详情

原文传递一种袜子包装机分装机构

专利名称：	一种袜子包装机分装机构
摘要：	本实用新型公开了一种袜子包装机分装机构，包括设置于定标机构工序后侧的输送带，转运机械手、机架，所述的输送带设有分辨袜子的识别器、至少一个取袜机械手、识别器与取袜机械手的控制系统，所述的输送带一侧或输出端依次设有至少两个分类容器，所述的取袜机械手设有位于依次设置的分类容器与输送带之间的滑移导轨。本实用新型在输送带上设置分辨袜子的识别器、至少一个取袜机械手以及相应的控制系统，相应的识别器用于识别相应种类的袜子，通过结合控制系统驱动取袜机械手拾取相应袜子，在导轨的导向作用下，将其自动放入相应的分类容器，识别器结合机械手可自动智能的拾取相应的袜子，并将其分类放入相应的分类容器，减少人力，节约成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	诸暨先行机械科技有限公司
发明人：	黄仙营
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821367304.1
公开号：	CN208882198U
代理机构：	浙江和纳律师事务所
代理人：	郑重
分类号：	B65B35/16(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	311800 浙江省绍兴市诸暨市暨阳街道浦阳新村王家堰自然村(诸暨市科技创新服务中心内)
主权项：	1.一种袜子包装机分装机构，包括设置于定标机构工序后侧的输送带，转运机械手、机架，其特征在于：所述的输送带设有分辨袜子的识别器、至少一个取袜机械手、识别器与取袜机械手的控制系统，所述的输送带一侧或输出端依次设有至少两个分类容器，所述的取袜机械手设有位于依次设置的分类容器与输送带之间的滑移导轨、驱动取袜机械手沿导轨运行以及完成抓取动作的驱动器，所述的分类容器依次设置于取袜机械手的运行路径上。 2.如权利要求1所述的袜子包装机分装机构，其特征在于：所述的输送带设置于定标机构的下方。 3.如权利要求1所述的袜子包装机分装机构，其特征在于：所述的识别器为色彩识别器。 4.如权利要求1所述的袜子包装机分装机构，其特征在于：所述的导轨包括相互配合的纵向、横向导轨。 5.如权利要求1所述的袜子包装机分装机构，其特征在于：所述的分类容器位于输送带的一侧或两侧。 6.如权利要求1所述的袜子包装机分装机构，其特征在于：所述的输送带的输送路径上设有支撑架，所述的识别器、纵横向导轨设置于与支撑架上。 7.如权利要求1所述的袜子包装机分装机构，其特征在于：所述的识别器设有至少两个。 8.如权利要求7所述的袜子包装机分装机构，其特征在于：所述的识别器至少两个为不同的识别器。
所属类别：	实用新型