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原文传递用于具有线性马达驱动的升降机设备的升降机轿厢、具有这种轿厢的升降机设备、以及用于操作升降机设备的方法

专利名称：	用于具有线性马达驱动的升降机设备的升降机轿厢、具有这种轿厢的升降机设备、以及用于操作升降机设备的方法
摘要：	本发明涉及一种升降机轿厢(1)，包括用于将升降机轿厢(1)沿着升降机设备的导轨(3)移动的滑动托架(2)，其中，所述导轨设计为线性马达的一部分，升降机轿厢(1)包括设置在滑动托架(2)上的接纳装置(4)，并且升降机轿厢(1)包括负载空间(5)，负载空间(5)由接纳装置(4)支承并具有负载空间地板(6)。负载空间(5)借助于阻尼元件(9)使用振动技术而相对于滑动托架(2)解耦。升降机轿厢还包括可控致动元件(7)，该致动元件(7)以其在启动的情况下使得负载空间地板(6)与滑动托架(2)能够进行相对运动的方式设置在升降机轿厢(1)上。本发明还涉及一种具有这种升降机轿厢(1)的升降机设备。本发明还涉及一种用于操作这种升降机设备的方法，以及一种配置成执行所述方法的控制系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	蒂森克虏伯电梯股份公司
发明人：	托马斯·库切泽拉;马蒂亚斯·格吕克;马尔坎·洛夫里奇;迈克尔·基尔施;菲利普·甘什
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201780062064.6
公开号：	CN109789989A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	王艳江;董敏
分类号：	B66B1/40(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	德国埃森
主权项：	1.一种升降机轿厢(1)，包括：滑动托架(2)，所述滑动托架(2)用于将所述升降机轿厢(1)沿着升降机设备的设计为线性马达的一部分的导轨(3)移动；接纳装置(4)，所述接纳装置(4)设置在所述滑动托架(2)上；以及负载空间(5)，所述负载空间(5)由所述接纳装置(4)支承并具有负载空间地板(6)，其中，所述负载空间(5)与所述滑动托架(2)在关于振动方面解耦，其特征在于下述至少一个可控致动元件(7)：所述致动元件(7)以所述致动元件(7)在被启动的情况下使得所述负载空间地板(6)与所述滑动托架(2)能够进行相对运动的方式设置在所述升降机轿厢(1)上，或者所述致动元件(7)以所述致动元件(7)在被启动的情况下使得所述负载空间地板(6)与设置在所述滑动托架(2)上的工作制动器(8)能够进行相对运动的方式设置在所述升降机轿厢(1)上。 2.根据权利要求1所述的升降机轿厢(1)，其特征在于，所述至少一个致动元件(7)使得能够进行作为所述相对运动的提升运动或倾斜运动或提升-倾斜运动。 3.根据权利要求1或权利要求2所述的升降机轿厢(1)，其特征在于下述至少一个阻尼元件(9)，借助于所述阻尼元件(9)，所述负载空间(5)与所述滑动托架在关于振动方面解耦，其中，所述至少一个阻尼元件(9)设置在所述负载空间(5)与所述接纳装置(4)之间，或者其中，所述至少一个阻尼元件(9)设置在所述接纳装置(4)与所述滑动托架(2)之间，或者其中，至少一个第一阻尼元件(9)设置在所述负载空间(5)与所述接纳装置(4)之间，并且至少一个第二阻尼元件(9‘)设置在所述接纳装置(4)与所述滑动托架(2)之间。 4.根据权利要求3所述的升降机轿厢(1)，其特征在于，所述至少一个阻尼元件(9)和所述至少一个致动元件(7)由主动自适应弹簧阻尼元件(10)实现。 5.根据权利要求3所述的升降机轿厢(1)，其特征在于，所述至少一个致动元件(7)和所述至少一个阻尼元件(9)串联连接。 6.根据权利要求1至5中的一项所述的升降机轿厢(1)，其特征在于，所述至少一个致动元件(7)是以以下列举的方式中的至少一者而可调节的：能够机械调节、能够液压调节、能够气动调节、能够电动调节、能够机电调节。 7.根据权利要求1至6中的一项所述的升降机轿厢(1)，其特征在于，所述至少一个致动元件(7)根据以下列举的变型中的至少一者设置在所述升降机轿厢(1)上：在所述滑动托架(2)与所述接纳装置(4)之间，在所述负载空间(5)与所述接纳装置(4)之间，在所述负载空间地板(6)与所述负载空间(5)之间，在设置于所述滑动托架(2)上的工作制动器(8)与所述滑动托架(2)之间。 