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原文传递线性电机输送机系统

专利名称：	线性电机输送机系统
摘要：	一种托盘输送机，其中带有成行的嵌入式平移器的塑料托盘由定子驱动。在清洁区域中设置清洗站以自动地清洁输送机返回路径中的空托盘。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	莱特拉姆有限责任公司
发明人：	B·G·拉根;M·L·富尔内
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201780061750.1
公开号：	CN109789977A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	王永建
分类号：	B65G54/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G54
申请人地址：	美国路易斯安那
主权项：	1.一种输送机系统，其包括：多个输送机部段，每个输送机部段包括：托盘引导件，所述托盘引导件在长度上从所述输送机部段的后端延伸到前端，并且在宽度上从所述输送机部段的左侧延伸到右侧；至少一个线性定子，所述至少一个线性定子在长度上在所述后端和所述前端之间延伸通过所述托盘引导件；多个输送机托盘，所述输送机托盘具有至少一个平移器，所述至少一个平移器与所述至少一个线性定子形成线性电机，以沿着所述托盘引导件在输送方向上驱动所述输送机托盘；其中，所述多个输送机部段被布置成形成运送通道路径和返回路径，所述托盘能够沿着所述运送通道路径运送物品，并且空托盘沿着所述返回路径返回到所述运送通道路径，其中所述输送机系统包括沿着所述返回路径用于清洁所述托盘的一个或多个清洁区域。 2.如权利要求1所述的输送机系统，其中，所述一个或多个清洁区域中的至少一个包括自动清洗罩壳，所述托盘在所述自动清洗罩壳中被清洁。 3.如权利要求1所述的输送机系统，所述输送机系统还包括沿着所述托盘引导件行驶以清洁所述多个输送机部段的洗涤器。 4.一种输送机系统，其包括：多个输送机部段，每个输送机部段包括：托盘引导件，所述托盘引导件在长度上从所述输送机部段的后端延伸到前端，并且在宽度上从所述输送机部段的左侧延伸到右侧；左侧线性定子，所述左侧线性定子在长度上在所述后端和所述前端之间延伸通过所述托盘引导件；右侧线性定子，所述右侧线性定子在长度上在所述后端和所述前端之间延伸通过所述托盘引导件；其中所述左侧线性定子更靠近左侧，并且所述右侧线性定子更靠近右侧；多个输送机托盘，所述输送机托盘具有平移器，所述平移器与所述左侧线性定子和所述右侧线性定子形成线性电机，以沿着所述托盘引导件在输送方向上驱动所述输送机托盘。 5.如权利要求4所述的输送机系统，其包括：一个或多个托架，每个托架包括：托架托盘引导件，所述托架托盘引导件在长度上从所述托架的后端延伸到前端，并且在宽度上从所述托架的左侧延伸到右侧；左侧托架线性定子，所述左侧托架线性定子在长度上在所述托架托盘引导件的后端和前端之间延伸通过所述托架托盘引导件；右侧托架线性定子，所述右侧托架线性定子在长度上在所述托架托盘引导件的后端和前端之间延伸通过所述托架托盘引导件；其中所述左侧托架线性定子更靠近所述托架托盘引导件的左侧，所述右侧托架线性定子更靠近所述托架托盘引导件的右侧；位于所述托架的后端的后平移器；位于所述托架的前端的前平移器；一对平行引导轨道，其垂直于所述输送方向延伸，所述引导轨道中的每一个形成用于所述一个或多个托架的所述前平移器和所述后平移器的、垂直于所述输送方向的引导路径并且包括线性定子以使所述一个或多个托架沿着所述引导路径平移；其中所述输送机部段隔着空间彼此水平或竖直偏移；并且其中所述一对平行引导轨道布置在相互偏移的输送机部段之间的所述空间中，以沿着所述引导路径将所述托架从与所述输送机部段中的一个对准的位置引导至与一个或多个其他的所述输送机部段对准的位置。 6.如权利要求5所述的输送机系统，所述输送机系统包括形成水平引导路径的一对水平的平行轨道以及形成竖直引导路径的一对竖直的平行轨道，其中所述一个或多个托架中的每一个的所述前平移器和所述后平移器各自包括竖直平移器和水平平移器，所述竖直平移器和所述水平平移器沿着所述竖直轨道或所述水平轨道引导所述托架。 7.如权利要求6所述的输送机系统，所述输送机系统还包括：升降机，所述升降机包括竖直线性定子和竖直引导轨道；以及用于输送机托盘的托架，所述托架包括：托架托盘引导件，所述托架托盘引导件在长度上从所述托架的后端延伸到前端，并且在宽度上从所述托架的左侧延伸到右侧；左侧托架线性定子，所述左侧托架线性定子在长度上在所述托架托盘引导件的后端和前端之间延伸通过所述托架托盘引导件；右侧托架线性定子，所述右侧托架线性定子在长度上在所述托架托盘引导件的后端和前端之间延伸通过所述托架托盘引导件；其中所述左侧托架线性定子更靠近所述托架托盘引导件的左侧，所述右侧托架线性定子更靠近所述托架托盘引导件的右侧；位于所述托架的后端的后平移器；位于所述托架的前端的前平移器；其中，所述竖直线性定子与所述前平移器和所述后平移器形成线性电机，以使支撑所述输送机托盘中的一个的所述托架沿着所述竖直引导轨道在下部位置和上部位置之间移动，在所述下部位置中，所述托架引导件的顶部位于所述输送机部段的托盘引导部的顶部下方，在所述上部位置中，所述托架引导件的顶部位于所述输送机部段的托盘引导部的顶部上方。 