详情

原文传递一种巷道阻挡自动移库方法以及使用该方法的移库系统

专利名称：	一种巷道阻挡自动移库方法以及使用该方法的移库系统
摘要：	本申请公开了一种巷道阻挡自动移库方法以及使用该方法的移库系统，巷道阻挡自动移库方法包括：获取存储在目标巷道中的目标货物的库位信息；判断目标货物的出库方向上是否存在阻挡物，其中，阻挡物与目标货物储存于目标巷道中并且阻挡物位于目标巷道的出口方向上；若存在，判断其他巷道中是否存在与阻挡物数量相匹配的空库位，其中，其他巷道为除目标巷道外的其余的巷道；若存在，将所有的阻挡物依次移送到其他巷道的空库位中；当目标物料完成出库后，将所有的阻挡物移回到原目标巷道的原库位上。本申请通过设置多个步骤，使得仓库在出库过程中遇到阻挡物时能自动将阻挡物移出并进行出库，提高了仓库出库的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东赛斐迩物流科技有限公司
发明人：	陈嘉俊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910178613.7
公开号：	CN109775219A
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	528400 广东省中山市石岐区民盈西路12号B309
主权项：	1.一种巷道阻挡自动移库方法，其特征在于，包括：获取存储在目标巷道中的目标货物的库位信息；判断所述目标货物的出库方向上是否存在阻挡物，其中，所述阻挡物与所述目标货物储存于所述目标巷道中并且所述阻挡物位于所述目标巷道的出口方向上；若存在，判断其他巷道中是否存在与所述阻挡物数量相匹配的空库位，其中，所述其他巷道为除所述目标巷道外的其余的巷道；若存在，将所有的所述阻挡物依次移送到所述其他巷道的所述空库位中；当所述目标物料完成出库后，将所有的所述阻挡物移回到原所述目标巷道的原所述库位上。 2.根据权利要求1所述的巷道阻挡自动移库方法，其特征在于，所述获取存储在目标巷道中的目标货物的库位信息之前，还包括：获取仓库内各所述巷道的编号以及各所述巷道上的各所述库位的存储信息，其中，所述存储信息包括所述库位上是否存储有货物以及各所述库位上对应存储的所述的货物的种类。 3.根据权利要求2所述的巷道阻挡自动移库方法，其特征在于，所述判断其他巷道中是否存在与阻挡物数量相匹配的空库位包括：判断所述其他巷道中是否存在空库位；若判断存在，计算所述其他巷道中的所述空库位的个数；计算所述阻挡物的个数；判断计算出的所述空库位的个数是否大于或等于计算出的所述阻挡物的个数。 4.根据权利要求3所述的巷道阻挡自动移库方法，其特征在于，在所述将阻挡在目标货物前的所有的阻挡物移送到其他巷道的空库位之前还包括：存储每个所述阻挡物在所述目标巷道中的原库位信息，当所述目标货物完成出库后，根据所述原库位信息将所述阻挡物移回到所述目标巷道上存储所述阻挡物的原所述库位上。 5.根据权利要求4所述的巷道阻挡自动移库方法，其特征在于，在所述将阻挡在目标货物前的所有的阻挡物移送到其他巷道的空库之前还包括：查找距离所述目标巷道最近的所述空库位；在查找到最近的所述空库位时，依次将所述阻挡物运输到距离所述目标巷道最近的所述空库位上进行存储；在查找到多个与所述目标巷道相等距离的所述空库位时，按照所述巷道的编号顺序将所述阻挡物移送到所述空库位上进行存储。 6.一种使用上述权利要求1-5任意一项所述的巷道阻挡自动移库方法的移库系统，其特征在于，包括：目标货物库位信息获取模块，用于获取存储在目标巷道中的目标货物的库位信息；阻挡物判断模块，用于判断所述目标货物的出库方向上是否存在阻挡物，其中，所述阻挡物与所述目标货物储存于所述目标巷道中并且所述阻挡物位于所述目标巷道的出口方向上；阻挡物和空库位判断模块，用于在所述阻挡物判断模块判断到存在所述阻挡物时判断其他巷道中是否存在与所述阻挡物数量相匹配的空库位，其中，所述其他巷道为除所述目标巷道外的其余的巷道；第一移动模块，用于在所述阻挡物和空库位判断模块判断到存在与所述阻挡物数量相匹配的空库位时将所有的所述阻挡物依次移送到所述其他巷道的所述空库位中；第二移动模块，用于当所述目标物料完成出库后，将所有的所述阻挡物移回到原所述目标巷道的原所述库位上。 7.根据权利要求6所述的移库系统，其特征在于，还包括：获取模块，用于获取仓库内各所述巷道的编号以及各所述巷道上的各所述库位的存储信息，其中，所述存储信息包括所述库位上是否存储有货物以及各所述库位上对应存储的所述的货物的种类。 8.根据权利要求7所述的移库系统，其特征在于，所述阻挡物和空库位判断模块包括：空库位判断子模块，用于判断所述其他巷道中是否存在空库位；空库位计算子模块，用于在所述空库位判断子模块判断到存在所述空库位时，计算所述其他巷道中的所述空库位的个数；阻挡物计算子模块，用于计算所述阻挡物的个数；阻挡物和空库位数量判断子模块，用于判断计算出的所述空库位的个数是否大于或等于计算出的所述阻挡物的个数。 9.根据权利要求8所述的移库系统，其特征在于，还包括：原库位存储模块，用于存储每个所述阻挡物在所述目标巷道中的原库位信息。 10.根据权利要求9所述的移库系统，其特征在于，还包括：查找最近空库位模块：用于查找距离所述目标巷道最近的所述空库位；当所述查找最近空库位模块查找到有最近的空库位时，所述第一移动模块依次将所述阻挡物运输到距离所述目标巷道最近的所述空库位上进行存储；当所述查找最近空库位模块查找到有多个与所述目标巷道距离相等的所述空库位时，所述第一移动模块按照所述巷道的编号顺序将所述阻挡物移送到所述空库位上进行存储。
所属类别：	发明专利