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原文传递一种楼道代步机控制系统

专利名称：	一种楼道代步机控制系统
摘要：	本实用新型公开了一种楼道代步机控制系统，包括每个楼梯梯段的升降控制单元；每个升降控制单元，包括：踏板检测机构，包括：微处理器，与所述微处理器连接的重力传感器和第一无线激光发射器；所述重力传感器设置在踏板上，用于检测踏板上的重力；电机驱动机构，包括：相连接的第一无线激光接收器和电机驱动器；第一无线激光接收器和第一无线激光接收器采用差分传输；微处理器通过判断重力传感器的检测数据后，通过第一无线激光发射器向第一无线激光接收器发送控制信号；第一无线激光接收器将接收到的控制信号传输至所述电机驱动器驱动电机运行。本实用新型采用差分传输的红外激光通信实现控制信号的无线传输，提高系统的抗干扰能力和通信距离。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都振中电气集团有限公司
发明人：	唐良华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821492317.1
公开号：	CN208883231U
代理机构：	成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人：	邹敏菲
分类号：	B66B1/06(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	610100 四川省成都市经济技术开发区振中路1号
主权项：	1.一种楼道代步机控制系统，其特征在于，包括设置在每个楼梯梯段的升降控制单元；每个所述升降控制单元，包括：踏板检测机构，包括：微处理器(1)，与所述微处理器(1)连接的重力传感器(2)和第一无线激光发射器(11)；所述重力传感器(2)设置在踏板上，用于检测踏板上的重力；以及电机驱动机构，包括：相连接的第一无线激光接收器(12)和电机驱动器(3)；所述第一无线激光发射器(11)和第一无线激光接收器(12)采用差分传输；所述微处理器(1)通过判断所述重力传感器(2)的检测数据后，通过所述第一无线激光发射器(11)向所述第一无线激光接收器(12)发送控制信号；所述第一无线激光接收器(12)将接收到的控制信号传输至所述电机驱动器(3)驱动电机(4)运行。 2.如权利要求1所述的楼道代步机控制系统，其特征在于，所述第一无线激光发射器(11)，包括：依次连接的第一差分输入电路(111)、第一红外激光驱动电路和第一红外激光二极管(113)；所述第一差分输入电路(111)连接至所述微处理器(1)。 3.如权利要求2所述的楼道代步机控制系统，其特征在于，所述第一无线激光接收器(12)，包括：依次连接的第一光电探测器(121)、第一信号处理电路(122)和第一差分输出电路(123)；所述第一差分输出电路(123)连接至所述电机驱动器(3)。 4.如权利要求3所述的楼道代步机控制系统，其特征在于，每个所述升降控制单元，还包括：与所述微处理器(1)连接的信号收发器(13)；每个相邻的所述升降控制单元，通过所述信号收发器(13)进行通信。 5.如权利要求4所述的楼道代步机控制系统，其特征在于，所述信号收发器(13)，包括：第二无线激光发射器，包括：依次连接的第二差分输入电路(131)、第二红外激光驱动电路(132)和第二红外激光二极管(133)；第二无线激光接收器，包括：依次连接的第二光电探测器(134)、第二信号处理电路(135)和第二差分输出电路(136)；所述第二差分输入电路(131)和第二差分输出电路(136)均连接至所述微处理器(1)。 6.如权利要求5所述的楼道代步机控制系统，其特征在于，所述第一无线激光接收器(12)和第二无线激光接收器，均设置有光学天线，用于扩大所述无线激光接收器的激光信号接收视场。 7.如权利要求5所述的楼道代步机控制系统，其特征在于，所述第一信号处理电路(122)和第二信号处理电路(135)，均包括：相连接的信号滤波电路和信号放大电路。 8.如权利要求1所述的楼道代步机控制系统，其特征在于，所述踏板检测机构，还包括与所述微处理器(1)连接的位移传感器(5)；所述位移传感器(5)用于检测踏板是否移动。 9.如权利要求8所述的楼道代步机控制系统，其特征在于，所述踏板检测机构，还包括：与所述微处理器(1)连接的报警器(6)，所述报警器(6)为语音报警器。
所属类别：	实用新型