8.如权利要求7所述的输送机系统，其中，所述输送机托盘还包括第二平移器，所述第二平移器与所述左侧线性定子和所述右侧线性定子形成线性电机以垂直于所述输送方向驱动所述输送机托盘。 9.如权利要求4所述的输送机系统，其中，所述输送机部段彼此水平地或竖直地偏移。 10.如权利要求9所述的输送机系统，所述输送机系统包括多个升降机部段，其中所述多个输送机部段被布置成形成相互竖直偏移的连续的输送机部段的四边矩形螺旋，其中所述升降机部段中的一个和所述托架中的一个布置在所述矩形螺旋的每个角部处，以将所述托架从一个输送机部段升高或降低至下一个连续的输送机部段。 11.如权利要求5所述的输送机系统，其中，所述多个输送机部段彼此竖直偏移地布置在叠层中，并且其中所述多个输送机部段在输送机部段的叠层的端部处具有用于托架的一对平行竖直轨道，以将所述托架从所述叠层中的一个输送机部段提升或降低至另一个输送机部段。 12.如权利要求5所述的输送机系统，其中，所述多个输送机部段被布置成具有一个进料输送机部段和多个卸料输送机部段，所述多个卸料输送机部段与所述进料输送机部段隔着空间间隔开，其中所述多个输送机部段在所述空间中具有一对平行的水平轨道，以便托盘在与所述进料输送机部段对准的位置和与所述卸料输送机部段中的每一个对准的位置之间平移。 13.如权利要求5所述的输送机系统，其中，所述多个输送机部段被布置成具有多个平行的进料输送机部段和单个卸料输送机部段，所述单个卸料输送机部段与所述多个平行的进料输送机部段隔着空间间隔开，其中所述多个输送机部段在所述空间中具有一对平行的水平轨道，以便托盘在与所述进料输送机部段对准的位置和与所述卸料输送机部段对准的位置之间平移。 14.如权利要求5所述的输送机系统，其中，所述多个输送机部段被布置成具有一对并排的进料输送机部段和多个平行的卸料输送机部段，所述多个平行的卸料输送机部段与所述一对并排的进料输送机部段隔着空间间隔开，其中所述多个输送机部段在所述空间中具有一对平行的水平轨道，以便托盘在与所述进料输送机部段对准的位置和与所述卸料输送机部段对准的位置之间平移。 15.如权利要求4所述的输送机系统，所述输送机系统包括：托架，所述托架包括：托架托盘引导件，所述托架托盘引导件在长度上从所述托架的后端延伸到前端，并且在宽度上从所述托架的左侧延伸到右侧；左侧托架线性定子，所述左侧托架线性定子在长度上在所述托架托盘引导件的后端和前端之间延伸通过所述托架托盘引导件；右侧托架线性定子，所述右侧托架线性定子在长度上在所述托架托盘引导件的后端和前端之间延伸通过所述托架托盘引导件；其中所述左侧托架线性定子更靠近所述托架托盘引导件的左侧，所述右侧托架线性定子更靠近所述托架托盘引导件的右侧；位于所述托架的后端的后平移器；位于所述托架的前端的前平移器；位于下部水平处的第一下输送机部段，所述第一输送机部段具有端部；位于所述下部水平处的、与所述第一下输送机部段对准的第二下输送机部段，所述第二输送机具有与所述第一下输送机部段的所述端部隔着空间间隔开的端部；位于上部水平处的、与所述第一下输送机部段平行且位于所述第一下输送机部段上方的上输送机部段，所述上输送机部段终止于位于所述第一下输送机部段的所述端部的正上方的端部；升降机，所述升降机布置在所述第一下输送机部段和所述第二下输送机部段之间的所述空间中，并且包括竖直线性定子和竖直引导轨道以使所述托架在下部位置和上部位置之间移动，在所述下部位置中，所述托架托盘与所述第一下输送机部段和所述第二下输送机部段对准，在所述上部位置中，所述托架托盘与所述上输送机部段对准；其中所述第一下输送机部段上的下输送机托盘具有直立的壁，以在所述下输送机托盘与处于所述下部位置的所述托架从所述第一下输送机部段传送到所述第二下输送机部段时，支撑从所述上输送机部段的所述端部传送到所述下输送机托盘上的上输送机托盘，使得所述上输送机托盘用作所述下输送机托盘的盖。 16.如权利要求15所述的输送机系统，其中用作从所述第二下输送机部段经过处于所述下部位置的所述托架到达所述第一下输送机部段的所述下输送机托盘的盖的所述上输送机托盘受到所述上输送机部段的所述端部的限制，从前进中的所述下输送机托盘脱离，并落在所述托架上，并且在所述下输送机托盘从所述托架移开之后当所述托架移动到所述上部位置时所述上输送机托盘从所述托架传送到所述上输送机部段上。 17.