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原文传递港池轨道式拖车控制系统

专利名称：	港池轨道式拖车控制系统
摘要：	本发明公开了一种港池轨道式拖车控制系统，包括地面控制柜和连接装置，所述港池轨道式拖车控制系统包括至少2台轨道式拖车，所述轨道式拖车在轨道上依次排序，任意2台相邻的所述轨道式拖车之间均通过所述连接装置相互电连接，所述地面控制柜与排序最靠前的首部轨道式拖车电连接；所述地面控制柜用于发送控制信号至所述首部轨道式拖车，对于任意2台相邻的轨道式拖车，排序靠前的轨道式拖车用于通过所述连接装置将所述控制信号发送至排序靠后的轨道式拖车上，所述控制信号用于控制轨道式拖车的运行速度和运行方向。本发明有效的避免了轨道式拖车繁琐的线路改接工作，解决了由于线缆易打结和易破损从而影响港池轨道式拖车的安全行驶的缺陷。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海船厂船舶有限公司
发明人：	徐立成;赵强;张慧华;辛鸿明
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201711106719.3
公开号：	CN109774733A
代理机构：	上海弼兴律师事务所
代理人：	薛琦;罗朗
分类号：	B61C17/12(2006.01);B;B61;B61C;B61C17
申请人地址：	202164 上海市崇明区即墨路1号
主权项：	1.一种港池轨道式拖车控制系统，其特征在于，所述港池轨道式拖车控制系统包括地面控制柜和连接装置，所述港池轨道式拖车控制系统包括至少2台轨道式拖车，所述轨道式拖车在轨道上依次排序，任意2台相邻的所述轨道式拖车之间均通过所述连接装置相互电连接，所述地面控制柜与排序最靠前的首部轨道式拖车电连接；所述地面控制柜用于发送控制信号至所述首部轨道式拖车，对于任意2台相邻的轨道式拖车，排序靠前的轨道式拖车用于通过所述连接装置将所述控制信号发送至排序靠后的轨道式拖车上，所述控制信号用于控制轨道式拖车的运行速度和运行方向。 2.如权利要求1所述的港池轨道式拖车控制系统，其特征在于，所述连接装置采用航空快速接头与所述轨道式拖车连接。 3.如权利要求1或2所述的港池轨道式拖车控制系统，其特征在于，所述轨道式拖车均设有编码器和信息采集装置，所述编码器与所述信息采集装置电连接；所述编码器包括第一编码器，所述第一编码器设置在所述轨道式拖车的电机上，用于获取所述轨道式拖车的速度数据并发送至所述信息采集装置；对于任意2台相邻的轨道式拖车，排序靠后的轨道式拖车用于通过所述连接装置将所述速度数据发送至排序靠前的轨道式拖车上；所述首部轨道式拖车用于将接收到的所述速度数据发送至所述地面控制柜；所述地面控制柜还用于根据所述速度数据生成所述控制信号。 4.如权利要求3所述的港池轨道式拖车控制系统，其特征在于，所述连接装置包括电源线和通信线缆，所述电源线用于传输所述控制信号，所述通信电缆用于传输所述速度数据。 5.如权利要求4所述的港池轨道式拖车控制系统，其特征在于，所述电源线和所述通信电缆的长度为一固定的预设值。 6.如权利要求3所述的港池轨道式拖车控制系统，其特征在于，所述港池轨道式拖车控制系统包括平行的两条轨道，所述港池轨道式拖车控制系统包括至少3台轨道式拖车，部分所述轨道式拖车依次排列在其中一条轨道上，剩余部分的所述轨道式拖车依次排列在另一条轨道上，所述地面控制柜分别与所述两条轨道上的首部轨道式拖车电连接。 7.如权利要求6所述的港池轨道式拖车控制系统，其特征在于，所述编码器还包括第二编码器，所述第二编码器为2个，分别设置在每条轨道上的首部轨道式拖车的车轮上，所述每条轨道上的首部轨道式拖车的信息采集装置与所述地面控制柜电连接；所述第二编码器用于获取所述每条轨道上的首部轨道式拖车的位移数据并发送至所述每条轨道上的首部轨道式拖车的信息采集装置；所述每条轨道上的首部轨道式拖车的信息采集装置用于接收所述位移数据并发送至所述地面控制柜；所述地面控制柜还用于根据所述位移数据生成所述控制信号。
所属类别：	发明专利