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原文传递施工机械

专利名称：	施工机械
摘要：	本发明提供一种能够进一步提高根据在施工机械周边检测到人的情况进行施工机械的动作限制及动作限制的解除时的安全性的施工机械。为此，一实施方式所涉及的施工机械用周边监视系统具备：检测部，检测在该施工机械周边的规定范围内存在的规定的物体；限制部，在通过所述检测部检测到在所述规定范围内存在的所述物体的情况下，减少向该施工机械的液压致动器供给的工作油的流量来进行该施工机械的动作限制；及限制度控制部，通过所述限制部开始所述动作限制之后，在该施工机械的驾驶舱内进行了用于缓和或解除所述动作限制的规定操作时或在通过所述检测部在所述规定范围内未检测到所述物体时，增加所述流量来缓和或解除所述动作限制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	住友建机株式会社
发明人：	泉川岳哉
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201780061742.7
公开号：	CN109790701A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	任玉敏
分类号：	E02F9/24(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种施工机械，其具备：检测部，检测在该施工机械周边的规定范围内存在的规定的物体；限制部，在通过所述检测部检测到在所述规定范围内存在的所述物体的情况下，减少向该施工机械的液压致动器供给的工作油的流量来进行该施工机械的动作限制；及限制度控制部，通过所述限制部开始所述动作限制之后，在该施工机械的驾驶舱内进行用于缓和或解除所述动作限制的规定操作时或在通过所述检测部在所述规定范围内未检测到所述物体时，增加所述流量来缓和或解除所述动作限制。 2.根据权利要求1所述的施工机械，其中，所述限制度控制部在通过所述限制部开始所述动作限制之后进行了所述规定操作的情况下，在通过所述检测部检测到所述物体时，比通过所述检测部未检测到物体时更缓慢地增加所述流量。 3.根据权利要求2所述的施工机械，其中，所述限制度控制部在通过所述限制部开始所述动作限制之后进行了所述规定操作的情况下，在通过所述检测部检测到所述物体时，该物体与该施工机械之间的距离越小，越缓慢地增加所述流量。 4.根据权利要求1所述的施工机械，其中，在通过所述限制部开始所述动作限制之后进行了所述规定操作的情况下或通过所述检测部在所述规定范围内未检测到所述物体的情况下，在通过所述限制部开始了所述动作限制时，通过所述检测部检测到的所述物体与该施工机械之间的距离越小或通过所述限制部开始所述动作限制时所输出的、基于所述检测部对所述物体的检测的警报的警报级别越高，所述限制度控制部越缓慢地增加所述流量。 5.根据权利要求1所述的施工机械，其中，在通过所述限制部开始所述动作限制之后进行了所述规定操作的情况下或通过所述检测部在所述规定范围内未检测到所述物体的情况下，在通过所述限制部开始所述动作限制时，且在通过所述检测部检测到的所述物体在回转体的回转范围内存在时，所述限制度控制部使所述流量比该物体在所述回转范围外存在时更缓慢增加。 6.根据权利要求1所述的施工机械，其中，在通过所述检测部检测到在所述规定范围内存在的所述物体的情况下，当该物体与该施工机械之间的距离比规定阈值大时，基于所述检测部对所述物体的检测所输出的警报的警报级别比规定基准低时或该物体在回转体的回转范围外存在时，所述限制部通过改变向所述液压致动器供给工作油的液压泵的斜板的偏转角来减少所述流量，当所述距离在所述规定阈值以下时，所述警报级别在所述规定基准以上时或该物体在所述回转范围内存在时，所述限制部通过改变所述斜板的偏转角的同时降低驱动所述液压泵的引擎转速来减少所述流量。 7.