如权利要求5所述的输送机系统，其中，所述多个输送机部段被布置成具有至少一个进料输送机部段和多个平行的收集器输送机部段，所述多个平行的收集器输送机部段被布置在由竖直堆叠的输送机部段形成的多个水平偏移的行中，所述多个平行的收集器输送机部段与所述至少一个进料输送机部段隔着空间间隔开，其中所述多个输送机部段在所述空间中具有至少一对平行的水平轨道，以便至少一个托架在与所述至少一个进料输送机部段对准的位置和与所述收集器输送机部段对准的位置之间平移。 18.如权利要求4所述的输送机系统，所述输送机系统包括：第一输送机部段，所述第一输送机部段在长度上从第一端部延伸到第二端部；第二输送机部段，所述第二输送机部段在长度上从第一端部延伸到第二端部，并且所述第二输送机部段包括：位于所述第一端部处、并且与所述第一输送机部段的所述第一端部隔着第一间隙对准的第一端部部分；位于所述第二端部处、并且与所述第一输送机部段的所述第二端部隔着第二间隙对准的第二端部部分；布置在所述第一输送机部段的正下方、并且连接于所述第一端部部分和所述第二端部部分之间的弯曲的中间部分。 19.如权利要求4所述的输送机系统，所述输送机系统包括：第一输送机部段，所述第一输送机部段在长度上从第一端部延伸到第二端部；第二输送机部段，所述第二输送机部段在长度上沿着倾斜于所述第一输送机部段的长度的转向角度延伸，其中所述第一输送机部段的所述第二端部与所述第二输送机部段的所述第一端部隔着间隙间隔开；第三输送机部段，所述第三输送机部段在长度上从第一端部延伸到第二端部，并且所述第三输送机部段与所述第一输送机部段隔着所述间隙对准；其中所述第一输送机、所述第二输送机和所述第三输送机中的每一个具有左侧导轨和右侧导轨，所述左侧导轨在长度上沿着所述左侧在输送方向上延伸，所述右侧导轨在长度上沿着所述右侧在输送方向上延伸；转向器，所述转向器布置在所述间隙中并且包括：环形轨道；第一导轨组件，所述第一导轨组件包括：第一导轨，所述第一导轨在长度上沿着所述转向器的第一侧延伸；第一线性定子，所述第一线性定子嵌入在所述第一导轨中并且在长度上沿着所述第一导轨延伸；第一平移器，所述第一平移器附接到所述第一导轨上并且电连接至所述第一线性定子；第二导轨组件，所述第二导轨组件包括：第二导轨，所述第二导轨在长度上沿着所述转向器的与所述第一侧相对的第二侧延伸；第二线性定子，所述第二线性定子嵌入在所述第二导轨中并且在长度上沿着所述第二导轨延伸；第二平移器，所述第二平移器附接到所述第二导轨上并且电连接至所述第二线性定子；其中所述第一导轨组件和所述第二导轨组件在所述环形轨道中行驶；第一固定弯曲型定子和第二固定弯曲型定子，所述第一固定弯曲型定子和所述第二固定弯曲型定子跨过所述转向器在所述环形轨道内部位于径向相对的位置处，所述弯曲型定子中的每一个对向的角度大于或等于所述转向角度；其中，所述第一弯曲型定子和所述第二弯曲型定子被启动以激励所述第一平移器和第二平移器，以使所述导轨组件沿着所述环形轨道在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置处，所述第一导轨和所述第二导轨与所述第一输送机部段的左侧导轨和右侧导轨以及所述第三输送机部段的左侧导轨和右侧导轨对准，在所述第二位置处，所述第一导轨和所述第二导轨与所述第二输送机部段的左侧导轨和右侧导轨对准。 20.如权利要求4所述的输送机系统，所述输送机系统还包括：升降机，所述升降机包括第一竖直线性定子、限定上行引导路径的第一竖直引导轨道、第二竖直线性定子以及限定与所述上行引导路径相邻的下行引导路径的第二竖直引导轨道；托架，所述托架包括：托架托盘引导件，所述托架托盘引导件在长度上从所述托架的后端延伸到前端，并且在宽度上从所述托架的左侧延伸到右侧；左侧托架线性定子，所述左侧托架线性定子在长度上在所述托架托盘引导件的后端和前端之间延伸通过所述托架托盘引导件；右侧托架线性定子，所述右侧托架线性定子在长度上在所述托架托盘引导件的后端和前端之间延伸通过所述托架托盘引导件；其中所述左侧托架线性定子更靠近所述托架托盘引导件的左侧，所述右侧托架线性定子更靠近所述托架托盘引导件的右侧；位于所述托架的后端的后平移器；位于所述托架的前端的前平移器；其中所述第一竖直线性定子与所述前平移器和所述后平移器形成线性电机，以使所述托架沿着所述第一竖直引导轨道从下部水平向上移动到上部水平，其中所述第二竖直线性定子与所述前平移器和所述后平移器形成线性电机，以使所述托架沿着所述第二竖直引导轨道从所述上部水平向下移动到所述下部水平。 21.如权利要求20所述的输送机系统，其中所述升降机还包括：磁性制动器，所述磁性制动器被连接以在所述前平移器或所述后平移器中的一个通电时从该平移器接收电力并且可在制动位置操作以吸引所述第一竖直引导轨道和所述第二竖直引导轨道中的金属。 22.如权利要求20所述的输送机系统，其中所述升降机包括：位于所述上部水平处的第一水平线性定子和第一水平引导轨道，所述第一水平引导轨道限定上部引导路径，所述上部引导路径从所述上行引导路径延伸到所述下行引导路径；以及位于所述下部水平处的第二水平线性定子和第二水平引导轨道，所述第二水平引导轨道限定下部引导路径，所述下部引导路径从所述下行引导路径延伸到所述上行引导路径。 