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原文传递一种装箱机用升降夹持机构

专利名称：	一种装箱机用升降夹持机构
摘要：	本实用新型的技术方案公开了一种装箱机用升降夹持机构，升降机构中升降丝杠和升降导杆的上端与上连板固定，升降丝杠下端穿过升降丝母后固定在夹持平台上，升降丝母与升降平台固定；升降导杆下端穿过直线轴承后固定在夹持平台上，直线轴承固定在升降平台上；伺服电机通过链条和升降丝母连接；夹持机构中夹板通过直线滑块副与夹持平台连接；夹板通过传动连杆与旋转轴下端连接，旋转轴上端与夹持摆臂一端连接；夹持摆臂另一端与夹持气缸连接，夹持气缸固定在夹持平台上。本实用新型通过升降机构和夹持机构相互配合，实现物料的夹紧和升降，从而实现重型物料的一次性装箱，没有冲击，机械结构紧凑、稳定，使用寿命长。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛日清食品机械有限公司
发明人：	胡亚东;袁珠波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821560217.8
公开号：	CN208882200U
分类号：	B65B35/16(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	266000 山东省青岛市市北区四流南路13号
主权项：	1.一种装箱机用升降夹持机构，其特征在于：包括升降机构和夹持机构，夹持机构设置在升降机构的下方；所述升降机构包括升降丝杠(1)、升降导杆(2)、升降丝母(3)、上连板(4)、升降平台(5)和伺服电机(6)；所述夹持机构包括夹持平台(9)、夹板(10)、直线滑块副(11)、传动连杆(12)、旋转轴(13)、夹持摆臂(14)和夹持气缸(15)；升降丝杠(1)和升降导杆(2)的上端与上连板(4)固定，升降丝杠(1)的下端穿过升降丝母(3)后固定在夹持平台(9)上，升降丝母(3)通过轴承座与升降平台(5)固定；升降导杆(2)的下端穿过直线轴承(7)后固定在夹持平台(9)上，直线轴承(7)固定在升降平台(5)上；伺服电机(6)通过链条(8)和升降丝母(3)连接；升降平台(5)固定在机架(16)的顶部；夹板(10)设置在夹持平台(9)的下侧，夹板(10)通过直线滑块副(11)与夹持平台(9)连接，夹板(10)通过直线滑块副(11)在夹持平台(9)上滑动；夹板(10)通过传动连杆(12)与旋转轴(13)的下端连接，旋转轴(13)的上端与夹持摆臂(14)的一端连接；夹持摆臂(14)的另一端与夹持气缸(15)连接，夹持气缸(15)固定在夹持平台(9)上。 2.如权利要求1所述的一种装箱机用升降夹持机构，其特征在于：所述升降导杆(2)共4个，升降导杆(2)围成长方形结构，升降丝杠(1)设置在升降导杆(2)的中央。 3.如权利要求1或2所述的一种装箱机用升降夹持机构，其特征在于：所述升降丝杠(1)和升降导杆(2)的下端通过螺栓与夹持平台(9)固定。 4.如权利要求1所述的一种装箱机用升降夹持机构，其特征在于：所述夹持气缸(15)共2个，每个夹持气缸(15)连接1个夹持摆臂(14)，每个夹持摆臂(14)连接1个旋转轴(13)，每个旋转轴(13)连接1个传动连杆(12)，每个传动连杆(12)连接1个夹板(10)。 5.如权利要求1或4所述的一种装箱机用升降夹持机构，其特征在于：所述传动连杆(12)设置在2个夹板(10)之间，两个夹板(10)分别设置在夹持平台(9)的两侧。
所属类别：	实用新型