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原文传递可内部运输的钢卷立体仓及其钢卷入库方法

专利名称：	可内部运输的钢卷立体仓及其钢卷入库方法
摘要：	本发明提供一种可内部运输的钢卷立体仓及其钢卷入库方法，包括能够在内部运输的立体仓库货架和仓库出入库输送装置。立体仓库货架包括货架主体和立体仓库货架内部的运输装置，立体仓库货架内部的运输装置由货架主体上的链传动驱动，可以实现钢卷在仓库内部的运输。出入库输送装置包括提升装置、提升固定装置、转运装置及提升立柱，出入库输送装置负责钢卷的出入库。上述装置采用立体货架实现钢卷的分类存放和节省仓库空间，不需要地面运输设备就可以完成钢卷入库和出库，能减少人力的使用以及节省设备资源。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	燕山大学
发明人：	孙建亮;吴盼盼;晏铭泽;罗杰元;杨振
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910213492.5
公开号：	CN109775223A
代理机构：	北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	舒丽亚
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	066000 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
主权项：	1.一种可内部运输的钢卷立体仓，包括能实现内部运输的立体仓库货架和仓库出入库输送装置，其特征在于，所述立体仓库货架包括货架主体和立体仓库货架内部的运输装置，所述货架主体包括支架立柱、第一支架横梁、电机支架和仓库盖板，所述支架立柱与所述第一支架横梁垂直相连，所述电机支架与所述第一支架横梁相连，所述仓库盖板固定于所述支架立柱的顶部；所述运输装置包括第一电机、电机支架、第一联轴器、第一链条、传动辊、第一双排链轮、第一单排链轮和钢卷底座，所述第一电机固定在所述电机支架上，并通过所述第一联轴器与所述第一单排链轮相连，所述第一单排链轮与安装于两排第一支架横梁间所述传动辊相连，所述第一链条、第一双排链轮、第一单排链轮相间布置在所述第一支架横梁外侧，并与所述第一电机组成链传动，驱动所述传动辊转动，实现所述传动辊上所述钢卷底座的移动，所述运输装置能实现钢卷在所述货架主体上的运输；所述仓库出入库输送装置包括提升装置、提升固定装置和转运装置，所述提升装置包括第二电机、第二联轴器、卷筒、钢索、钢索提升钩、提升立柱、提升立柱支撑杆、电机支撑架和滑轮，所述提升立柱与所述支架立柱固连，以固定所述仓库出入库输送装置，所述提升立柱的上端与所述提升立柱支撑杆、电机支撑架固连，所述第二电机固定在所述电机支撑架上，并通过所述第二联轴器与所述卷筒同轴线相连，所述卷筒通过所述滑轮、所述钢索与所述钢索提升钩相连，所述钢索提升钩与所述第二支架横梁固结，所述提升装置能够实现所述提升固定装置的升降；所述提升固定装置包括固定安装板、滑杆、推杆、销、齿条、齿轮、第四电机和连接板，所述第四电机通过所述转接板固定在所述固定安装板上，所述齿条与所述推杆、所述推杆与所述滑杆均通过所述销连接在一起，所述滑杆分别安装在所述固定安装板上的四个孔中，所述第四电机与所述齿轮相连，所述齿轮通过所述齿条、所述推杆实现所述滑杆的滑动；以及所述转运装置包括第三电机、第三电机固定板、第三联轴器和第二支架横梁，所述第三电机通过所述第三电机固定板固定在所述第二支架横梁上，并通过所述第三联轴器与所述传动辊相连，以实现钢卷的出入库。 2.根据权利要求1所述的可内部运输的钢卷立体仓，其特征在于，所述第二支架横梁的两端设有凸起，所述提升立柱设置有滑槽，所述凸起和所述滑槽相配合，防止所述提升固定装置及所述转运装置上下移动过程中的横向偏移。 3.根据权利要求2所述的可内部运输的钢卷立体仓，其特征在于，所述固定安装板上面设计有齿条滑槽和滑杆滑槽，所述第四电机通过所述齿轮驱动两个相对设置的齿条，使其沿齿条滑槽实现同步反向运动，经所述推杆的传动，所述滑杆沿滑杆滑槽滑动。 4.根据权利要求3所述的可内部运输的钢卷立体仓，其特征在于，所述提升立柱设有多组四孔位，所述四孔位与所述滑杆的位置相对应，以便所述滑杆被推出时插到对应的孔中实现固定。 5.根据权利要求4所述的可内部运输的钢卷立体仓，其特征在于，所述运输装置中的同层的第一电机同步转动，通过链传动及传动辊传动，以实现钢卷从入口向出口方向的运输。 6.一种根据权利要求1-5之一所述的可内部运输的钢卷立体仓实施的钢卷入库方法，其特征在于，所述钢卷入库方法包括以下步骤： S1、所述提升装置中的所述第二电机动作，通过所述卷筒、所述钢索及所述钢索提升钩传动，将所述转运装置、所述提升固定装置提升到与所述货架主体相对应的位置； S2、所述提升固定装置中的所述第四电机动作，所述滑杆滑出至所述提升立柱的四个相应孔位中，将所述转运装置固定；以及 S3、外部天车将所述钢卷、所述钢卷底座吊至所述转运装置上，所述转运装置与所述立体货架上的所有电机同步运动，驱动所述传动辊将载有所述钢卷的钢卷底座运入仓库。
所属类别：	发明专利