23.如权利要求20所述的输送机系统，所述输送机系统还包括：位于所述上部水平处的、与所述升降机邻接的输送机部段，以从所述第一水平引导轨道上的所述托架接收所述输送机托盘；以及布置在所述上部水平处的管道，所述输送机部段穿过所述管道延伸。 24.如权利要求4所述的输送机系统，其中每个输送机部段的托盘引导件包括：左侧导轨，所述左侧导轨在长度上沿着输送方向延伸；右侧导轨，所述右侧导轨在长度上沿着所述输送方向延伸并且平行于所述左侧导轨；其中所述左侧线性定子嵌入在所述左侧导轨中并且在长度上沿着所述左侧导轨延伸，所述右侧线性定子嵌入在所述左侧导轨中并且在长度上沿着所述左侧导轨延伸。 25.如权利要求24所述的输送机系统，所述输送机系统包括：一个或多个托架，每个托架包括：托架托盘引导件，所述托架托盘引导件在长度上从所述托架的后端延伸到前端，并且在宽度上从所述托架的左侧延伸到右侧；左侧托架线性定子，所述左侧托架线性定子在长度上在所述托架托盘引导件的后端和前端之间延伸通过所述托架托盘引导件；右侧托架线性定子，所述右侧托架线性定子在长度上在所述托架托盘引导件的后端和前端之间延伸通过所述托架托盘引导件；其中所述左侧托架线性定子更靠近所述托架托盘引导件的左侧，所述右侧托架线性定子更靠近所述托架托盘引导件的右侧；位于所述托架的后端的后平移器；位于所述托架的前端的前平移器；垂直于所述输送方向延伸的一对平行的引导轨道，所述引导轨道中的每一个形成用于所述一个或多个托架的所述前平移器和所述后平移器的、垂直于所述输送方向的引导路径，并且所述引导轨道中的每一个包括线性定子以使所述一个或多个托架沿着所述引导路径平移；其中所述输送机部段隔着空间彼此水平或竖直偏移；并且其中所述的一对平行的引导轨道布置在相互偏移的输送机部段之间的所述空间中，以将所述托架沿着所述引导路径从与所述输送机部段中的一个对准的位置引导至与所述输送机部段中的一个或多个其他的输送机部段对准的位置。 26.如权利要求4所述的输送机系统，其中所述多个输送机部段被布置成形成运送通道路径和返回路径，所述托盘能够沿着所述运送通道路径运送物品，并且空托盘沿着所述返回路径返回到所述运送通道路径，其中所述输送机系统包括沿着所述返回路径用于清洁所述托盘的一个或多个清洁区域。 27.如权利要求26所述的输送机系统，其中所述一个或多个清洁区域中的至少一个包括自动清洗罩壳，所述托盘在所述自动清洗罩壳中被清洁。 28.如权利要求4所述的输送机系统，其中所述多个输送机部段被布置成形成环形轨道，在所述环形轨道中，所述输送机部段中的至少一些是弯曲的输送机部段。 29.如权利要求4所述的输送机系统，其中所述输送机部段中的至少一些倾斜以允许被输送的产品从所述托盘上滑落。 30.一种输送机系统，其包括：输送机，所述输送机包括单个输送机区段或一系列输送机区段，每个输送机区段包括：托盘引导件，所述托盘引导件在长度上从所述输送机区段的后端延伸到前端，并且在宽度上从所述输送机区段的左侧延伸到右侧；左侧线性定子，所述左侧线性定子在长度上在所述后端和所述前端之间延伸通过所述托盘引导件；右侧线性定子，所述右侧线性定子在长度上在所述后端和所述前端之间延伸通过所述托盘引导件；其中所述左侧线性定子更靠近左侧，并且所述右侧线性定子更靠近右侧；多个输送机托盘，所述输送机托盘被沿着所述托盘引导件驱动，所述输送机托盘中的每一个具有平移器，所述平移器与所述左侧线性定子和所述右侧线性定子形成线性电机，以沿着所述输送方向驱动所述输送机托盘。 31.如权利要求30所述的输送机系统，其中所述输送机托盘由形成所述平移器的导电材料制成，所述平移器与所述左侧线性定子和所述右侧线性定子形成线性感应电机。 32.如权利要求30所述的输送机系统，其中所述平移器包括靠近所述左侧线性定子的左平移器和靠近所述右侧线性定子的右平移器。 33.如权利要求30所述的输送机系统，所述输送机系统包括输送机框架以及封装在所述输送机框架中的定子驱动电子设备和导线，其中所述导线将所述定子驱动电子设备连接到所述左侧线性定子和所述右侧线性定子中的至少一个。 34.如权利要求30所述的输送机系统，所述输送机系统还包括嵌入在托盘引导件的感测位置处的传感器，以检测所述感测位置处是否存在输送机托盘。 35.如权利要求30所述的输送机系统，其中所述输送机托盘具有验证标记，其中所述输送机系统还包括嵌入在所述托盘引导件中的传感器以感测所述验证标记。 36.如权利要求35所述的输送机系统，所述输送机系统还包括远程定位控制器，其中所述传感器将指示所述输送机托盘的位置及其验证标记的信号提供给所述控制器，并且其中所述控制器发送控制信号以激励所述左侧定子和所述右侧定子从而控制所述输送机托盘的运动。 37.如权利要求30所述的输送机系统，所述输送机系统还包括磁体，所述磁体嵌入在输送机区段的托盘引导件的端部处，并且被相邻输送机区段的托盘引导件的端部处的磁体吸引，以与所述相邻输送机区段的托盘引导件对准。 38.