪平均分布于所述中间药瓶装箱机械爪的两侧，一个所述中间药瓶装箱机械爪与偶数个所述侧部药瓶装箱机械爪呈直线排列；所述中间药瓶装箱机械爪包括中间药瓶装箱驱动气缸及设于所述中间药瓶装箱驱动气缸输出端的中间药瓶装箱夹爪；所述侧部药瓶装箱机械爪包括侧部药瓶装箱驱动气缸及设于所述侧部药瓶装箱驱动气缸输出端的侧部药瓶装箱夹爪；所述固定板的板面上开设有一个中间通过孔及偶数个侧部通过孔，偶数个所述侧部通过孔平均分布于所述中间通过孔的两侧，一个所述中间通过孔与偶数个所述侧部通过孔呈直线排列；所述中间药瓶装箱驱动气缸的缸体一端枢接于所述滑动板的板面上，所述中间药瓶装箱驱动气缸的缸体穿过所述中间通过孔；偶数个所述侧部药瓶装箱驱动气缸的缸体一端均枢接于所述滑动板的板面上，每一所述侧部药瓶装箱驱动气缸的缸体穿过每一所述侧部通过孔；每一所述侧部通过孔的孔壁上形成倾斜引导面，每一所述侧部药瓶装箱驱动气缸的缸体与每一所述倾斜引导面抵持或分离。 2.根据权利要求1所述的药瓶装箱装置，其特征在于，所述侧部药瓶装箱机械爪的数量为四个。 3.根据权利要求2所述的药瓶装箱装置，其特征在于，所述侧部通过孔的数量为四个。 4.根据权利要求1所述的药瓶装箱装置，其特征在于，所述滑板驱动部为气缸驱动结构。 5.根据权利要求1所述的药瓶装箱装置，其特征在于，所述固定板为方形板块结构。 6.根据权利要求5所述的药瓶装箱装置，其特征在于，所述滑动板为方形板块结构。 7.根据权利要求1所述的药瓶装箱装置，其特征在于，所述中间通过孔为方形通孔。 8.一种自动化生产设备，其特征在于，包括权利要求1至7中任意一项所述的药瓶装箱装置，还包括与所述药瓶装箱装置配合的药瓶运输中转装置。
所属类别：	实用新型