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原文传递一种蔬菜采摘转运装置

专利名称：	一种蔬菜采摘转运装置
摘要：	本发明公开了一种蔬菜采摘转运装置，涉及一种蔬菜采摘装置，其包括车体、车体外支架、转运机构和松土机构，所述车体的底部安装有若干个履带行走轮，车体上固定有车体外支架，车体外支架上安装有转运机构和松土机构，所述转运机构包括位置相对的传送带I和传送带II，传送带I和传送带II的运行方向相反，且传送带I和传送带II之间的距离逐渐减小并趋于稳定，形成稳定的转运通道，本发明的有益效果是：通过转运机构和松土机构的协同作用，能实现对蔬菜的自动采摘和自动转运，其操作非常方便，通过距离逐渐减小并趋于稳定的传送带I和传送带II，能有效的对蔬菜形成夹持效果，避免掉落的情况发生，极大的提升了蔬菜的采摘效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	新疆;65
申请人：	塔里木大学
发明人：	谭占明;熊仁次;刘扬;轩正英;张娟;刘义飞;阿依买木·沙吾提;杜红斌;赵劲飞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910199025.1
公开号：	CN109795393A
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李静
分类号：	B60P1/36(2006.01);B;B60;B60P;B60P1
申请人地址：	843300 新疆维吾尔自治区阿拉尔市虹桥南路705号
主权项：	1.一种蔬菜采摘转运装置，包括车体（1）、车体外支架（2）、转运机构（4）和松土机构（6），所述车体（1）的底部安装有若干个履带行走轮（3），车体（1）上固定有车体外支架（2），车体外支架（2）上安装有转运机构（4）和松土机构（6），其特征在于，所述转运机构（4）包括位置相对的传送带I（401）和传送带II（402），传送带I（401）和传送带II（402）的运行方向相反，且传送带I（401）和传送带II（402）之间的距离逐渐减小并趋于稳定，形成稳定的转运通道（405），传送带I（401）和传送带II（402）分别由对应的电机（5）驱动运行，传送带I（401）和传送带II（402）之间的距离最大处即形成喂入口（404），松土机构（6）安装在喂入口（404）的正下方位置处。 2.根据权利要求1所述的一种蔬菜采摘转运装置，其特征在于，所述车体外支架（2）在对应转运机构（4）的位置处安装有挡板（7）。 3.根据权利要求1或2所述的一种蔬菜采摘转运装置，其特征在于，所述传送带I（401）和传送带II（402）倾斜设置，喂入口（404）处于传送带I（401）和传送带II（402）的最低端的位置处。 4.根据权利要求3所述的一种蔬菜采摘转运装置，其特征在于，所述传送带I（401）和传送带II（402）的外部均安装有外壳（403）。 5.根据权利要求3所述的一种蔬菜采摘转运装置，其特征在于，所述车体外支架（2）在对应传送带I（401）和传送带II（402）的顶端位置处安装有储料箱（8），储料箱（8）上还设有出料口（9）。 6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种蔬菜采摘转运装置，其特征在于，两个所述外壳（403）之间通过格栅板（406）连接，即转运通道（405）的底部设有格栅板（406）。 7.根据权利要求6所述的一种蔬菜采摘转运装置，其特征在于，所述松土机构（6）包括外罩壳（601）、松土电机（602）和松土刀（606），所述外罩壳（601）内安装有松土轴（604），松土轴（604）的端部从外罩壳（601）内伸出且固定有松土刀（606），松土轴（604）由安装在外罩壳（601）上的松土电机（602）通过传动机构驱动转动。 8.根据权利要求7所述的一种蔬菜采摘转运装置，其特征在于，所述传动机构包括主动带轮（603）、从动带轮（604）和同步带（607），主动带轮（603）和从动带轮（604）分别安装在松土电机（602）的输出端和松土轴（604）上，主动带轮（603）和从动带轮（604）通过同步带（607）连接。
所属类别：	发明专利