如权利要求30所述的输送机系统，所述输送机系统还包括嵌入在输送机区段的托盘引导件的第一端部处的至少一个磁体以及位于所述托盘引导件的相对的第二端部处的铁质元件，其中所述铁质元件被相邻输送机区段的托盘引导件的第一端部处的磁体吸引，以与所述相邻输送机区段的托盘引导件对准。 39.如权利要求30所述的输送机系统，其中所述托盘引导件包括沿着所述左侧的左侧导轨以及沿着所述右侧的右侧导轨。 40.如权利要求39所述的输送机系统，其中所述左侧导轨和所述右侧导轨由塑料制成，并且具有与所述输送机托盘接触的凸出的圆化上表面。 41.如权利要求39所述的输送机系统，其中所述左侧导轨和所述右侧导轨由塑料制成，并且具有与所述输送机托盘接触的平坦上表面。 42.如权利要求30所述的输送机系统，所述输送机系统还包括压缩空气源，其中所述托盘引导件包括分别沿着所述左侧和所述右侧并由所述压缩空气源加压的左侧气流网络和右侧气流网络、沿着所述托盘引导件的长度延伸的主通道以及从所述主通道分支并通向位于所述托盘引导件的顶部上的开口的支线通道，以为所述输送机托盘提供空气支承。 43.如权利要求30所述的输送机系统，所述输送机系统还包括具有托架托盘引导件的托架以及位于所述输送机的端部处的托架支撑框架，所述托架支撑框架将所述托架支撑在与所述输送机的托盘引导件对准的第一位置，以从所述输送机接收输送机托盘，其中所述托架支撑框架包括定子并且其中所述托架包括平移器，所述平移器与所述定子形成线性电机，所述线性电机能够被激励以使带有所述输送机托盘的所述托架移动至与另一个输送机对准的第二位置以及返回所述第一位置。 44.如权利要求43所述的输送机系统，其中所述托架包括沿着所述左侧嵌入在所述托盘引导件中的左线性定子以及沿着所述右侧嵌入在所述托盘引导件中的右线性定子，以使所述输送机托盘沿着所述托架移动。 45.如权利要求43所述的输送机系统，其中所述托架包括位于所述托盘引导件的各个端部处的壳体以及嵌入在各个壳体中的平移器，其中所述托架支撑框架包括垂直于所述输送机的输送方向延伸的一对轨道，所述轨道中的每一个接收位于所述左托架导轨和所述右托架导轨的端部中的一个端部处的所述壳体，并且所述轨道中的每一个包括定子，所述定子与其壳体被接收在所述轨道中的所述平移器中的每一个形成线性电机，以沿着所述轨道驱动所述托架。 46.如权利要求43所述的输送机系统，其中所述托架包括竖直平移器和水平平移器，并且其中所述托架支撑框架包括带有嵌入式竖直定子的竖直轨道，所述嵌入式竖直定子与所述竖直平移器形成竖直线性电机，以使所述托架沿着所述竖直轨道竖直平移，并且其中所述支撑框架包括带有嵌入式水平定子的水平轨道，所述嵌入式水平定子与所述水平平移器形成水平线性电机，以使所述托架沿着所述水平轨道水平平移。 47.如权利要求30所述的输送机系统，其中所述左侧线性定子和所述右侧线性定子是无铁芯定子。 48.如权利要求29所述的输送机系统，所述输送机系统还包括沿着所述托盘引导件的所述左侧的左导电条和沿着所述右侧的右导电条。 49.一种输送机托盘，其包括：物品支撑表面，所述物品支撑表面具有前边缘、后边缘、左边缘和右边缘；第一线性平移器，所述第一线性平移器布置在所述物品支撑表面下方，并且在长度上沿着与所述后边缘和所述前边缘相交的线延伸；第二线性平移器，所述第二线性平移器布置在所述物品支撑表面下方，并且在长度上在所述第一线性平移器和所述右边缘之间平行于所述第一线性平移器延伸；第三线性平移器，所述第三线性平移器布置在所述物品支撑表面下方，并且在长度上垂直于所述第一线性平移器和所述第二线性平移器延伸；第四线性平移器，所述第四线性平移器布置在所述物品支撑表面下方，并且在长度上在包括所述第三平移器和所述后边缘这两个端部位置的所述第三线性平移器和所述后边缘之间平行于所述第三线性平移器延伸。 50.如权利要求49所述的输送机托盘，其中所述第一线性平移器、所述第二线性平移器、所述第三线性平移器和所述第四线性平移器各自包括一系列磁体，所述磁体的磁场垂直于所述物品支撑表面向下定向。 51.如权利要求49所述的输送机托盘，所述输送机托盘还包括位于所述前边缘处的前夹紧磁体和位于所述后边缘处的后夹紧磁体。 52.一种输送机托盘，其包括：顶表面，所述顶表面具有限定四个角部的前边缘、后边缘、左边缘和右边缘；左线性平移器，所述左线性平移器布置在所述顶表面下方，并且在长度上沿着平行于所述左边缘并与所述后边缘和所述前边缘相交的线延伸；右线性平移器，所述右线性平移器布置在所述顶表面下方，并且在长度上在所述左线性平移器和所述右边缘之间平行于所述左线性平移器延伸；前线性平移器，所述前线性平移器布置在所述顶表面下方，并且在长度上沿着垂直于所述左线性平移器和所述右线性平移器并与所述左边缘和所述右边缘相交的线延伸；后线性平移器，所述后线性平移器布置在所述顶表面下方，并且在长度上在所述前线性平移器和所述后边缘之间平行于所述前线性平移器延伸。 53.如权利要求52所述的输送机托盘，所述输送机托盘还包括位于所述顶表面下方、所述四个角部中的每一个处的磁体。 