根据权利要求6所述的施工机械，其中，在通过所述检测部检测到在所述规定范围内存在的所述物体的情况下，即使在降低所述引擎转速的条件成立时，当在所述驾驶舱内进行使液压致动器工作的操作时，所述限制部也改变所述斜板的偏转角且不降低所述引擎转速来减少所述流量。 8.根据权利要求1所述的施工机械，其中，在通过所述检测部检测到在所述规定范围内存在的所述物体的情况下，当在所述驾驶舱内进行使液压致动器工作的操作时，所述限制部通过改变向所述液压致动器供给工作油的液压泵的斜板的偏转角来减少所述流量，当未进行使所述液压致动器工作的操作时，所述限制部通过改变所述斜板的偏转角的同时降低驱动所述液压泵的引擎转速来减少所述流量。 9.根据权利要求1所述的施工机械，其中，在通过所述检测部检测到在所述规定范围内存在的所述物体的情况下，该物体与该施工机械之间的距离越小，或基于所述检测部对所述物体的检测所输出的警报的警报级别越小，或在所述驾驶舱内进行的使所述液压致动器工作的操作的操作量越大，所述限制部越加大减少所述流量的减少量，或与该物体在回转体的回转范围外存在时相比，在所述回转范围内存在时所述限制部加大减少所述流量的减少量。 10.根据权利要求1所述的施工机械，其中，所述限制度控制部在通过所述限制部开始所述动作限制之后进行了所述规定操作的情况下，以使缓和度在通过所述检测部检测到所述物体时，比通过所述检测部未检测到所述物体时变小的方式缓和或解除所述动作限制。 11.根据权利要求10所述的施工机械，其中，所述限制度控制部在通过所述限制部开始所述动作限制之后进行了所述规定操作的情况下，在通过所述检测部检测到所述物体时，以使该物体与该施工机械之间的距离越大缓和度变得越大的方式缓和或解除所述动作限制。 12.根据权利要求1所述的施工机械，其还具备：操作部，设置于该施工机械的驾驶舱内，进行缓和或解除所述动作限制的操作，且能够选择与所述动作限制的缓和度相关的多个选项，所述限制度控制部在通过所述限制部开始所述动作限制之后进行了对所述操作部的操作时，根据对应于通过所述操作部选择的所述选项的缓和度，缓和或解除所述动作限制。 13.根据权利要求12所述的施工机械，其中，通过所述限制部开始所述动作限制之后，在通过所述检测部检测到所述物体的状态持续时，在所述操作部中，所述缓和度超过规定基准的所述选项变得无法选择或所述限制度控制部即使在对选择有所述缓和度超过所述规定基准的所述选项的对所述操作部进行了操作时，也不缓和及解除所述动作限制。 14.根据权利要求1所述的施工机械，其中，所述限制部在通过所述检测部检测到在所述规定范围内存在的所述物体的情况下进行所述行走体的动作限制，以使该施工机械的行走体能够朝向远离所述物体的方向行走，且不朝向靠近所述物体的方向行走或与远离所述物体的方向的情况相比能够行走更慢。 15.根据权利要求1所述的施工机械，其中，所述限制部在通过所述检测部检测到在所述规定范围内存在的所述物体的情况下，减少向驱动回转体的所述液压致动器供给的工作油的流量来进行所述回转体的动作限制，所述限制度控制部在通过所述限制部开始所述动作限制之后进行了所述规定操作的情况下，以所述回转体能够回转规定角度的方式缓和所述动作限制。 16.根据权利要求1所述的施工机械，其中，所述限制度控制部在通过所述限制部开始所述动作限制之后进行了所述规定操作的情况下，缓和或解除该施工机械的动作要素中包括动臂、斗杆及铲斗的配件的所述动作限制。 17.根据权利要求1所述的施工机械，其中，所述限制部在通过所述检测部检测到在所述规定范围内存在的所述物体的情况下，减少所述工作油的流量而进行所述动作限制，以使向驱动包括动臂、斗杆及铲斗的配件的所述液压致动器供给的工作油的压力成为能够进行由所述配件进行的挖掘作业的规定基准以上。 18.根据权利要求1所述的施工机械，其中，所述检测部构成为，能够判别在所述规定范围内存在的所述物体是人还是人以外的障碍物，所述限制度控制部在通过所述限制部开始所述动作限制之后进行了所述规定操作时，在通过所述检测部检测到的所述物体时，使所述动作限制的缓和或解除根据该物体是人还是所述障碍物而不同。
所属类别：	发明专利