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原文传递数据读取系统及数据读取系统的控制方法

专利名称：	数据读取系统及数据读取系统的控制方法
摘要：	提供一种能够抑制摄像机对显示面板的数据的读取失败导致的数据读取系统的异常停止的数据读取系统的控制方法。在该数据读取系统的控制方法中，在第一数据读取步骤(S4)中，摄像机读取配置于摄像机的上方的显示面板的数据，当在第一数据读取步骤(S4)中摄像机对数据的读取失败时，在第一面板高度变更步骤(S8)中，机器人使显示面板向上方移动，改变显示面板的高度，在第一面板高度变更步骤(S8)后的第二数据读取步骤(S9)中，摄像机再次读取显示面板的数据。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	日本电产三协株式会社
发明人：	饲原正之;佐藤史朗;矶贝公亮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201880003788.8
公开号：	CN109789976A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	沈捷
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	日本长野县
主权项：	1.一种数据读取系统，其特征在于，具备：摄像机，其读取记录于显示面板的光学可读数据；以及机器人，其把持上述显示面板并将上述显示面板搬运到上述摄像机的上方，当上述摄像机对配置于上述摄像机的上方的上述显示面板的上述数据的读取失败时，上述机器人使上述显示面板沿上下方向移动，改变上述显示面板的高度，上述摄像机读取高度改变后的上述显示面板的上述数据。 2.一种数据读取系统的控制方法，上述数据读取系统具备：摄像机，其读取记录于显示面板的光学可读数据；以及机器人，其把持上述显示面板并将上述显示面板搬运到上述摄像机的上方，上述数据读取系统的控制方法的特征在于，具备：第一数据读取步骤，上述摄像机读取配置于上述摄像机的上方的上述显示面板的上述数据；第一面板高度变更步骤，当在上述第一数据读取步骤中上述摄像机对上述数据的读取失败时，上述机器人使上述显示面板向上方或下方移动，改变上述显示面板的高度；以及第二数据读取步骤，在上述第一面板高度变更步骤后，上述摄像机读取上述显示面板的上述数据。 3.如权利要求2所述的数据读取系统的控制方法，其特征在于，具备上述机器人将上述显示面板搬运到预先示教的基准位置的面板搬运步骤，在上述第一数据读取步骤中，上述摄像机读取在上述面板搬运步骤中搬运的上述显示面板的上述数据。 4.如权利要求3所述的数据读取系统的控制方法，其特征在于，具备：第二面板高度变更步骤，当在上述第二数据读取步骤中上述摄像机对上述数据的读取失败时，在上述第一面板位置变更步骤中上述显示面板向上方移动的情况下，上述机器人使上述显示面板向比上述基准位置靠下侧的位置移动，改变上述显示面板的高度，在上述第一面板位置变更步骤中上述显示面板向下方移动的情况下，上述机器人使上述显示面板向比上述基准位置靠上侧的位置移动，改变上述显示面板的高度；以及第三数据读取步骤，在上述第二面板高度变更步骤后，上述摄像机读取上述显示面板的上述数据。
所属类别：	发明专利