54.一种升降机，其包括：第一竖直输送机部段，所述第一竖直输送机部段包括竖直的左定子导轨和竖直的右定子导轨，所述左定子导轨封装有线性定子，所述右定子导轨平行于所述左定子导轨并且封装有线性定子；第二竖直输送机部段，所述第二竖直输送机部段包括竖直的左定子导轨和竖直的右定子导轨，所述左定子导轨封装有线性定子，所述右定子导轨平行于所述左定子导轨并且封装有线性定子；在所述第一竖直输送机部段上行驶的第一托架和在所述第二竖直输送机部段上行驶的第二托架，其中所述托架中的每一个包括：左平移器，所述左平移器在长度上在所述托架的下端和上端之间沿着所述托架的左侧延伸，并且与封装在所述竖直的左定子导轨中的所述线性电机形成线性电机；右平移器，所述右平移器在长度上在所述上端和所述下端之间沿着所述托架的右侧延伸，并且与封装在所述竖直的右定子导轨中的所述线性电机形成线性电机；上导轨，所述上导轨横跨所述上端从所述左侧延伸到所述右侧，并且封装有上线性定子；其中所述第一托架和所述第二托架的上导轨处于同一水平；位于所述第一竖直输送机部段的顶部的第一水平定子和位于所述第二竖直输送机部段的顶部的第二水平定子与所述第一托架和所述第二托架的所述上线性定子形成线性电机。 55.一种输送机，其包括：第一细长罩壳，所述第一细长罩壳具有开口端部以及沿着所述第一细长罩壳的长度延伸的输送表面；左侧线性定子，所述左侧线性定子在长度上沿着所述输送表面的左侧延伸；右侧线性定子，所述右侧线性定子在长度上沿着所述输送表面的右侧延伸；支撑在所述输送表面上的多个输送机托盘，所述输送机托盘具有平移器，所述平移器与所述左侧定子和所述右侧定子形成线性电机，以驱动所述输送机托盘穿过所述第一细长罩壳。 56.如权利要求55所述的输送机，所述输送机还包括第二细长罩壳，所述第二细长罩壳具有开口端部以及沿着所述第二细长罩壳的长度延伸的输送表面，并且所述第二细长罩壳被布置为与所述第一细长罩壳平行，其中所述第一细长罩壳的所述输送表面是所述第一细长罩壳的底板，所述第二细长罩壳的所述输送表面是所述第二细长罩壳的顶板。 57.如权利要求55所述的输送机，所述输送机还包括将所述第一细长罩壳从上方悬挂的附接件。 58.一种输送机托盘，其包括：托盘本体，所述托盘本体具有物品支撑表面、前边缘、后边缘、左边缘和右边缘；第一线性平移器，所述第一线性平移器布置在所述物品支撑表面下方，并且在长度上沿着与所述后边缘和所述前边缘相交的线延伸；第二线性平移器，所述第二线性平移器布置在所述物品支撑表面下方，并且在长度上在所述第一线性平移器和所述右边缘之间平行于所述第一线性平移器延伸；左裙部，所述左裙部从所述左边缘向下延伸；右裙部，所述右裙部从所述右边缘向下延伸；其中所述第一线性平移器布置在所述左裙部中，所述第二线性平移器布置在所述右裙部中。 59.如权利要求58所述的输送机托盘，其中所述物品支撑表面和所述左裙部以及所述右裙部由非磁性材料制成。 60.如权利要求58所述的输送机托盘，其中所述物品支撑表面是矩形的并且所述左裙部和所述右裙部从所述物品支撑表面的所述左边缘和所述右边缘垂直向下延伸。 61.如权利要求58所述的输送机托盘，所述输送机托盘还包括：从所述前边缘向下延伸的前裙部；从所述后边缘向下延伸的后裙部；位于所述前裙部中的第三线性平移器；位于所述后裙部中的第四线性平移器。 62.如权利要求61所述的输送机托盘，其中所述前边缘和所述后边缘与所述左边缘和所述右边缘在所述物品支撑板的四个角部处会合，其中所述前裙部、所述后裙部、所述左裙部以及所述右裙部未延伸至所述角部并且在所述角部处的相邻裙部之间形成狭缝。 63.如权利要求58所述的输送机托盘，所述输送机托盘还包括位于所述左边缘处的左夹紧磁体和位于所述右边缘处的右夹紧磁体。 64.如权利要求63所述的输送机托盘，其中所述右夹紧磁体与位于横向邻接输送机托盘的左边缘处的对应的左夹紧磁体在平行于所述右边缘的方向上施加高磁性剪切力，并在垂直于所述右边缘的方向上施加较低的磁性夹紧力。 65.如权利要求58所述的输送机托盘，其中所述第一线性平移器包括具有交替极性、沿着所述左边缘的长度延伸的第一系列磁体，并且第二线性平移器包括具有交替极性、沿着所述右边缘的长度的第二系列磁体。 66.如权利要求65所述的输送机托盘，其中所述第一系列磁体和所述第二系列磁体被布置成海尔贝克阵列。 67.如权利要求65所述的输送机托盘，所述第一系列磁体和所述第二系列磁体的磁场平行于所述物品支撑表面向内定向。 68.如权利要求58所述的输送机托盘，其中所述第一线性平移器包括沿着所述第一线性平移器的长度延伸的导电元件，所述第二线性平移器包括沿着所述第二线性平移器的长度延伸的导电元件。 69.如权利要求58所述的输送机托盘，其中所述第一线性平移器包括具有沿着所述第一线性平移器的长度延伸的一系列磁极的压板，并且所述第二线性平移器包括具有沿着所述第二线性平移器的长度延伸的一系列磁极的压板。 70.如权利要求58所述的输送机托盘，所述输送机托盘还包括位于所述前边缘处的前夹紧磁体和位于所述后边缘处的后夹紧磁体。 