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原文传递自动仓库

专利名称：	自动仓库
摘要：	本发明涉及一种自动仓库。能够从多个方向简单地确认搬运装置的移载动作。自动仓库(S)具备能够载置物品(2)的多个移载目的地；以及在多个移载目的地之间移动并相对于移载目的地移载物品的搬运装置(1)，在该自动仓库(S)中，具备：移动侧拍摄部(14)，其设置于搬运装置(1)，拍摄移载目的地、以及由搬运装置(1)进行的朝向移载目的地的物品(2)的移载动作的一部分或者全部；以及固定侧拍摄部(8)，其设置于自动仓库(S)内的规定位置，从与移动侧拍摄部(14)不同的方向拍摄搬运装置(1)、以及由搬运装置(1)进行的朝向移载目的地的物品(2)的移载动作的一部分或者全部。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	村田机械株式会社
发明人：	安达成人
专利状态：	有效
申请日期：	2017-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201780061224.5
公开号：	CN109789970A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	舒艳君;田军锋
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	日本京都府
主权项：	1.一种自动仓库，具备能够载置物品的多个移载目的地；以及在多个上述移载目的地之间移动并相对于上述移载目的地移载物品的搬运装置，其中，具备：移动侧拍摄部，其设置于上述搬运装置，拍摄上述移载目的地、以及由上述搬运装置进行的朝向上述移载目的地的物品的移载动作的一部分或者全部；以及固定侧拍摄部，其设置于上述自动仓库内的规定位置，从与上述移动侧拍摄部不同的方向拍摄上述搬运装置、以及由上述搬运装置进行的朝向上述移载目的地的物品的移载动作的一部分或者全部。 2.根据权利要求1所述的自动仓库，其中，具备：显示部，其显示上述移动侧拍摄部以及上述固定侧拍摄部中的至少一方拍摄而得的动画或者静止图像。 3.根据权利要求2所述的自动仓库，其中，上述显示部能够排列并同时显示由上述移动侧拍摄部以及上述固定侧拍摄部拍摄的动画或者静止图像。 4.根据权利要求2或权利要求3所述的自动仓库，其中，具备：记录部，其记录上述移动侧拍摄部以及上述固定侧拍摄部中的至少一方拍摄而得的动画或者静止图像。 5.根据权利要求4所述的自动仓库，其中，上述动画或者上述静止图像与拍摄的时刻建立关联并记录在上述记录部。 6.根据权利要求4或者权利要求5所述的自动仓库，其中，具备：显示控制部，其将从控制上述自动仓库的控制部或者输入部指定了的指定时刻作为基点，从上述记录部抽出前后的规定时间范围的动画或者静止图像并显示于上述显示部。 7.根据权利要求1～权利要求6中任一项所述的自动仓库，其中，上述移动侧拍摄部被载置物品并升降的升降台支承，对上述移载目的地从斜上方进行拍摄。 8.根据权利要求7所述的自动仓库，其中，具备：照明部，其设置于上述升降台，在上述移动侧拍摄部进行拍摄时照明上述移载目的地。 9.根据权利要求1～权利要求8中任一项所述的自动仓库，其中，上述固定侧拍摄部配置于上述自动仓库的上方且上述搬运装置的行驶端侧，对包含上述搬运装置的上述自动仓库内从斜上方进行拍摄。
所属类别：	发明专利