8.根据权利要求1至7中的一项所述的升降机轿厢(1)，其特征在于下述闭环控制装置(11)，所述闭环控制装置(11)设计成确定所述负载空间地板(6)与所述升降机轿厢(1)外部的参照水平之间的偏移(11)，并且所述闭环控制装置(11)通过致动所述至少一个致动元件(7)来控制所述负载空间地板(6)的位置以使所述偏移(12)减小。 9.一种与至少一个井一起使用的升降机设备，所述井将多个建筑物楼层(13)连结在一起，所述升降机设备具有至少一个升降机轿厢(1)并具有设置在所述井中的至少一个导轨(3)，所述导轨(3)设计为线性马达的一部分，其中，所述至少一个升降机轿厢(1)能够沿着所述至少一个导轨(3)行进，其特征在于，所述至少一个升降机轿厢(1)是根据权利要求1至8中的一项所述的升降机轿厢。 10.根据权利要求9所述的升降机设备，其特征在于下述闭环控制装置，所述闭环控制装置设计成确定相应的升降机轿厢(1)的负载空间地板(6)与建筑物楼层(13)的楼层地板(14)之间的偏移(11)，并且所述闭环控制装置(11)通过致动所述升降机轿厢(1)的所述至少一个致动元件(7)来控制所述负载空间地板(6)的位置以使所述偏移(12)减小。 11.一种用于操作升降机设备特别是根据权利要求9或权利要求10所述的升降机设备的方法，在所述方法中，升降机轿厢(1)或若干升降机轿厢(1)借助于线性马达驱动沿着建筑物楼层(13)之间的至少一个导轨(3)移动，其中，所述升降机设备的升降机轿厢(1)包括：滑动托架(2)，所述滑动托架(2)用于将所述升降机轿厢(1)沿着所述至少一个导轨(3)移动；接纳装置(4)，所述接纳装置(4)设置在所述滑动托架(2)上；以及负载空间(5)，所述负载空间(5)由所述接纳装置(4)支承并具有负载空间地板(6)，其中，所述负载空间(5)至少在所述升降机轿厢(1)的运动期间与所述滑动托架(2)在关于振动方面解耦或者与所述滑动托架(2)在关于振动方面变得解耦，并且其中，在所述升降机轿厢(1)停止于具有楼层地板(14)的建筑物楼层(13)处时，启动工作制动器(8)并且所述升降机轿厢(1)在停止期间通过启动的所述工作制动器(8)而在所述至少一个导轨(3)上保持静止，其中，借助于所述升降机轿厢(1)的至少一个致动元件(7)，所述负载空间地板(6)相对于所述升降机轿厢(1)的所述滑动托架(2)或设置在所述滑动托架(2)上的工作制动器(8)移动成使得所述负载空间地板(6)具有对于建筑物的所述楼层地板(14)至多十毫米的偏移(12)。 12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在停止于建筑物楼层处时，并且在启动所述工作制动器(8)之后且在释放从所述负载空间(5)到所述建筑物楼层(13)的通道之前，借助于所述升降机轿厢的所述至少一个致动元件(7)，所述负载空间地板(6)相对于所述升降机轿厢(1)的所述滑动托架(2)或设置在所述滑动托架(2)上的工作制动器(8)移动成使得所述负载空间地板(6)具有对于建筑物的所述楼层地板(14)至多十毫米的偏移(12)。 13.根据权利要求11或权利要求12所述的方法，其特征在于，在停止于建筑物楼层处时，并且在启动所述工作制动器(8)之后且在有效负载变化之前、在有效负载变化期间、以及在有效负载变化之后，借助于所述升降机轿厢(1)的所述至少一个致动元件(7)，所述负载空间地板(6)相对于所述升降机轿厢(1)的所述滑动托架(2)或设置在所述滑动托架(2)上的工作制动器(8)移动成使得所述负载空间地板(6)具有对于建筑物的所述楼层地板(14)至多十毫米的偏移(12)。 14.根据权利要求11至13中的一项所述的方法，其特征在于，在停止于建筑物楼层处期间，所述负载空间地板(6)对于所述楼层地板(14)的所述偏移(12)在启动所述工作制动器(8)之后保持恒定。 15.根据权利要求11至14中的一项所述的方法，其特征在于，在停止于建筑物楼层处期间，所述负载空间地板在启动所述工作制动器(8)之后与所述楼层地板(14)保持无偏移。 16.一种升降机设备特别是根据权利要求9或权利要求10所述的升降机设备的控制系统，其特征在于，所述控制系统设计成执行根据权利要求11至15中的一项所述的方法。
所属类别：	发明专利