71.如权利要求70所述的输送机托盘，其中所述前夹紧磁体和所述后夹紧磁体与邻接的前导输送机托盘和尾随输送机托盘的对应的对准后夹紧磁体和前夹紧磁体在垂直于所述前边缘和所述后边缘的方向上施加高磁性夹紧力，并且在平行于所述前边缘和所述后边缘的方向上施加较低的磁性剪切力。 72.如权利要求58所述的输送机托盘，所述输送机托盘还包括：沿着所述前边缘从所述物品支撑表面直立的前壁；以及沿着所述后边缘从所述物品支撑表面直立的后壁。 73.一种用于输送机托盘的托架，所述托架包括：托盘引导件，所述托盘引导件在长度上从所述托架的后端延伸到前端，并且在宽度上从所述托架的左侧延伸到右侧；左线性定子，所述左线性定子在长度上在所述后端和所述前端之间延伸通过所述托盘引导件；右线性定子，所述右线性定子在长度上在所述后端和所述前端之间延伸通过所述托盘引导件；其中所述左线性定子更靠近左侧，所述右线性定子更靠近右侧；位于所述托架的后端的后平移器；位于所述托架的前端的前平移器。 74.如权利要求73所述的托架，其中所述左线性定子和所述右线性定子电连接到所述前平移器和所述后平移器上并且通过所述前平移器和所述后平移器接收电力。 75.如权利要求73所述的托架，其中所述后平移器和所述前平移器各自包括提供水平磁轴的竖直三相绕组和提供竖直磁轴的水平三相绕组中的至少一个。 76.如权利要求73所述的托架，其中：所述后平移器包括位于所述托架的后端、靠近所述左导轨的左后平移器和位于所述托架的后端、靠近所述右导轨的右后平移器；并且所述前平移器包括位于所述托架的前端、靠近所述左导轨的左前平移器和位于所述托架的前端、靠近所述右导轨的右前平移器；并且其中所述左线性定子电连接到所述左后平移器和所述左前平移器中的至少一个上并且从所述左后平移器和所述左前平移器中的至少一个接收电力，并且其中所述右线性定子电连接到所述右后平移器和所述右前平移器中的至少一个上并且从所述右后平移器和所述右前平移器中的至少一个接收电力。 77.如权利要求76所述的托架，所述托架包括左控制电路和右控制电路，所述左控制电路控制从所述左后平移器和所述左前平移器中的至少一个到所述左线性定子的电力应用，所述右控制电路控制从所述右后平移器和所述右前平移器中的至少一个到所述右线性定子的电力应用。 78.如权利要求73所述的托架，其中所述左线性定子和所述右线性定子是无铁芯定子。 79.如权利要求73所述的托架，所述托架还包括嵌入在所述托架中的重量传感器。 80.如权利要求73所述的托架，其中所述托盘引导件包括左导轨和右导轨，所述左导轨在长度上在所述托架的后端和前端之间沿着所述托架的左侧延伸，所述右导轨在长度上在所述后端和所述前端之间沿着所述托架的右侧延伸。 81.如权利要求80所述的托架，所述托架包括用于所述左前平移器、左后平移器、右前平移器以及右后平移器的左前壳体、左后壳体、右前壳体以及右后壳体，其中所述左后壳体和所述左前壳体悬挂在所述左导轨的下方和外侧，并且其中所述右后壳体和所述右前壳体悬挂在所述右导轨的下方和外侧。 82.如权利要求80所述的托架，所述托架包括：支撑所述左导轨和所述右导轨的托架本体；从所述后端向下延伸的后裙部；从所述前端向下延伸的前裙部；其中所述后平移器包括沿着所述后裙部延伸的永磁体阵列，并且所述前平移器包括沿着所述前裙部延伸的永磁体阵列。 83.如权利要求73所述的托架，其中所述托盘引导件为连续的顶表面。 84.一种用于输送机托盘的托架组件，所述托架组件包括：托架，所述托架包括：第一线性定子，所述第一线性定子在长度上沿着所述托架的一侧延伸；第二线性定子，所述第二线性定子在长度上沿着所述托架的相反侧延伸；电机，所述电机使所述托架旋转预定的角度。 85.如权利要求84所述的托架组件，其中所述电机具有固定到所述托架上的转子和所述转子在其内部旋转的定子。 86.如权利要求84所述的托架组件，其中所述电机具有固定到所述托架上的转子平移器和θ-z定子，所述转子平移器在所述θ-z定子的内部使所述托架围绕及沿着同一轴线旋转及平移。 87.如权利要求84所述的托架组件，其中所述托架还包括各自封装有第一线性定子的至少两个左定子导轨，以及各自封装有第二线性定子的至少两个右定子导轨，其中所述至少两个左定子导轨和所述至少两个右定子导轨被布置成以旋转方式隔开所述预定的角度的导轨对。 88.一种输送机，其包括：输送机部段，所述输送机部段包括线性电机定子；多个托盘，每个托盘包括：线性电机平移器，所述线性电机平移器与所述线性电机定子形成线性电机以沿着所述输送机部段输送所述托盘；标记，所述标记指示所述托盘是哪个托盘系列的成员；控制器；传感器，所述传感器感测所述标记并将传感器信号发送到所述控制器；其中所述输送机部段被分配用于输送属于预定系列的托盘；其中所述控制器根据所述传感器信号确定所述托盘所属的系列，如果所述托盘所属的系列与所述预定系列不匹配，所述控制器则停止所述托盘在所述输送机上的输送。 89.