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原文传递托盘密集库结合托盘横梁货架的储分方法及系统

专利名称：	托盘密集库结合托盘横梁货架的储分方法及系统
摘要：	本发明公开了一种托盘密集库结合托盘横梁货架的储分方法，1、来货物料判断；2、大中品规整托盘物料送至托盘密集存储单元入库口；3、大中品规箱式物料送至托盘密集存储单元入库口；4、WMS按分配货位；5、小品规箱式物料搬运至托盘横梁货架货位；6、小品规整托盘物料搬运至托盘横梁货架货位；7、WMS自动安排出库调度；8、大中品规整托盘物料由叉车出库；9、小品规整托盘物料扫码后出库；10、大品规箱式物料拆零补货至大品规物料出库输送线；11、中品规箱式物料拆零补货至中小品规物料出库输送线；12、小品规箱式物料拆零补货至中小品规物料出库输送线；13、拆零后物料通过物料合分流单元出库。本发明解决了托盘密集库拆零能力差的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	机械工业第六设计研究院有限公司
发明人：	董俊;景兴淇;李航;李博;郭传林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201811633200.5
公开号：	CN109775214A
代理机构：	郑州异开专利事务所(普通合伙)
代理人：	韩华
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	450007 河南省郑州市中原区中原中路191号
主权项：	1.一种托盘密集库结合托盘横梁货架的储分方法，其特征在于：按照下述步骤进行：步骤1、来货物料经信息识别后，判断是否为小品规；步骤2、大中品规整托盘物料经叉车输送至整托盘出入口后，经扫码输送至托盘密集存储单元入库口；步骤3、大中品规箱式物料通过箱式物料入库输送线，输送至自动码垛设备或人工码垛工位，码垛成实托盘后经扫码、托盘输送线输送至所述托盘密集存储单元入库口；步骤4、WMS按照货位分配原则分配货位，所述实托盘经托盘输送线输送至相应入库口，后经入库堆垛机接驳托盘，输送至相应的密集货架密集缓存通道口，经重力、动力设备或穿梭车输送至指定货位；步骤5、小品规箱式物料通过所述箱式物料入库输送线输送至所述自动码垛设备或人工码垛工位码垛成实托盘后，经扫码、托盘输送线输送至整托盘物料入出库单元的整托盘出入口后，经叉车根据所述WMS引导，搬运至托盘横梁货架目标货位上架；步骤6、小品规整托盘物料由叉车根据WMS引导，搬运至所述托盘横梁货架目标货位上架；步骤7、WMS在得到分拣线要货指令后自动安排出库调度；步骤8、大中品规整托盘物料出库：出库托盘经重力、动力设备或穿梭车输送至密集货架密集缓存通道口后，经第一补货堆垛机或第二补货堆垛机接驳托盘输送至整托盘物料出入库单元经整托盘出入口由叉车出库；步骤9、小品规整托盘物料出库：叉车根据WMS引导将目标货位货物下架，搬运至整托盘物料入出库单元扫码后出库；步骤10、大品规箱式物料出库：出库托盘经重力、动力设备或穿梭车输送至密集货架密集缓存通道口后，经所述第一补货堆垛机接驳托盘送至指定在库自动拣选工位，在库自动拣选设备根据WMS的指令将实托盘上的物料按序拆零、实时补货至大品规物料出库输送线；在库自动拣选工位和在库自动拣选设备根据具体系统灵活配置；步骤11、中品规箱式物料出库：出库托盘经重力、动力设备或穿梭车输送至密集货架密集缓存通道口后，经第二补货堆垛机接驳托盘送至指定在库人工拣选工位，人工根据WMS的指示将实托盘上的物料按序拆零，实时补货至中小品规物料出库输送线；在库人工拣选工位根据具体系统灵活配置；步骤12、小品规箱式物料出库：叉车根据WMS引导，将目标货位货物下架搬运至指定人工拣选工位；极小品规根据WMS预测，拣选适量的箱式物料拼盘后由叉车搬运至指定托盘横梁货架人工拣选工位，人工根据WMS的指示将实托盘上的物料按序拆零，实时补货至中小品规物料出库输送线；托盘横梁货架人工拣选工位根据具体系统灵活配置；步骤13、拆零后的物料经扫码识别后，通过物料合分流单元输送至相应道口，完成物料出库。 2.一种实现权利要求1所述托盘密集库结合托盘横梁货架的储分方法的系统，其特征在于：包括设置在库房内的箱式物料入库单元、整托盘物料入出库单元、托盘密集存储单元、人工拣选单元、在库自动拣选单元、托盘横梁货架存储单元和物料合分流单元；所述在库自动拣选单元、托盘密集存储单元、人工拣选单元和托盘横梁货架存储单元沿纵向依次排列布置；所述箱式物料入库单元和整托盘物料入出库单元布置于在库自动拣选单元、托盘密集存储单元、人工拣选单元和托盘横梁货架存储单元的入口处，所述物料合分流单元布置于在库自动拣选单元、托盘密集存储单元和人工拣选单元的出口处；箱式物料入库单元内设置有箱式物料入库输送线和托盘输送线，位于所述箱式物料入库输送线的两侧设置有自动码垛设备和人工码垛工位，箱式物料入库输送线通过所述托盘输送线和轨道转运车与在库自动拣选单元、托盘密集存储单元和人工拣选单元入口相衔接；整托盘物料入出库单元内设置有整托盘出入口，所述整托盘出入口通过所述轨道转运车与托盘密集存储单元入口相衔接；在库自动拣选单元内设置有第一补货堆垛机、自动拣选设备和大品规物料出库输送线，所述大品规物料出库输送线与物料合分流单元的自动物流输送线相衔接；托盘密集存储单元内设置有入库堆垛机；人工拣选单元内设置有第二补货堆垛机和中小品规物料出库输送线，所述中小品规物料出库输送线与物料合分流单元的所述自动物流输送线相衔接。
所属类别：	发明专利