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原文传递移动靶车

专利名称：	移动靶车
摘要：	本实用新型提供了一种移动靶车，包括车架底盘、防护板、轮子以及刹车系统，所述轮子包括轴承座和轮圈；所述刹车系统包括驱动机构、执行机构以及连接所述驱动机构和所述执行机构的刹车线；所述执行机构包括两片鼓刹片、刹车转动轴及拉线杆；所述鼓刹片位于所述轴承座与所述轮圈之间，其包括自由端和固定端，两片所述鼓刹片围成环状结构且其固定端分别铰接于所述轴承座；所述刹车转动轴贯穿所述轴承座设置且其一端与所述拉线杆固定连接，另一端夹设于两片所述鼓刹片的自由端之间并形成接抵，所述拉线杆与所述刹车线固定连接。与相关技术相比，本实用新型的移动靶车维修简单可靠性好且维护成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	松灵机器人(东莞)有限公司
发明人：	方思涵;刘雁业;李圣旺;魏荣基
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821277703.9
公开号：	CN208881767U
代理机构：	广东广和律师事务所
代理人：	陈巍巍
分类号：	B60T1/06(2006.01);B;B60;B60T;B60T1
申请人地址：	523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢2单元506室
主权项：	1.一种移动靶车，包括车架底盘、环绕并固定于所述车架底盘周缘的防护板、安装于所述车架底盘的轮子以及控制所述轮子转动的刹车系统，所述轮子包括轴承座和套设固定于所述轴承座的轮圈，其特征在于，所述刹车系统包括驱动机构、执行机构以及连接所述驱动机构和所述执行机构的刹车线；所述执行机构包括两片鼓刹片、刹车转动轴及拉线杆；所述鼓刹片位于所述轴承座与所述轮圈之间，其包括自由端和固定端，两片所述鼓刹片围成环状结构且其固定端分别铰接于所述轴承座；所述刹车转动轴贯穿所述轴承座设置且其一端与所述拉线杆固定连接，另一端夹设于两片所述鼓刹片的自由端之间并形成接抵，所述拉线杆与所述刹车线固定连接；所述驱动机构产生拉力控制所述刹车线带动所述拉线杆转动，使得所述拉线杆带动所述刹车转动轴转动，所述刹车转动轴转动以驱动两片所述鼓刹片与所述轮圈的内侧抵接。 2.根据权利要求1所述的移动靶车，其特征在于，所述刹车转动轴的夹设于两片所述鼓刹片之间的一端，其横截面呈长方形。 3.根据权利要求1所述的移动靶车，其特征在于，所述驱动机构包括固定于所述车架底盘的支撑板、分别固定安装于所述支撑板相对两侧的电机及固定座、丝杆、导向轴、导向块、主动轮及从动轮；所述固定座包括两个且间隔设置，所述丝杆的两端分别贯穿两所述固定座并形成固定支撑；所述导向轴与所述丝杆平行且间隔设置，所述导向轴的两端分别贯穿两所述固定座并形成固定支撑；所述导向块包括贯穿其上的主孔和导向孔，所述丝杆穿设所述主孔并形成啮合，所述导向轴穿设所述导向孔设置；所述主动轮固定于所述电机的驱动轴，所述从动轮固定于所述丝杆的一端，所述主动轮带动所述从动轮转动以驱动所述导向块在两个所述固定座之间移动；所述刹车线固定于所述导向块。 4.根据权利要求3所述的移动靶车，其特征在于，所述导向轴包括两根且分别位于所述丝杆的相对两侧。 5.根据权利要求3所述的移动靶车，其特征在于，所述导向块包括同时套设于所述丝杆和所述导向轴的导向块本体以及铰接固定于所述导向块本体的平衡块，所述刹车线固定于所述平衡块。 6.根据权利要求5所述的移动靶车，其特征在于，所述刹车系统包括两套所述执行机构且分别对称分布于所述驱动机构的相对两侧；所述平衡块的几何中心铰接于所述导向块本体，所述刹车线包括两根，两根所述刹车线的其中一端分别固定于所述平衡块的相对两端。 7.根据权利要求6所述的移动靶车，其特征在于，所述导向块还包括固定于所述导向块本体的铰接轴，所述平衡块的几何中心设有贯穿其上的铰接孔，所述铰接孔内嵌设自润滑轴套，所述平衡块通过所述自润滑轴套套设于所述铰接轴实现铰接固定。 8.根据权利要求3所述的移动靶车，其特征在于，所述驱动机构还包括固定于所述支撑板同一侧的多个固定柱，所述支撑板通过所述固定柱固定于所述车架底盘。 9.根据权利要求3所述的移动靶车，其特征在于，所述驱动机构还包括嵌设于所述导向孔内的自润滑轴承，所述导向轴贯穿所述自润滑轴承设置。 10.根据权利要求3所述的移动靶车，其特征在于，所述主动轮与所述从动轮均为齿轮，且二者相互啮合。
所属类别：	实用新型