一种用于操作输送机的方法，所述方法包括：通过标记将多个输送机托盘中的每一个分配给多个系列中的一个，所述标记用于指示被分配的系列；将预定系列的输送机托盘分配给输送机；识别所述输送机上每个输送机托盘被分配的系列；识别其系列与分配给所述输送机的所述预定系列不匹配的输送机托盘；从所述输送机上移除其系列与分配给所述输送机的所述预定系列不匹配的输送机托盘；通过一个过程沿着所述输送机输送其系列与所述预定系列相匹配的输送机托盘。 90.如权利要求89所述的方法，所述方法包括：当所述过程完成时或者当检测到其系列与分配给所述输送机的所述预定系列不匹配的输送机托盘时，将所有输送机托盘从所述输送机上移除；在输送机托盘被放置在所述输送机上之前清洁所述输送机。 91.一种用于洗涤输送机的导轨的导轨洗涤器，所述洗涤器包括：前轮和后轮，所述前轮和后轮沿着输送机的左输送机导轨和右输送机导轨行驶；左洗涤轮和右洗涤轮，所述左洗涤轮和右洗涤轮具有与所述左输送机导轨和所述右输送机导轨接合的刷子；喷嘴，所述喷嘴定位在所述左输送机导轨和所述右输送机导轨上，以将来自流体箱的流体喷射到所述左输送机导轨和所述右输送机导轨上；驱动系统，所述驱动系统沿着所述左输送机导轨和所述右输送机导轨驱动所述导轨洗涤器。 92.如权利要求91所述的导轨洗涤器，所述导轨洗涤器还包括至少一个电机，所述至少一个电机耦接到所述前轮和所述后轮以形成所述驱动系统，并且耦接到所述左洗涤轮和所述右洗涤轮以使所述洗涤轮旋转。 93.如权利要求92所述的导轨洗涤器，所述导轨洗涤器还包括为所述至少一个电机供电的电池。 94.如权利要求91所述的导轨洗涤器，所述导轨洗涤器还包括平移器，所述平移器与所述输送机中的定子形成线性电机，以沿着所述左输送机导轨和所述右输送机导轨驱动所述导轨洗涤器。 95.如权利要求91所述的导轨洗涤器，所述导轨洗涤器还包括覆盖所述流体箱、所述左洗涤轮和所述右洗涤轮、所述前轮和所述后轮、所述喷嘴以及所述驱动系统的、具有前端部的盖，以及从所述前端部向外延伸的导轨刮削器，以从所述左输送机导轨和所述右输送机导轨刮除碎屑。 96.一种用于洗涤输送机的顶表面的洗涤器，所述洗涤器包括：沿着输送机的顶表面行驶的前轮和后轮；具有与所述输送机的所述顶表面接合的刷子的左洗涤轮和右洗涤轮；流体箱；喷嘴，所述喷嘴定位成将来自所述流体箱的流体喷射到所述输送机的顶表面上；驱动系统，所述驱动系统沿着所述输送机的所述顶表面驱动所述洗涤器。 97.如权利要求96所述的洗涤器，所述洗涤器还包括至少一个电机，所述至少一个电机耦接到所述前轮和所述后轮以形成所述驱动系统，并且耦接到所述左洗涤轮和所述右洗涤轮以使所述洗涤轮围绕垂直于所述输送机的所述顶表面的轴线旋转。 98.如权利要求97所述的洗涤器，所述洗涤器还包括为所述至少一个电机供电的电池。 99.如权利要求96所述的导轨洗涤器，所述洗涤器还包括平移器，所述平移器与所述输送机中的定子形成线性电机以沿着所述输送机的顶表面驱动所述导轨洗涤器。 100.一种输送机，其包括：托盘，所述托盘包括：托盘本体，所述托盘本体具有上表面和相对的下侧；位于所述托盘本体中的多个辊；位于所述下侧处并且在长度上沿着所述托盘的长度延伸的线性平移器；输送机部段，所述输送机部段支撑所述托盘并且包括：线性驱动定子，所述线性驱动定子在长度上沿着与所述线性平移器相邻的所述输送机部段延伸，并且与所述平移器形成线性电机以沿着所述输送机推进所述托盘；托盘辊致动器，所述托盘辊致动器与所述多个辊共同作用，以在所述多个辊经过时使所述辊旋转。 101.如权利要求100所述的输送机，其中所述多个辊延伸超过所述托盘本体的下侧，并且其中所述托盘辊致动器包括多个致动辊，所述多个致动辊在所述托盘经过时与所述托盘本体中的辊接合以使所述托盘本体中的辊旋转。 102.如权利要求100所述的输送机，其中所述多个辊延伸超过所述托盘本体的下侧，并且其中所述托盘辊致动器包括平坦的支承表面，所述平坦的支承表面在所述托盘经过时与所述托盘本体中的辊接合以使所述托盘本体中的辊旋转。 103.如权利要求100所述的输送机，其中所述多个辊包括由磁体或导电材料制成的转子，其中所述托盘辊致动器包括线性定子，所述线性定子与所述转子形成线性电机，以在所述托盘经过时使所述托盘中的辊旋转。 104.一种输送机托盘，其包括：托盘本体，所述托盘本体具有上表面和相对的下侧；延伸通过所述托盘本体的厚度、超过所述上表面和所述下侧的多个辊；线性平移器，所述线性平移器位于所述下侧处并且在长度上沿着所述托盘的长度延伸。 105.如权利要求104所述的输送机托盘，其中所述辊的旋转轴线倾斜于所述托盘的长度。 106.如权利要求104所述的输送机托盘，其中所述辊的旋转轴线平行于所述托盘的长度。 107.如权利要求104所述的输送机托盘，其中所述辊中的每一个包括底辊和顶辊，所述底辊延伸超过所述下侧，所述顶辊与所述底辊接触并且延伸超过所述上表面，使得所述底辊在一个方向上的旋转导致所述顶辊在相反方向上旋转。
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